【技术实现步骤摘要】
车轮清洁结构及割草机器人
[0001]本申请涉及割草设备
，具体而言，涉及一种车轮清洁结构及割草机器人。
技术介绍
[0002]割草机器人主要用于市政、住宅小区、足球场等区域，用于对草坪进行养护工作，在实际使用过程中，由于割草机器人行驶主要依靠两侧的车轮，为了避免打滑和保证行驶稳定性，车轮的直径尺寸一般设计较大，而割草机器人在土壤面上长期使用后，容易沾染泥土和草屑等，泥土和草屑一旦凝固在车轮上后，难以清除，进而会影响到割草机器人行驶的稳定性和灵活性，严重时，甚至会导致割草机器人无法正常行驶。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种车轮清洁结构及割草机器人，能够对割草机器人的车轮上所附着的泥土草屑进行有效清除，确保割草机器人的工作效率和灵活性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种车轮清洁结构，车轮清洁结构配置于割草机器人上，割草机器人包括车架和车轮，车轮设置于车架底部，车轮清洁结构包括连接杆和清洁单元，连接杆安装于车架上并靠近于车轮的位置处；清洁单元设置于连接杆上，清洁单元用于对车轮上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.车轮清洁结构，配置于割草机器人上，所述割草机器人包括车架和车轮，所述车轮设置于所述车架底部，其特征在于，包括：连接杆，安装于所述车架并靠近于所述车轮的位置处；清洁单元，设置于所述连接杆上，所述清洁单元用于对所述车轮上所附着的泥土进行刮除；其中，所述清洁单元包括第一刮除件，在所述车轮的径向上，所述第一刮除件与所述车轮至少部分重叠，且在所述车轮的轴向上，所述第一刮除件与所述车轮的外侧具有第一间隙，以在所述车轮的转动作用下使所述第一刮除件对所述车轮外侧所附着的泥土进行刮除。2.如权利要求1所述的车轮清洁结构，其特征在于，所述清洁单元还包括：第二刮除件，用于对所述车轮内侧所附着的泥土进行刮除，所述第二刮除件与所述车轮的内侧具有第二间隙，所述第二刮除件和所述第一刮除件沿所述连接杆的长度方向间隔分布，并位于所述车轮的轴向两侧，所述第一刮除件和所述第二刮除件共同配合，以对所述车轮的轴向两侧所附着的泥土进行同步刮除。3.如权利要求2所述的车轮清洁结构，其特征在于，所述清洁单元还包括第三刮除件，在所述车轮的轴向上，所述车轮外周面的中部位置具有环形的沟槽，在所述车轮的径向上，所述第三刮除件部分伸入于所述沟槽中并与所述沟槽的底壁之间具有第三间隙，所述第三刮除件用于对所述沟槽中所附着的泥土进行刮除。4.如权利要求3所述的车轮清洁结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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