一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法技术方案

本发明专利技术属于无人机仿真/测试装置技术领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法；设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动；回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用于夹持导轨座。本发明专利技术可以实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟，且三个自由度的转动中心相重合，即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟。三个旋转自由度的运动模拟通过三个转动装置实现，三个转动装置均采用轴承，使得转动装置附加的摩擦力十分小，达到更好的仿真效果。

An Attitude Simulation System and Method for Rotor UAV

The invention belongs to the technical field of UAV simulation/test device, and discloses an attitude simulation system and method for a rotor UAV. The rotary inner ring is connected with a support device by bolts, and the rotary inner ring is located inside the rotary outer ring. The rotary inner ring and the rotary outer ring form a bearing structure, which can rotate relatively; the rotary outer ring rotates through bolts and rotations. The base of the device is connected by screw, the V-type pulley is fixed on the base of the rotating device by fixed screw, and the V-type pulley is fixed on both sides of the guide rail seat for clamping the guide rail seat. The invention can realize the simulation of three rotational degrees of freedom of the rotorcraft UAV, and the rotational centers of the three degrees of freedom coincide, that is, to realize the simulation of three flight postures of the UAV: yaw, pitch and flip. The motion simulation of three rotating degrees of freedom is realized by three rotating devices. The three rotating devices all use bearings, which makes the additional friction of the rotating device very small and achieves better simulation results.

【技术实现步骤摘要】
一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法
本专利技术属于无人机仿真/测试装置
，尤其涉及一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：国内关于无人机的地面调试设备发展不足，现有的外置边框的装置，其边框尺寸限制了被测对象的尺寸，若在边框粗细尺寸相同的情况下加大边框尺寸，增加边框长度，会使边框的强度和刚度下降；这样会使结构的稳定性下降，飞机在装置上运行后，可能会上下颤动，造成测量结构失真。而通过引入加强结构的方式来增加边框强度，会使整个测试设备的重量增加，会导致边框对无人机动力学的影响增大，这样就不能得到准确的测试结果。测试对象范围、边框强度、对无人机动力学的影响三者相互制约，装置三自由度的转动中心并不重合，并且不能调节飞机相对位置，使飞机质心与装置的转动中心重合。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)测试对象范围、边框强度、对无人机动力学的影响三者相互制约，装置三自由度的转动中心并不重合，并且不能调节飞机相对位置，使飞机质心与装置的转动中心重合。(2)现有的外置边框的装置，其边框尺寸限制了被测对象的尺寸，加大边框尺寸会使边框的强度和刚度下降，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于旋翼无人机姿态模拟系统，其特征在于，所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于旋翼无人机姿态模拟系统，其特征在于，所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动。2.如权利要求1所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统，其特征在于，所述回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接，V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座，导轨座上下两侧均固定有V型滑轮，用于夹持导轨座；转动臂通过螺栓与转动板连接，转动板通过伸缩杆与升降板连接。3.如权利要求1所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统，其特征在于，所述固定螺钉外部安装有轴承。4.一种如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓东，武斌，韩冬，桑晨，水晓冰，黄国限，桑涛，
申请(专利权)人：智灵飞北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11