割草机行走轮用驱动减速传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种割草机行走轮用驱动减速传动机构，包括输入轴，所述输入轴的圆周外侧设有与输入轴同轴设置的第一行星架，所述输入轴可绕轴线转动，所述输入轴的端面上设有穿过第一行星架朝外延伸且与输入轴同轴设置的输出段，所述输出段的圆周外侧设有与输出段同轴设置的第二行星架，所述输出段的端部设有与输出段同轴设置的太阳轮，所述第二行星架内部设有与太阳轮啮合传动的第一行星轮，所述第二行星架的圆周外侧设有固定齿圈，所述第二行星架与第一行星架外部的输出齿圈传动连接。本发明专利技术具有可缩短机构的轴向长度，保证电机低转速和高扭矩的同时，减小机构的整体体积，降低成本，降低输出扭矩的限制等特点。降低输出扭矩的限制等特点。降低输出扭矩的限制等特点。

【技术实现步骤摘要】
割草机行走轮用驱动减速传动机构


[0001]本专利技术属于一种减速传动机构，具体涉及一种割草机行走轮用驱动减速传动机构。

技术介绍

[0002]随着城市绿化的发展，草坪、花园的面积有所增加，对于草坪的修剪、保养，现在一般都采用割草机以减轻园林工人的负担，割草机的工作方式大都为电机带电变速减速箱、离合器驱动行走轮。
[0003]公开号为CN213404193U的中国专利申请中公开了一种割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构，该专利包括减速箱和电机壳体，以及设于减速箱内的行星齿轮组和传动件，电机壳体直接的连接在减速箱上，电机轴与行星齿轮组的太阳齿轮同轴连接，传动件连接小行星齿，电机壳体的安装口及减速箱的上下开口处各设有阻隔件限位封堵，且电机壳体与减速箱间的阻隔件间留有用于散热的通风道。
[0004]该专利中，由于行走轮需要带动整个割草机行走，因此需要较大的扭矩，因此选用的电机通常为低转速，高扭矩的电机，然而，选用这类电机带来的结果就是电机体积大，用料多，成本高，从而整机厚度和成本难以降低，输出扭矩也会受限；需要体积小的电机与减速机构配合来提升扭矩，然后减速机构通常多级传动，轴向长度较长，导致体积进一步增加。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种割草机行走轮用驱动减速传动机构，解决了现有技术存在的体积大、成本高，输出扭矩受限等问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种割草机行走轮用驱动减速传动机构，包括输入轴，所述输入轴的圆周外侧设有与输入轴同轴设置的第一行星架，所述输入轴可绕轴线转动，所述输入轴的端面上设有穿过第一行星架朝外延伸且与输入轴同轴设置的输出段，所述输出段的圆周外侧设有与输出段同轴设置的第二行星架，所述输出段的端部设有与输出段同轴设置的太阳轮，所述第二行星架内部设有与太阳轮啮合传动的第一行星轮，所述第二行星架的圆周外侧设有与第一行星轮啮合传动且与第二行星架同轴设置的固定齿圈，所述第二行星架与第一行星架外部的输出齿圈传动连接；上述第一行星架可对输入轴进行固定，使得输入轴可通过外部驱动件驱动转动，并通过输入轴带动第二行星架实现整体传动，输入轴可通过太阳轮和第一行星轮的配合传动，驱动第二行星架对固定齿圈的传动，而太阳轮和第一行星轮均位于第一行星架内部，可避免太阳轮和第一行星轮轴向设置，增加减速机构的整体轴向长度，且可保证减速传动机构的正常传动和稳定传动，从而在缩短轴向长度的条件下，保证了较高的扭矩，有效降低了装置的体积，保证了输出扭矩的提升，且结构简单，降低了成本。
[0007]作为优选，所述第一行星架的端面上设有用于容纳输入轴的输入腔，所述输入腔
的内壁上设有至少一个与输入轴的外壁连接的第一轴承；上述第一行星架的输入腔可对输入轴容纳，且保证了输入轴的转动，第一轴承的设置，加强了输入轴转动的稳定和顺畅性。
[0008]作为优选，所述第二行星架包括用于固定第一行星轮的传动架，所述传动架与输入轴同轴设置，所述传动架的侧壁通过至少一个第二轴承与第一行星架连接；上述传动架的设置，可以对第一行星轮形成支撑固定，保证第一行星轮的稳定传动，同时通过第二轴承可绕输入轴的轴线转动，以便于与输出齿圈形成传动。
[0009]作为优选，所述传动架内部设有用于容纳太阳轮和第一行星轮的第一传动腔，所述太阳轮与第二行星架同轴设置，所述第一行星轮设于太阳轮的周侧，所述第一行星轮的轮轴与第二行星架连接；上述第一传动腔的设置，可以对第一行星轮和太阳轮进行容纳，使得第一行星轮和太阳轮均位于第一行星架内部，从而减少第一行星轮和太阳轮的占用空间，缩短机构的轴向长度，减小体积，同时可通过第一行星轮和太阳轮的配合，实现对传动架的稳定传动。
[0010]作为优选，所述第二行星架的圆周外侧设有与第一行星架固定连接的端盖，所述固定齿圈设于第一行星架和端盖之间且与第二行星架固定连接，所述第一行星轮设于固定齿圈内侧且与固定齿圈啮合传动；上述端盖与第一行星架固定连接，而固定齿圈固定在第一行星架和端盖之间，第一行星轮和固定齿圈啮合连接，使得太阳轮对第一行星轮的传动，和第一行星轮与固定齿圈的啮合，可以带动第二行星架绕输入轴的轴线转动，从而在减小机构轴向长度的同时，可以实现对第二行星架的稳定传动。
[0011]作为优选，所述第二行星架包括与传动架连接且套设于输出段周侧的传动筒，所述传动筒的周侧设有至少一个第二行星轮，所述传动筒的侧壁可与第二行星轮啮合传动；上述传动筒的设置，可以通过传动架的转动，实现传动筒的转动，而第二行星轮可通过传动筒的传动转动，从而可对输出齿圈进行稳定传动，实现多级减速传动的作用。
[0012]作为优选，所述第一行星架上对应于传动筒的外侧设有第二传动腔，所述第二行星轮设于第二传动腔内，所述第二行星轮的轮轴与第二传动腔固定连接；上述第二传动腔的设置，可对第二行星轮进行容纳，增加第二行星轮的容纳空间，对第二行星轮的传动进行稳定支撑，进一步缩短机构的轴向长度，减小体积，同时保证减速传动功能的稳定。
[0013]作为优选，所述第一行星架的侧壁上设有可绕输入轴的轴线转动的输出齿圈，所述输出齿圈通过至少一个第三轴承与第一行星架的侧壁连接，所述输出齿圈的内侧与第二行星轮啮合传动；上述输出齿圈可通过第二行星轮的传动实现转动，且可通过第三轴承实现在第一行星架上的转动，有效保证了稳定传动的作用。
[0014]因此，本专利技术具有可缩短机构的轴向长度，保证电机低转速和高扭矩的同时，减小机构的整体体积，降低成本，降低输出扭矩的限制等特点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0017]如图1所示，一种割草机行走轮用驱动减速传动机构，包括输入轴1，输入轴1的圆
周外侧设有与输入轴1同轴设置的第一行星架2，输入轴1可绕轴线转动，输入轴1的端面上设有穿过第一行星架2朝外延伸且与输入轴1同轴设置的输出段11，输出段11的圆周外侧设有与输出段11同轴设置的第二行星架3，输出段11的端部设有与输出段11同轴设置的太阳轮12，第二行星架3内部设有与太阳轮12啮合传动的第一行星轮31，第二行星架3的圆周外侧设有与第一行星轮31啮合传动且与第二行星架3同轴设置的固定齿圈33，第二行星架3与第一行星架2外部的输出齿圈4传动连接，第一行星架2的端面上设有用于容纳输入轴1的输入腔21，输入腔21的内壁上设有至少一个与输入轴1的外壁连接的第一轴承13。
[0018]上述输入轴与外部驱动件的输出轴连接，使得输入轴转动，而第一行星架固定输入轴的位置，第一行星架可绕输入轴的轴线转，输入轴在的输出段带动位于第二行星架内的太阳轮同步转动，太阳轮的转可带动第一行星轮转动，而第一行星轮分别与固定齿圈和太阳轮啮合传动，固定齿圈与太阳轮同轴设置，因此，太阳轮带动第一行星轮转动时，第一行星轮顺着固定齿圈的啮齿转动，由于固定齿圈固定不转动，第一行星轮转动时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机行走轮用驱动减速传动机构，其特征在于：包括输入轴(1)，所述输入轴(1)的圆周外侧设有与输入轴(1)同轴设置的第一行星架(2)，所述输入轴(1)可绕轴线转动，所述输入轴(1)的端面上设有穿过第一行星架(2)朝外延伸且与输入轴(1)同轴设置的输出段(11)，所述输出段(11)的圆周外侧设有与输出段(11)同轴设置的第二行星架(3)，所述输出段(11)的端部设有与输出段(11)同轴设置的太阳轮(12)，所述第二行星架(3)内部设有与太阳轮(12)啮合传动的第一行星轮(31)，所述第二行星架(3)的圆周外侧设有与第一行星轮(31)啮合传动且与第二行星架(3)同轴设置的固定齿圈(33)，所述第二行星架(3)与第一行星架(2)外部的输出齿圈(4)传动连接。2.根据权利要求1所述的割草机行走轮用驱动减速传动机构，其特征在于：所述第一行星架(2)的端面上设有用于容纳输入轴(1)的输入腔(21)，所述输入腔(21)的内壁上设有至少一个与输入轴(1)的外壁连接的第一轴承(13)。3.根据权利要求1所述的割草机行走轮用驱动减速传动机构，其特征在于：所述第二行星架(3)包括用于固定第一行星轮(31)的传动架(32)，所述传动架(32)与输入轴(1)同轴设置，所述传动架(32)的侧壁通过至少一个第二轴承(13)与第一行星架(2)连接。4.根据权利要求3所述的割草机行走轮用驱动减速传动机构，其特征在于：所述传动架(32)内部设有用于容纳太阳轮(12)和第一行星轮(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李源，杜姗，申屠君，吕鑫，
申请(专利权)人：东阳市联宜机电有限公司，
类型：发明
国别省市：