行走设备制造技术

本发明专利技术适用于行走器械领域，公开了一种行走设备。该行走设备包括机身、探测部件和移动轮组件，探测部件设于机身上；移动轮组件用于支撑机身和带动机身移动；移动轮组件包括悬挂轮构件，悬挂轮构件包括第一转轮、第二转轮、悬挂杆和触发部件，悬挂杆包括转动部、第一支杆部和第二支杆部，转动部可转动连接机身，第一支杆部连接于转动部与第一转轮之间，第二支杆部连接于转动部与第二转轮之间；悬挂轮构件的重心到第一转轮的距离小于转动部的中心轴到第一转轮的距离；触发部件设于悬挂杆上，且触发部件用于在悬挂轮构件离开地面时随悬挂杆转动并触发探测部件产生触发信号。本发明专利技术的离地检测方案结构简单、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
行走设备


[0001]本专利技术涉及行走器械领域，尤其涉及一种行走设备。

技术介绍

[0002]相关技术提供的一种行走设备，例如割草机，设有两个前轮和两个后轮，两个前轮为万向轮，每个前轮分别单独与机身连接，且每个前轮分别对应设有一个探测部件和触发部件。探测部件和触发部件用于离地检测，以保证设备使用的安全性。当一个前轮被抬离地面时，与该前轮对应的触发部件会触发该前轮的探测部件产生触发信号。
[0003]上述的行走设备在具体应用中存在以下不足之处：两个前轮分开安装并分开进行离地检测，安装结构复杂，成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种行走设备，其旨在解决相关技术的离地检测方案存在结构复杂、成本高的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：一种行走设备，包括：
[0006]机身；
[0007]探测部件，所述探测部件设于所述机身上；
[0008]移动轮组件，所述移动轮组件用于支撑所述机身和带动所述机身移动；所述移动轮组件包括悬挂轮构件，所述悬挂轮构件包括第一转轮、第二转轮、悬挂杆和触发部件，所述悬挂杆包括转动部、第一支杆部和第二支杆部，所述转动部可转动连接所述机身，所述第一支杆部连接于所述转动部与所述第一转轮之间，所述第二支杆部连接于所述转动部与所述第二转轮之间；
[0009]所述悬挂轮构件的重心到所述第一转轮的距离小于所述转动部的中心轴到所述第一转轮的距离，以在所述悬挂轮构件离开地面时所述悬挂杆能够在所述悬挂轮构件的重力作用下以所述第一转轮所在端向下摆、所述第二转轮所在端向上摆的趋势转动；
[0010]所述触发部件设于所述悬挂杆上，且所述触发部件用于在所述悬挂轮构件离开地面时随所述悬挂杆转动并触发所述探测部件产生触发信号。
[0011]作为一种实施方式，所述悬挂轮构件还包括配重物，所述配重物设于所述第一支杆部和/或所述第一转轮，以使所述悬挂轮构件的重心到所述第一转轮的距离小于所述转动部的中心轴到所述第一转轮的距离；或者，
[0012]所述第一转轮与所述第一支杆部的重量之和大于所述第二转轮与所述第二支杆部的重量之和。
[0013]作为一种实施方式，所述悬挂轮构件还包括第一轴承和第二轴承，所述转动部的轴向一端通过所述第一轴承可转动连接所述机身，所述转动部的轴向另一端通过所述第二轴承可转动连接所述机身；且/或，
[0014]所述触发部件设于所述转动部和/或所述第二支杆部上。
[0015]作为一种实施方式，所述探测部件沿所述悬挂杆的长度方向居中设于所述转动部的上方，所述触发部件到所述第一转轮的距离大于到所述第二转轮的距离；且/或，
[0016]所述探测部件为霍尔元件，所述触发部件为磁铁。
[0017]作为一种实施方式，所述行走设备还包括切割机构和控制器，所述切割机构和所述控制器都安装于所述机身，所述控制器分别与所述切割机构、所述移动轮组件、所述探测部件电连接，以用于分别控制所述切割机构和所述移动轮组件工作，所述切割机构至少用于在所述控制器的控制下进行切割植物，所述控制器还用于在收到所述触发信号时控制所述切割机构停止运转；且/或，
[0018]所述行走设备为割草机或者农作物收割机。
[0019]作为一种实施方式，所述第一转轮和/或所述第二转轮为万向轮。
[0020]作为一种实施方式，所述悬挂轮构件还包括第一连接架、第二连接架、第三轴承和第四轴承；
[0021]所述第一连接架通过所述第三轴承可转动连接于所述第一支杆部，所述第一转轮安装于所述第一连接架上；
[0022]所述第二连接架通过所述第四轴承可转动连接于所述第二支杆部，所述第二转轮安装于所述第二连接架上。
[0023]作为一种实施方式，所述悬挂轮构件还包括第一电磁铁、第二电磁铁、第一磁性部件和第二磁性部件，所述第一磁性部件设于所述第一连接架上，所述第二磁性部件设于所述第二连接架上；
[0024]所述第一电磁铁设于所述悬挂杆的一端，所述第一电磁铁用于在通电情形下吸附所述第一磁性部件以使所述第一转轮保持直线行驶状态；
[0025]所述第二电磁铁设于所述悬挂杆的另一端，所述第二电磁铁用于在通电情形下吸附所述第二磁性部件以使所述第二转轮保持直线行驶状态。
[0026]作为一种实施方式，所述第一磁性部件沿所述第一转轮的轴向居中设于所述第一转轮的上方，所述第二磁性部件沿所述第二转轮的轴向居中设于所述第二转轮的上方；且/或，
[0027]所述第一磁性部件为磁铁，所述第二磁性部件为磁铁。
[0028]作为一种实施方式，所述转动部的中心轴垂直于所述第三轴承的中心轴；且/或，
[0029]所述转动部的中心轴呈水平设置，所述第三轴承的中心轴和所述第四轴承的中心轴呈竖直设置。
[0030]作为一种实施方式，所述行走设备还包括扶手和锁紧螺丝，所述扶手形成有握持部、第一转动连接部和开口卡槽，所述开口卡槽沿所述扶手的长度方向设于所述握持部与所述第一转动连接部之间，所述握持部用于供操作人员握持，所述扶手通过所述第一转动连接部可转动连接所述机身，所述开口卡槽形成有向下敞开设置的第一开口；所述锁紧螺丝用于将处于展开状态的所述扶手锁紧于所述机身，且用于松开所述扶手以使所述扶手能够在外力作用下从所述展开状态旋转至折叠于所述机身上的折叠状态；
[0031]所述开口卡槽用于在所述展开状态下与所述锁紧螺丝的局部卡位配合。
[0032]作为一种实施方式，所述开口卡槽为弧度大于半圆弧度的弧形槽；所述锁紧螺丝形成有用于与所述开口卡槽卡位配合的第一卡位杆部，且所述第一卡位杆部呈圆柱状；且/
或，
[0033]所述锁紧螺丝为手转螺丝，所述锁紧螺丝包括第一螺杆部、第一卡位杆部和第一手转头部，所述第一螺杆部和所述第一手转头部分别设于所述第一卡位杆部的两端，所述第一螺杆部用于螺纹连接所述机身，所述第一卡位杆部用于与所述开口卡槽卡位配合，所述第一手转头部用于供操作人员手持进行转动以调紧或调松所述锁紧螺丝。
[0034]作为一种实施方式，所述行走设备还包括脚撑，所述脚撑可活动连接于所述机身，且所述脚撑用于在所述扶手处于所述折叠状态时且所述行走设备处于竖立状态时，与部分所述移动轮组件共同支撑于地面上；
[0035]所述脚撑包括支撑杆、弹性件、转动构件和滑动构件，所述支撑杆的一端通过所述转动构件可转动连接所述机身；所述滑动构件以能够相对所述支撑杆沿所述支撑杆的长度方向滑动的方式可滑动连接所述支撑杆，且所述滑动构件通过所述弹性件弹性连接所述转动构件；所述机身设有第一导滑部，所述第一导滑部用于在所述支撑杆相对所述机身转动时限定所述滑动构件的运动轨迹。
[0036]作为一种实施方式，所述移动轮组件还包括至少一个驱动轮，所述驱动轮包括电机和轮胎，所述电机安装于所述轮胎内；
[0037]所述轮胎包括轮胎本体和胎纹，所述轮胎本体具有径向外表面、第一轴向端面和第二轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走设备，其特征在于：包括：机身；探测部件，所述探测部件设于所述机身上；移动轮组件，所述移动轮组件用于支撑所述机身和带动所述机身移动；所述移动轮组件包括悬挂轮构件，所述悬挂轮构件包括第一转轮、第二转轮、悬挂杆和触发部件，所述悬挂杆包括转动部、第一支杆部和第二支杆部，所述转动部可转动连接所述机身，所述第一支杆部连接于所述转动部与所述第一转轮之间，所述第二支杆部连接于所述转动部与所述第二转轮之间；所述悬挂轮构件的重心到所述第一转轮的距离小于所述转动部的中心轴到所述第一转轮的距离，以在所述悬挂轮构件离开地面时所述悬挂杆能够在所述悬挂轮构件的重力作用下以所述第一转轮所在端向下摆、所述第二转轮所在端向上摆的趋势转动；所述触发部件设于所述悬挂杆上，且所述触发部件用于在所述悬挂轮构件离开地面时随所述悬挂杆转动并触发所述探测部件产生触发信号。2.如权利要求1所述的行走设备，其特征在于：所述悬挂轮构件还包括配重物，所述配重物设于所述第一支杆部和/或所述第一转轮，以使所述悬挂轮构件的重心到所述第一转轮的距离小于所述转动部的中心轴到所述第一转轮的距离；或者，所述第一转轮与所述第一支杆部的重量之和大于所述第二转轮与所述第二支杆部的重量之和。3.如权利要求1所述的行走设备，其特征在于：所述悬挂轮构件还包括第一轴承和第二轴承，所述转动部的轴向一端通过所述第一轴承可转动连接所述机身，所述转动部的轴向另一端通过所述第二轴承可转动连接所述机身；且/或，所述触发部件设于所述转动部和/或所述第二支杆部上。4.如权利要求1至3任一项所述的行走设备，其特征在于：所述探测部件沿所述悬挂杆的长度方向居中设于所述转动部的上方，所述触发部件到所述第一转轮的距离大于到所述第二转轮的距离；且/或，所述探测部件为霍尔元件，所述触发部件为磁铁。5.如权利要求1所述的行走设备，其特征在于：所述行走设备还包括切割机构和控制器，所述切割机构和所述控制器都安装于所述机身，所述控制器分别与所述切割机构、所述移动轮组件、所述探测部件电连接，以用于分别控制所述切割机构和所述移动轮组件工作，所述切割机构至少用于在所述控制器的控制下进行切割植物，所述控制器还用于在收到所述触发信号时控制所述切割机构停止运转；且/或，所述行走设备为割草机或者农作物收割机。6.如权利要求1至3任一项或5所述的行走设备，其特征在于：所述第一转轮和/或所述第二转轮为万向轮。7.如权利要求6所述的行走设备，其特征在于：所述悬挂轮构件还包括第一连接架、第二连接架、第三轴承和第四轴承；所述第一连接架通过所述第三轴承可转动连接于所述第一支杆部，所述第一转轮安装于所述第一连接架上；所述第二连接架通过所述第四轴承可转动连接于所述第二支杆部，所述第二转轮安装
于所述第二连接架上。8.如权利要求7所述的行走设备，其特征在于：所述悬挂轮构件还包括第一电磁铁、第二电磁铁、第一磁性部件和第二磁性部件，所述第一磁性部件设于所述第一连接架上，所述第二磁性部件设于所述第二连接架上；所述第一电磁铁设于所述悬挂杆的一端，所述第一电磁铁用于在通电情形下吸附所述第一磁性部件以使所述第一转轮保持直线行驶状态；所述第二电磁铁设于所述悬挂杆的另一端，所述第二电磁铁用于在通电情形下吸附所述第二磁性部件以使所述第二转轮保持直线行驶状态。9.如权利要求7所述的行走设备，其特征在于：所述第一磁性部件沿所述第一转轮的轴向居中设于所述第一转轮的上方，所述第二磁性部件沿所述第二转轮的轴向居中设于所述第二转轮的上方；且/或，所述第一磁性部件为磁铁，所述第二磁性部件为磁铁。10.如权利要求7所述的行走设备，其特征在于：所述转动部的中心轴垂直于所述第三轴承的中心轴；且/或，所述转动部的中心轴呈水平设置，所述第三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸奇，甘帅，郝新龙，
申请(专利权)人：深圳纵贯创新有限公司，
类型：发明
国别省市：