【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，更具体地说，是涉及一种车辆电动侧开门的控制方法及装置、车辆、存储介质。
技术介绍
1、随着现代汽车技术的不断发展，人们追求更加舒适和便于操作的驾驶环境，因此，电动门系统应运而生。基于电动门系统，用户可实现电动门的自动开启与关闭。在现有技术中电动门的自动开启需要设置最大开启角度，电动门开启至最大开启角度后停止，若要变更最大开启角度需通过中控进行设置。
2、然而，在电动门的实际应用过程中，本申请的专利技术人发现了如下问题：
3、在实际应用中很多情况下需要经常变动最大开启角度，比如需要从车辆内部取出大件物品，比如与邻车距离较近，比如停在坡上或有风等情况。这就导致需要频繁更新最大开启角度的设置值，但是通过中控进行设置来更新最大开启角度这种方式较为繁琐。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆电动侧开门的控制方法及装置、车辆、存储介质，以解决通过中控进行设置来更新最大开启角度较为繁琐的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆电动侧开门的控制方法，所述控制方法包括：
3、获取用于指示开启车门的语音控制指令，所述语音控制指令包括目标开启角度；
4、基于所述目标开启角度生成开启指令；
5、将所述开启指令发送给车门控制器，以使车门控制器控制车门开启至所述目标开启角度。
6、在一种可能的实现方式中，获取用于指示开启车门的语音控制指令之后还包括：
7、识别所述语音控制指令
8、基于所述声音来源确定待开启的目标车门；
9、相应的，所述将所述开启指令发送给车门控制器包括：将所述开启指令发送给目标车门的车门控制器。
10、在一种可能的实现方式中，所述识别所述语音控制指令的声音来源包括：
11、当监测到语音控制指令时，获取主驾驶位、副驾驶位、后排右边位置和后排左边位置分别接收到的语音控制指令的声音强度；
12、将声音强度最大的位置确定为语音控制指令的声音来源。
13、在一种可能的实现方式中，车辆的语音监听设备设置在车辆前排座椅的前方，对应主驾驶位和副驾驶位的中间位置，所述确定所述语音控制指令的声音来源包括：
14、监测到语音控制指令时，识别语音控制指令的声源方向；
15、根据所述声源方向确定语音控制指令的声音来源。
16、在一种可能的实现方式中，语音监听设备设置于车辆纵向的中轴线上，所述根据所述声源方向确定语音控制指令的声音来源包括：
17、若声源方向所在直线与所述中轴线的夹角大于第一预设角度，且，声源方向所在直线位于主驾驶位一侧，则确定语音控制指令的声音来源为主驾驶位；
18、若声源方向所在直线与所述中轴线的夹角大于所述第一预设角度，且，声源方向所在直线位于副驾驶位一侧，则确定语音控制指令的声音来源为副驾驶位；
19、若声源方向所在直线与所述中轴线的夹角不大于所述第一预设角度，且，声源方向所在直线位于后排右边位置一侧，则确定语音控制指令的声音来源为后排右边位置；
20、若声源方向所在直线与所述中轴线的夹角不大于所述第一预设角度，且，声源方向所在直线位于后排左边位置一侧，则确定语音控制指令的声音来源为后排左边位置。
21、在一种可能的实现方式中，所述基于所述声音来源确定待开启的目标车门包括：
22、若所述声音来源为主驾驶位，则确定主驾驶位对应的车门为目标车门；
23、若所述声音来源为副驾驶位，则确定副驾驶位对应的车门为目标车门；
24、若所述声音来源为后排右边位置，则确定后排右车门为目标车门；
25、若所述声音来源为后排左边位置，则确定后排左车门为目标车门。
26、在一种可能的实现方式中，所述语音控制指令还包括待开启的目标车门；所述控制方法还包括：
27、识别所述语音控制指令的声音特征；
28、基于所述声音特征确定所述语音控制指令是否由指定目标人员发出；
29、相应的，基于所述目标开启角度生成开启指令包括：若所述语音控制指令由指定目标人员发出，则基于所述目标开启角度生成开启指令；
30、相应的，将所述开启指令发送给车门控制器包括：将所述开启指令发送给与所述目标车门对应的车门控制器。
31、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆电动侧开门的控制装置，所述装置包括：
32、获取模块，用于获取用于指示开启车门的语音控制指令，所述语音控制指令包括目标开启角度；
33、处理模块，用于基于所述目标开启角度生成开启指令；
34、执行模块，用于将所述开启指令发送给车门控制器，以使车门控制器控制车门开启至所述目标开启角度。
35、本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆电动侧开门的控制方法的步骤。
36、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆电动侧开门的控制方法的步骤。
37、本申请实施例提供的车辆电动侧开门的控制方法及装置、车辆、存储介质的有益效果在于：
38、在本申请实施例中，基于用户的语音生成语音控制指令，基于语音控制指令中的目标开启角度生成开启指令，将开启指令发送给车门控制器，可以控制车门开启并打开至目标开启角度。语音控制指令中的目标开启角度的不同，可以对应生成不同最大开启角度的开启指令。用户通过语音控制来更新最大开启角度，无需通过中控进行设置，可以满足用户在不同情况下需要频繁更新最大开启角度的设置值的需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，在获取用于指示开启车门的语音控制指令之后还包括：
3.如权利要求2所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，所述识别所述语音控制指令的声音来源包括：
4.如权利要求3所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，车辆的语音监听设备设置在车辆前排座椅的前方，对应主驾驶位和副驾驶位的中间位置，所述确定所述语音控制指令的声音来源包括：
5.如权利要求4所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，语音监听设备设置于车辆纵向的中轴线上，所述根据所述声源方向确定语音控制指令的声音来源包括：
6.如权利要求2所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，所述基于所述声音来源确定待开启的目标车门包括：
7.如权利要求1所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，所述语音控制指令还包括待开启的目标车门；所述控制方法还包括：
8.一种车辆电动侧开门的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，在获取用于指示开启车门的语音控制指令之后还包括：
3.如权利要求2所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，所述识别所述语音控制指令的声音来源包括：
4.如权利要求3所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，车辆的语音监听设备设置在车辆前排座椅的前方，对应主驾驶位和副驾驶位的中间位置，所述确定所述语音控制指令的声音来源包括：
5.如权利要求4所述的车辆电动侧开门的控制方法，其特征在于，语音监听设备设置于车辆纵向的中轴线上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，刘丽云，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。