调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法，调高装置包括第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一传动机构的一部分连接，第一传动机构的另一部分与转动机构的一部分连接，转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆，第一连杆通过拉簧连接第二连杆，第一连杆远端以及所述第二连杆的远端分别可转动地连接第一壳体，使第一连杆及所述第二连杆在转动时相对于第一壳体上升或下降。利用第一电机驱动第一齿轮与第一齿座啮合，进而实现将转动副转化为移动副，通过在第一齿座中倾斜部上接触第一滚轮，实现将移动副转化为转动副，进而通过该转动副实现第一连杆以及第二连杆的旋转，实现刀盘、刀片的上升和下降。刀片的上升和下降。刀片的上升和下降。

【技术实现步骤摘要】
调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及割草机技术设备领域，尤其涉及调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法。

技术介绍

[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，其有效节约了除草工人的作业时间，因此被广泛应用。目前，在园林绿化作业中，为了满足观赏需要，通常会在绿化区域内种植多种不同品种、不同高度的植被，而这些不同品种、不同高度的植被在修剪过程中与修剪的高度要求是不一样的。现有的割草机对于刀盘的高度固定，在割草机割草过程中，被切割的草会聚集在割草机的底部，并且容易缠绕在刀片上，进而影响割草机的切割、修剪质量，严重的甚至会造成刀盘、刀片损坏断裂的情况，给作业人员带来不便。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：调高装置，所述调高装置包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的一部分连接，所述第一传动机构的另一部分与转动机构的一部分连接，所述转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆，所述第一连杆通过拉簧连接第二连杆，所述第一连杆远端以及所述第二连杆的远端分别可转动地连接第一壳体，使所述第一连杆及所述第二连杆在转动时相对于第一壳体上升或下降。
[0005]进一步的，所述第一传动机构包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，所述齿条沿所述第一齿座本体的长度方向布置，在所述第一齿座的近端具有倾斜部，所述倾斜部具有供所述转动机构转动的平面结构或非平面结构。
[0006]进一步的，所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面低于所述倾斜部的表面设置。
[0007]进一步的，所述非平面结构包括开设于所述倾斜部的多个第一槽，每个所述第一槽为曲面槽。
[0008]进一步的，所述第一齿座本体远离齿条的一面设置压板。
[0009]进一步的，所述第一齿轮本体的外侧过盈配合至少一第一防尘本体。
[0010]进一步的，所述第一壳体上开设供第一齿座移动的第一槽，在靠近所述第一槽处，于所述第一壳体的表面还连接充电压板，所述充电压板覆盖所述第一齿座的一部分。
[0011]进一步的，所述转动机构包括第一滚轮以及与所述第一滚轮连接的第一滚轮轴，所述第一连杆与所述第二连杆非对齐设置。
[0012]相应的，本专利技术还提供一种割草机，所述割草机包括上述调高装置，在靠近所述调高装置处，于所述割草机的内部还设置升降机构，所述调高装置中第一连杆近端以及第二连杆的远端分别与刀组机构连接，所述刀组机构设置于所述第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，所述升降机构设置于所述第三壳体，在所述第三壳体的远端处还设置机壳，所述机壳的内部具有升降机构，传感器安装在所述升降机构；在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。
[0013]相应的，本专利技术还提供一种割草机的使用方法，包括以下步骤：割草机开机；传感器上升，割草机移动并绘制草坪边界及回充路径；设定割草高度；调节至割草高度；割草机移动至指定位置；割草机绕草坪边界环境采集；开始割草作业；割草结束后根据回充路径返回充电，传感器下降至割草机内部。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：（一）本专利技术通过设置调高装置，利用第一电机驱动第一齿轮与第一齿座啮合，进而实现将转动副转化为移动副，同样的，通过在第一齿座中倾斜部上接触第一滚轮，其可以再次实现将移动副转化为转动副，进而通过该转动副实现第一连杆以及第二连杆的旋转，以此来实现刀盘、刀片的上升和下降即实现刀盘、刀片的调高，第一滚轮与倾斜部上第一面的滚动接触替传统的滑动摩擦，阻力更小。
[0015]（二）进一步的，在所述第一壳体上，于第一槽的远端还开设防尘本体安装槽，第一防尘本体套设在齿座的外侧并嵌入该防尘本体安装槽，所述第一防尘本体避免第一齿座在往复移动的过程中将草屑带入第一槽，进而影响第一齿座的位移，避免第一齿座卡死情况的出现。
[0016]（三）进一步的，第一连杆与第二连杆的的安装位置不同，同时在第二壳体的表现对应第一连杆与第二连杆处还设置压条以及限位槽，其分别能限制第一转轴以及第二转轴，进而使第一连杆相对于第一转轴以及第二连杆相对于第二转轴的转动更加稳定。
[0017]（四）进一步的，通过设置升降机构，使得割草机在非工作状态时可实现传感器隐藏于割草机的内部，由此可以减少割草机的包装尺寸，并且可以保护传感器，进一步提高了传感器的使用寿命。
[0018]（五）进一步的，升降机构中还设置自锁结构，利用该自锁结构可以实现滚轮座的锁定与解锁，从而在滚轮座锁定的时候方便传感器升降座装配，当锁块与滚轮座锁紧固定时，滚轮套、滚轮轴远离第三槽，而当锁块与滚轮座脱离时，滚轮套可伸入所述第三槽并进入工作状态，由此实现升降机构的动作，进而实现传感器的上升或下降。
[0019]（六）进一步的，本专利技术还设置摆动机构，通过该摆动机构可实现盖板定位座以及与所述盖板定位座连接的盖板的移动，使得传感器下降至机壳内部后可通过该盖板覆盖，反之，当盖板复位时则可实现传感器的上升。
[0020]（七）进一步的，在第一壳体远端的电池仓的舱壁设置多个弹片，所述弹片与电池包过盈连接，使电池包安装在电池仓中不再具有装配间隙，使得当割草机在不平整的路面工作晃动的同时不会导致电池包上下左右晃动，提高了电池包的使用寿命。
附图说明
[0021]图1示出了本专利技术实施例调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中调高装置在第一视角的结构示意图。
[0022]图2示出了本专利技术实施例调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中调高装置在第二视角的结构示意图。
[0023]图3示出了本专利技术实施例调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中调高装置与刀盘的连接结构示意图。
[0024]图4示出了本专利技术实施例调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中调高装置的部分结构示意图。
[0025]图5示出了本专利技术实施例一调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中齿盘在第一视角的轴测图。
[0026]图6示出了本专利技术实施例一调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中齿盘在第二视角的轴测图。
[0027]图7示出了本专利技术实施例二调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中齿盘的轴测图。
[0028]图8示出了本专利技术实施例调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中刀组机构在第一视角的轴测图。
[0029]图9示出了本专利技术实施例调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中刀组机构在第二视角轴测图。
[0030]图10示出了本专利技术实施例调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.调高装置，其特征在于：所述调高装置包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的一部分连接，所述第一传动机构的另一部分与转动机构的一部分连接，所述转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆，所述第一连杆通过拉簧连接第二连杆，所述第一连杆远端以及所述第二连杆的远端分别可转动地连接第一壳体，使所述第一连杆及所述第二连杆在转动时相对于第一壳体上升或下降。2.如权利要求1所述的调高装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，所述齿条沿所述第一齿座本体的长度方向布置，在所述第一齿座的近端具有倾斜部，所述倾斜部具有供所述转动机构转动的平面结构或非平面结构。3.如权利要求2所述的调高装置，其特征在于：所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面低于所述倾斜部的表面设置。4.如权利要求2所述的调高装置，其特征在于：所述非平面结构包括开设于所述倾斜部的多个第一槽，每个所述第一槽为曲面槽。5.如权利要求4所述的调高装置，其特征在于：所述第一齿座本体远离齿条的一面设置压板。6.如权利要求5所述的调高装置，其特征在于：所述第一齿轮本体的外侧过盈配合至少一第一防尘本体。7.如权利要求6所述的调高装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建，吴飞，王烁，杨养文，杨超，姚元福，魏慧，
申请(专利权)人：无锡君创飞卫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：