【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自移动设备，尤其涉及一种调高机构及包含该机构的自移动设备。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，割草机器人等自移动设备的应用也越来越广泛，这种自移动设备具有行走装置、工作装置及自动控制装置，从而使其能脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作。割草机通过设置激光雷达，能够在自主的进行导航、避障的情况下，完成地面清洁、割草等任务，大大提高了人们的生活质量。但是在不同的草地，杂草的类型和高度都是不同的，所以大部分割草机上都具有调节割草高度的结构。传统割草机中用于调高刀盘的机构存在问题如下：
2、(一)传统刀盘调高往往通过使用旋钮进行，这种调高机构体积较大且结构复杂，其实用性较差。
3、(二)而通过电力驱动割草机的刀盘进行调节高度的机构，在其使用过程中也会增加能源消耗，一旦驱动部分出现故障失效，还可能会对调高机构造成损坏。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种调高机构及包含该机构的自移动设备，以解决现有技术中的一个或多个问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种调高机构，所述调高机构包括活动组件、支撑板及拨块，所述活动组件设置于所述支撑板，所述活动组件底部与所述拨块的一部分抵接，通过活动组件相对于拨块的活动实现拨块另一部分的上升或下降。
4、进一步的，所述活动组件包括压板、拨扭及锁定件，所述拨扭设置于所述压板与所述锁定件之间，所述锁定件与所述支撑板可活动卡接，所述锁定件包
5、进一步的，所述锁定座两侧还分别设置第一连接轴，所述第一连接轴的两端均连接第一滚轮，所述锁定座还具有第一凸出部，第二连接轴贯穿所述第一凸出部，第二滚轮设置于所述第二连接轴，所述第二滚轮与拨块抵接。
6、进一步的，所述支撑板具有可供锁定件卡接的卡接面，所述卡接面开设多个第二卡槽，所述支撑板底部两侧均具有导轨，所述第一滚轮可滑动地设置于所述导轨。
7、进一步的，所述锁定座开设第一卡槽，所述锁定块具有第二凸出部，当调高机构需要调节高度时，按压拨扭使第二凸出部脱离第一卡槽和第二卡槽，当调高机构需要锁定时，松开拨扭，第二凸出部受第一弹簧与第二弹簧弹力重新卡至第一卡槽与第二卡槽内。
8、进一步的，所述拨扭朝向锁定座的两侧均设置第一弹簧，所述锁定块远离所述第二凸出部的一端设置第二弹簧，所述拨扭还具有至少两块斜块，所述锁定块靠近所述第二凸出部的两侧均具有斜面，所述斜面与所述斜块相适配。
9、进一步的，所述调高机构还包括调高板、第一连杆、第二连杆及连杆固定座，所述调高板与支撑板连接，所述第一连杆与第二连杆均与所述连杆固定座连接。
10、进一步的，所述拨块具有转动轴、第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分连接形成一体结构，所述第一部分通过所述转动轴与连杆固定座转动连接，所述第二部分与第一连杆抵接。
11、进一步的，所述锁定座与所述拨扭之间通过第一固定销固接，所述连杆固定座与所述第一连杆和所述第二连杆之间通过第二固定销固接。
12、一种自移动设备，所述自移动设备包括调高机构及与所述调高机构连接的切割机构，所述自移动设备还包括行走机构、控制机构及壳体，所述控制机构及切割机构均设置于所述壳体内，所述调高机构设置在壳体上位于所述切割机构的上方位置，且所述调高机构的一部分位于壳体的腔内，所述调高机构的另一部分位于壳体的腔外，在所述壳体上还设置行走机构。
13、与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：
14、(一)通过设置活动组件、调高板、支撑板及拨块，通过活动组件相对于拨块的活动实现拨块另一部分的上升或下降，进一步实现切割机构的调高或降低，整体调高机构结构简单，只需要轻轻的拨动拨扭就可以实现调高过程，进一步提升了该机构的实用性，降低了该机构的故障率。
15、(二)进一步的，通过设置第一卡槽和第二卡槽，在锁定块上设置第二凸出部，当调高机构需要调节高度时，按压拨扭使第二凸出部脱离第一卡槽和第二卡槽，即解除锁定状态，当调高机构需要锁定时，松开拨扭，第二凸出部受第一弹簧与第二弹簧弹力重新卡至第一卡槽与第二卡槽内，进行状态锁定，进一步提升该机构的安全性及稳定性。
16、(三)进一步的，通过设置拨块，其中拨块的第一部分具有多段等距离台阶面，每段台阶面对应一段调高距离，通过活动组件自身重量与第二滚轮在各台面上的滚动，实现对拨块中第一部分不同程度的下压，从而实现拨块中第二部分对应程度的抬升，最终实现切割机构的调高。
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1.一种调高机构，其特征在于：所述调高机构包括活动组件、支撑板及拨块，所述活动组件设置于所述支撑板，所述活动组件底部与所述拨块的一部分抵接，通过活动组件相对于拨块的活动实现拨块另一部分的上升或下降。
2.如权利要求1所述的一种调高机构，其特征在于：所述活动组件包括压板、拨扭及锁定件，所述拨扭设置于所述压板与所述锁定件之间，所述锁定件与所述支撑板可活动卡接，所述锁定件包括锁定座和锁定块，所述锁定块设置于所述锁定座并与所述拨扭抵接。
3.如权利要求2所述的一种调高机构，其特征在于：所述锁定座两侧还分别设置第一连接轴，所述第一连接轴的两端均连接第一滚轮，所述锁定座还具有第一凸出部，第二连接轴贯穿所述第一凸出部，第二滚轮设置于所述第二连接轴，所述第二滚轮与拨块抵接。
4.如权利要求3所述的一种调高机构，其特征在于：所述支撑板具有可供锁定件卡接的卡接面，所述卡接面开设多个第二卡槽，所述支撑板底部两侧均具有导轨，所述第一滚轮可滑动地设置于所述导轨。
5.如权利要求4所述的一种调高机构，其特征在于：所述锁定座开设第一卡槽，所述锁定块具有第二凸出部
6.如权利要求5所述的一种调高机构，其特征在于：所述拨扭朝向锁定座的两侧均设置第一弹簧，所述锁定块远离所述第二凸出部的一端设置第二弹簧，所述拨扭还具有至少两块斜块，所述锁定块靠近所述第二凸出部的两侧均具有斜面，所述斜面与所述斜块相适配。
7.如权利要求6所述的一种调高机构，其特征在于：所述调高机构还包括调高板、第一连杆、第二连杆及连杆固定座，所述调高板与支撑板连接，所述第一连杆与第二连杆均与所述连杆固定座连接。
8.如权利要求7所述的一种调高机构，其特征在于：所述拨块具有转动轴、第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分连接形成一体结构，所述第一部分通过所述转动轴与连杆固定座转动连接，所述第二部分与第一连杆抵接。
9.如权利要求8所述的一种调高机构，其特征在于：所述锁定座与所述拨扭之间通过第一固定销固接，所述连杆固定座与所述第一连杆和所述第二连杆之间通过第二固定销固接。
10.一种自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括如权利要求1～9中任意一项所述的调高机构及与所述调高机构连接的切割机构，所述自移动设备还包括行走机构、控制机构及壳体，所述控制机构及切割机构均设置于所述壳体内，所述调高机构设置在壳体上位于所述切割机构的上方位置，且所述调高机构的一部分位于壳体的腔内，所述调高机构的另一部分位于壳体的腔外，在所述壳体上还设置行走机构。
...【技术特征摘要】
1.一种调高机构，其特征在于：所述调高机构包括活动组件、支撑板及拨块，所述活动组件设置于所述支撑板，所述活动组件底部与所述拨块的一部分抵接，通过活动组件相对于拨块的活动实现拨块另一部分的上升或下降。
2.如权利要求1所述的一种调高机构，其特征在于：所述活动组件包括压板、拨扭及锁定件，所述拨扭设置于所述压板与所述锁定件之间，所述锁定件与所述支撑板可活动卡接，所述锁定件包括锁定座和锁定块，所述锁定块设置于所述锁定座并与所述拨扭抵接。
3.如权利要求2所述的一种调高机构，其特征在于：所述锁定座两侧还分别设置第一连接轴，所述第一连接轴的两端均连接第一滚轮，所述锁定座还具有第一凸出部，第二连接轴贯穿所述第一凸出部，第二滚轮设置于所述第二连接轴，所述第二滚轮与拨块抵接。
4.如权利要求3所述的一种调高机构，其特征在于：所述支撑板具有可供锁定件卡接的卡接面，所述卡接面开设多个第二卡槽，所述支撑板底部两侧均具有导轨，所述第一滚轮可滑动地设置于所述导轨。
5.如权利要求4所述的一种调高机构，其特征在于：所述锁定座开设第一卡槽，所述锁定块具有第二凸出部，当调高机构需要调节高度时，按压拨扭使第二凸出部脱离第一卡槽和第二卡槽，当调高机构需要锁定时，松开拨扭，第二凸出部受第一弹簧与第二弹簧弹力重新卡至第一卡槽和第二卡槽内。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊建，王烁，杨养文，
申请(专利权)人：无锡君创飞卫星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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