本实用新型专利技术提供一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，属于卫生防疫技术领域，以解决现有的药液喷洒的履带式防疫机器人的喷药枪位置偏低，药液喷雾覆盖范围小，无法对位置较高的地方(如电梯副手、公共座椅和护栏顶部等)进行消毒，而且药液桶通过束带固定在履带式防疫机器人的后端，其安装过程复杂，不方便拆卸和加药，并且容易松动，导致药液桶滑落的问题，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体顶端通过螺栓固定连接有顶板。本实用新型专利技术中由第一伺服电机提供动力，通过正齿轮转动，带动立齿板在支撑套架内上下滑动，并且立齿板通过连接双耳与喷药枪转动连接，使喷药枪进行上下浮动，从而增加了喷药枪的喷洒高度，大大提高了消毒范围。大大提高了消毒范围。大大提高了消毒范围。
【技术实现步骤摘要】
一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人
[0001]本技术属于卫生防疫
，更具体地说，特别涉及一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人。
技术介绍
[0002]防疫消毒机器人适用于各大农贸市场、商场、公园广场、车站、停车场、居民社区、街道等户外和大型室内场所。可代替一线人员进入易交叉感染的公共区域和防疫车不能到达的偏僻狭窄通道进行作业，提高精准消杀防疫作业能力，大大降低对人员的威胁，提高防疫工作效率。目前，防疫消毒机器人已在小区投入使用，极大提高了消杀防疫效率、降低人员接触的交叉感染风险，取得了良好防疫效果。
[0003]如申请号：CN202010162133.4中公开了一种喷洒机器人，包括行走装置、车体、喷洒装置、图像采集装置、GPS导航装置、以及控制装置；所述喷洒装置、所述图像采集装置、以及所述GPS导航装置均安装在所述车体上；所述车体安装在所述行走装置上，所述行走装置用于带动所述车体移动；所述喷洒装置用于喷洒药液；所述图像采集装置用于采集所述车体移动过程中的路况信息；所述GPS导航装置用于采集所述车体的位置信息；所述控制装置用于获取所述路况信息和所述位置信息，并根据获取的信息控制所述行走机构行走，以及控制所述喷洒装置进行喷洒。该机器人能够实现自动化防疫消毒，提高效率，降低人工劳作强度，降低人工接触病毒的几率，保证人员安全，有效对公共场所进行消毒灭菌。
[0004]基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，现有的药液喷洒的履带式防疫机器人的喷药枪位置偏低，药液喷雾覆盖范围小，无法对位置较高的地方(如电梯副手、公共座椅和护栏顶部等)进行消毒，而且药液桶通过束带固定在履带式防疫机器人的后端，其安装过程复杂，不方便拆卸和加药，并且容易松动，导致药液桶滑落。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，以解决现有的药液喷洒的履带式防疫机器人的喷药枪位置偏低，药液喷雾覆盖范围小，无法对位置较高的地方(如电梯副手、公共座椅和护栏顶部等)进行消毒，而且药液桶通过束带固定在履带式防疫机器人的后端，其安装过程复杂，不方便拆卸和加药，并且容易松动，导致药液桶滑落的问题。
[0007]本技术可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，包括履带机器人本体，所述履带机器人本体顶端通过螺栓固定连接有顶板；所述顶板上设有轴承底座，且轴承底座通过嵌入方式与顶板固定连接；所述轴承底座包括转动盘、第二伺服电机、第一锥齿轮和第二锥齿
轮，所述轴承底座为柱形空腔结构，且轴承底座空腔内设有转动盘，并且转动盘通过轴承与轴承底座转动连接，所述转动盘底端通过转轴与第一锥齿轮固定连接，所述第二伺服电机设置于顶板底端，且第二伺服电机通过螺栓与顶板固定连接，所述第二伺服电机后方设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮通过转轴与第二伺服电机转动连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接；所述转动盘上端设有支撑架，且支撑架通过螺栓与转动盘固定连接；所述支撑架上设有喷药枪，且喷药枪通过转轴与支撑架转动连接；所述履带机器人本体后端设有后座，且后座通过焊接的方式与履带机器人本体固定连接；所述后座上设有固定机构；所述后座上设有套箱；所述套箱内设有药液桶；所述药液桶顶端设有弹性软管，且药液桶通过弹性软管与喷药枪相连接。
[0009]进一步的，所述后座包括矩形凹槽、T型滑轨和垫板，所述后座开设有矩形腔，且后座矩形腔后壁设有垫板，所述后座矩形腔左右侧壁均开设有矩形凹槽，且两处矩形凹槽呈对称的方式分布，所述后座矩形腔底部设有两处T型滑轨，且两处T型滑轨呈平行方式分布。
[0010]进一步的，所述喷药枪包括弧形滑道和连接轴，所述喷药枪底端通过嵌入的方式安装有连接轴，所述喷药枪左右两端均开设有弧形滑道，且两处弧形滑道呈对称的方式分布。
[0011]进一步的，所述支撑架包括第一伺服电机、支撑套架、立齿板、连接双耳、正齿轮和立柱，所述支撑架为U型框架结构，且支撑架的左右两侧内壁上设有立柱，两处所述立柱与弧形滑道位置相对应，且立柱通过弧形滑道与喷药枪滑动连接，所述支撑架的框架内设有第一伺服电机，且第一伺服电机通过螺栓与支撑架固定连接，所述第一伺服电机左侧设有正齿轮，且正齿轮通过转轴与第一伺服电机转动连接，所述支撑架框架内底端固定连接有支撑套架，所述支撑套架内滑插有立齿板，且立齿板与支撑套架滑动连接，所述立齿板与正齿轮啮合连接，所述立齿板顶端通过转轴转动连接有连接双耳，且连接双耳通过连接轴与喷药枪转动连接。
[0012]进一步的，所述套箱包括固定接口和T型滑道，所述套箱后端中间位置设有两处固定接口，且两处固定接口呈对称的方式分布，所述套箱底端开设有两处T型滑道，且两处T型滑道与T型滑轨位置和口径相匹配，并且套箱通过T型滑道和T型滑轨与后座滑动连接。
[0013]进一步的，所述固定机构包括连接板、矩形管、拉伸弹簧、插杆和连接片，所述连接板设置于后座矩形腔后壁上，且连接板通过焊接的方式与后座固定连接，所述连接板左右两端焊接有矩形管，且两处矩形管与矩形凹槽的口径相匹配，并且矩形管通过嵌入的方式安装于矩形凹槽内，所述矩形管空腔内均设有插杆，且插杆与矩形管滑动连接，所述插杆与矩形管之间套装有拉伸弹簧，所述插杆端部设有连接片，且连接片通过锁紧螺母与插杆固定连接，所述连接片与固定接口位置相对应，且连接片通过螺钉与固定接口固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]由于支撑架为U型框架结构，且支撑架的左右两侧内壁上设有立柱，两处立柱与弧形滑道位置相对应，且立柱通过弧形滑道与喷药枪滑动连接，支撑架的框架内设有第一伺服电机，且第一伺服电机通过螺栓与支撑架固定连接，第一伺服电机左侧设有正齿轮，且正齿轮通过转轴与第一伺服电机转动连接，支撑架框架内底端固定连接有支撑套架，支撑套架内滑插有立齿板，且立齿板与支撑套架滑动连接，立齿板与正齿轮啮合连接，立齿板顶端通过转轴转动连接有连接双耳，且连接双耳通过连接轴与喷药枪转动连接，此设备为第一
伺服电机提供动力，通过正齿轮转动，带动立齿板在支撑套架内上下滑动，并且立齿板通过连接双耳与喷药枪转动连接，使喷药枪进行上下浮动，从而增加了喷药枪的喷洒高度，大大提高了消毒范围。
[0016]由于套箱后端中间位置设有两处固定接口，且两处固定接口呈对称的方式分布，套箱底端开设有两处T型滑道，且两处T型滑道与T型滑轨位置和口径相匹配，并且套箱通过T型滑道和T型滑轨与后座滑动连接，由此可见，药液桶通过套箱安装在后座上，其结构简单，安装更加方便。
[0017]由于连接板设置于后座矩形腔后壁上，且连接板通过焊接的方式与后座固定连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，其特征在于：包括履带机器人本体(1)，所述履带机器人本体(1)顶端通过螺栓固定连接有顶板(3)；所述顶板(3)上设有轴承底座(7)，且轴承底座(7)通过嵌入方式与顶板(3)固定连接；所述轴承底座(7)包括转动盘(701)、第二伺服电机(702)、第一锥齿轮(703)和第二锥齿轮(704)，所述轴承底座(7)为柱形空腔结构，且轴承底座(7)空腔内设有转动盘(701)，并且转动盘(701)通过轴承与轴承底座(7)转动连接，所述转动盘(701)底端通过转轴与第一锥齿轮(703)固定连接，所述第二伺服电机(702)设置于顶板(3)底端，且第二伺服电机(702)通过螺栓与顶板(3)固定连接，所述第二伺服电机(702)后方设有第二锥齿轮(704)，且第二锥齿轮(704)通过转轴与第二伺服电机(702)转动连接，所述第一锥齿轮(703)与第二锥齿轮(704)啮合连接；所述转动盘(701)上端设有支撑架(6)，且支撑架(6)通过螺栓与转动盘(701)固定连接；所述支撑架(6)上设有喷药枪(4)，且喷药枪(4)通过转轴与支撑架(6)转动连接；所述履带机器人本体(1)后端设有后座(2)，且后座(2)通过焊接的方式与履带机器人本体(1)固定连接；所述后座(2)上设有固定机构(9)；所述后座(2)上设有套箱(8)；所述套箱(8)内设有药液桶(5)；所述药液桶(5)顶端设有弹性软管(10)，且药液桶(5)通过弹性软管(10)与喷药枪(4)相连接。2.如权利要求1所述可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，其特征在于：所述后座(2)包括矩形凹槽(201)、T型滑轨(202)和垫板(203)，所述后座(2)开设有矩形腔，且后座(2)矩形腔后壁设有垫板(203)，所述后座(2)矩形腔左右侧壁均开设有矩形凹槽(201)，且两处矩形凹槽(201)呈对称的方式分布，所述后座(2)矩形腔底部设有两处T型滑轨(202)，且两处T型滑轨(202)呈平行方式分布。3.如权利要求1所述可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，其特征在于：所述喷药枪(4)包括弧形滑道(401)和连接轴(402)，所述喷药枪(4)底端通过嵌入的方式安装有连接轴(402)，所述喷药枪(4)左右两端均开设有弧形滑道(401)，且两处弧形滑道(401)呈对称的方式分布。4.如权利要求1所述可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，其特征在于：所述支撑架(6)包括第一伺服电机(601)、支...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振华，施铮，
申请(专利权)人：无锡君创飞卫星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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