一种割草机切割系统的调高机构及割草机技术方案

本实用新型专利技术提出一种割草机切割系统的调高机构及割草机，调高机构包括：机壳，其固定安装在割草机的机壳上；切割电机，其滑动安装在壳体内，切割电机的输出轴与位于机壳下方的刀片连接；调节螺纹杆，设置在切割电机的一侧，其中间位置设置有螺纹结构，螺纹结构的两侧为光杆结构；调高组件，调高组件与调节螺纹杆连接以调节切割系统沿着割草机的纵向移动。本实用新型专利技术能够根据用户的需求来实现产品的智能化、自动化，以提高用户体验感，其使用的传感器较少，成本较低，同时通过设置具备光杆和螺纹结构的调节螺纹杆，使得当割草机调高超过螺纹部的范围时，无法驱动切割机构上下移动，即使高度限位传感器出现故障，也不会损坏割草机的方案。案。案。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机切割系统的调高机构及割草机


[0001]本技术属于电动工具
，具体涉及了一种割草机切割系统的调高机构及割草机。

技术介绍

[0002]目前机器人割草机在园林工具领域已经被广泛使用，割草系统相对于地面的垂直高度决定机器人割草机的割草高度，割草机的切割机构在高度方向的调节，依靠电机来驱动，但是割草机调高高度的上限和下限需要很多传感器来实现，不但成本较高，而且一旦传感器失效，会对调高机构造成损坏。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种割草机切割系统的调高机构及割草机，以改善现有割草机割草系统的高度调节的上限和下限需要很多传感器来实现，不但成本较高，而且一旦传感器失效，会对调高机构造成损坏的问题。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提出一种割草机切割系统的调高机构，包括：
[0005]机壳；
[0006]切割电机，其滑动安装在所述机壳内，且所述切割电机的输出轴与所述刀片连接，且所述刀片位于所述机壳的下方；
[0007]调节螺纹杆，设置在所述切割电机的一侧，所述调节螺纹杆沿竖直方向布置，其中，所述调节螺纹杆的中间位置设置有螺纹结构，在所述螺纹结构的两侧为光杆结构；
[0008]调高组件，安装在所述切割电机和所述机壳之间，所述调高组件与所述调节螺纹杆连接以调节所述切割系统沿着所述割草机的纵向移动。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述机壳的内侧设置有多个沿竖直方向布置的滑槽，且所述切割电机的外侧壁上设置有多个滑轨，所述滑轨滑动安装在所述滑槽内。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述滑槽通过螺栓固定在所述机壳的内侧壁上，或所述滑槽与所述机壳为一体成型结构。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述调高组件包括：
[0012]调高电机，所述调高电机固定安装在所述机壳上；
[0013]主动齿轮，所述主动齿轮与所述调高电机的输出轴固定连接；
[0014]从动齿轮，所述从动齿轮与所述调节螺纹杆螺纹连接，且与所述主动齿轮啮合在一起。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述机壳内还设置有调高组件安装槽，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述调高组件安装槽内。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述调高组件还包括限位板，所述限位板与所述机壳固定连接，且位于所述调高组件安装槽的上方，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所
述限位板和所述机壳之间。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述调高组件还包括控制组件，所述控制组件与所述调高电机电连接以控制所述调高电机正转或反转。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述从动齿轮的两侧同心设置有空心柱体，在所述空心柱体内壁设置有与所述调节螺纹杆上的螺纹结构相匹配的螺纹。
[0019]在本技术的一个实施例中，还包括测距组件，所述测距组件包括测距传感器和接收部分，所述测距传感器固定安装在所述机壳内侧，所述接收部分固定安装在所述切割电机顶部的一侧，且位于所述测距传感器的上方。
[0020]本技术还提出一种割草机，包括：
[0021]机壳，所述机壳底部的两侧设置有行走组件；
[0022]切割系统，其包括刀片和切割电机，所述切割电机的输出轴与所述刀片连接，且所述刀片位于所述机壳的下方；
[0023]调节螺纹杆，设置在所述切割电机的一侧，所述调节螺纹杆沿竖直方向布置，其中，所述调节螺纹杆的中间位置设置有螺纹结构，在所述螺纹结构的两侧为光杆结构；
[0024]调高组件，安装在所述切割电机和所述机壳之间，所述调高组件与所述调节螺纹杆连接以调节所述切割系统沿着所述割草机的纵向移动。
[0025]本技术提出一种割草机切割系统的调高机构及割草机，通过在机壳上设置调高组件，以调节所述切割系统的高度，以使得用户可以根据草坪的实际状况，调节切割系统在机器内的高度，从而调整割草机的割草高度，从而使其能够根据用户的实际需求来实现产品的智能化、自动化，以更好地提高用户体验感。
[0026]本技术提出一种割草机切割系统的调高机构及割草机，通过在机壳内设置测距传感器，以实时检测切割系统的高度，本技术中使用的传感器较少，成本较低，同时通过设置具备光杆和螺纹结构的调节螺纹杆，使得当割草机调高时，超过螺纹部的范围，即使电机仍然转动，无法驱动切割机构上下移动，即使高度限位传感器出现故障，也不会损坏割草机的方案。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术于一实施例中割草机的结构示意图。
[0029]图2为本技术于一实施例中割草机中调高机构的结构示意图。
[0030]图3为本技术于一实施例中调高机构中调高组件安装壳体的结构示意图。
[0031]图4为本技术于一实施例中调高组件和切割电机的配合结构示意图。
[0032]图5为本技术于一实施例中调高组件和切割电机的爆炸示意图。
[0033]图6为本技术于一实施例中切割系统位于最高点的示意图。
[0034]图7为本技术于一实施例中切割系统位于最低点的示意图。
[0035]图8为本技术于一实施例中割草机整机的剖面结构示意图。
[0036]标号说明：
[0037]割草机100；机壳10；切割系统20；调高机构30；行走组件101；刀片201；切割电机202；调高组件安装壳体31；调高组件32；滑槽311；滑轨2021；调高电机321；主动齿轮322；从动齿轮323；调高组件安装槽312；限位板313；空心柱体3231；螺纹结构20221；光杆结构20222；测距传感器331。
具体实施方式
[0038]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。
[0039]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0040]请参阅图1至图8所示，本技术提出一种割草机切割系统的调高机构及割草机，请以改善现有割草机割草系统的高度调节的上限和下限需要很多传感器来实现，不但成本较高，而且一旦传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机切割系统的调高机构，其特征在于，包括：机壳；切割电机，其滑动安装在所述机壳内，且所述切割电机的输出轴与刀片连接以驱动所述刀片，且所述刀片位于所述机壳的下方；调节螺纹杆，设置在所述切割电机的一侧，所述调节螺纹杆沿竖直方向布置，其中，所述调节螺纹杆的中间位置设置有螺纹结构，在所述螺纹结构的两侧为光杆结构；调高组件，安装在所述切割电机和所述机壳之间，所述调高组件与所述调节螺纹杆连接以调节所述切割系统沿着所述割草机的纵向移动。2.根据权利要求1所述的割草机切割系统的调高机构，其特征在于，所述机壳的内侧设置有多个沿竖直方向布置的滑槽，且所述切割电机的外侧壁上设置有多个滑轨，所述滑轨滑动安装在所述滑槽内。3.根据权利要求2所述的割草机切割系统的调高机构，其特征在于，所述滑槽通过螺栓固定在所述机壳的内侧壁上，或所述滑槽与所述机壳为一体成型结构。4.根据权利要求1所述的割草机切割系统的调高机构，其特征在于，所述调高组件包括：调高电机，所述调高电机固定安装在所述机壳上；主动齿轮，所述主动齿轮与所述调高电机的输出轴固定连接；从动齿轮，所述从动齿轮与所述调节螺纹杆螺纹连接，且与所述主动齿轮啮合在一起。5.根据权利要求4所述的割草机切割系统的调高机构，其特征在于，所述机壳内还设置有调高组件安装槽，所述主动齿轮和所述从动齿轮位于所述调高组件安装槽内。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金，高杰，李汪浩，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：