本公开提供了一种提示信息展示方法、装置、设备及存储介质，包括：获取AR设备拍摄的目标场景的实景图像；基于所述实景图像和预先建立的所述目标场景的三维场景模型，确定所述AR设备的位姿信息；其中，所述三维场景模型中标注有危险区域信息，所述危险...

本公开提供了一种地图构建方法及装置、存储介质，其中，地图构建方法包括：对当前图像帧结合当前子地图进行视觉跟踪，获得视觉跟踪结果；根据视觉跟踪结果，确定所述当前图像帧与所述当前子地图之间是否具备共视关系；响应于所述当前图像帧与所述当前子地...

本公开提供了一种道路元素识别方法、地图标注方法及装置、车辆，其中，所述方法包括：获取包括前方路面至少一条车道的车道图像；在所述车道图像上，确定在所述至少一条车道上出现的道路元素对应的目标图像区域；确定所述目标图像区域对应的目标扫描数据；...

本公开实施例提供一种AI云服务调用方法及装置、存储介质和AI云服务平台，获取AI云服务管理模型，所述AI云服务管理模型中包括多个项目，每个项目均包括至少一个AI云服务，且一个项目与租户中的至少一个子用户相关联，同一项目包括的各个AI云服...

本公开提供了车辆关键点信息检测方法、车辆控制方法及装置、车辆，包括：获取针对目标车辆的三维扫描数据，以及包含所述目标车辆的待检测图片；基于所述三维扫描数据，确定所述目标车辆对应的多个关键点的三维坐标信息；根据所述目标车辆的三维坐标系与所...

本公开涉及一种数据处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取针对目标区域采集的多个数据信息，其中，所述数据信息包括第一传感数据及第二传感数据；根据所述第一传感数据建立与所述目标区域对应的定位模型；根据所述定位模型，得到所述第...

本申请公开了一种图像识别方法、特定场所的点名方法及相关装置、设备，其中，图像识别方法包括：获取到各个待识别对象的至少一张识别图像；基于识别图像分别对各个待识别对象进行特征提取，得到各个待识别对象的识别特征；将各个待识别对象的识别特征与预...

本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种视觉定位方法和相关装置，该方法包括：从图像库中确定第一备选图像序列；所述第一备选图像序列中的各帧图像按照与第一图像的匹配度顺序排列，所述第一图像为相机采集的图像；根据目标窗口调整所述第一备选图像...

本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送第k个第一定位请求，第k个第一定位请求中包括第一电子设备所在环境的第k帧环境图像；在接收到第二电子设备发送的第k个第一定位结果的情况下...

本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，该方法应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送定位请求，定位请求中包括第一电子设备所在环境的第一环境图像；在接收到第二电子设备发送的第一区域地图信息的情况下，对当前的第二环境图像与第...

本公开涉及一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据行驶设备在线段地图中的预估位姿，确定所述行驶设备的雷达在所述线段地图中的预估位姿，所述线段地图中的事物通过线段表示；根据雷达的预估位姿，对所述雷达采集的点云与所述线...

本申请公开了一种点名方法及装置、电子设备和存储介质，该点名方法包括：基于监控名单配置多个初点名区域的监控底库；分别获取多个初点名区域的监控图像；将每个初点名区域的监控图像与对应的监控底库中的监控人脸信息进行比对；在初点名比对失败的情况下...

本公开涉及一种信息处理方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取当前待处理的第一图像帧的采集时间；根据针对所述第一图像帧当前标定的时间偏移信息，对所述第一图像帧的采集时间进行校正，得到所述第一图像帧的标定时间；基于在所述标定时间...

本公开涉及一种信息处理方法、定位方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取三维点云的三维点信息；基于所述三维点信息，生成所述三维点云向水平面投影的二维点云图像；基于所述二维点云图像与参考平面图的一致程度，确定所述三维点云中...

本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取相机的重力信息；利用重力信息，获取相机在预设运动状态下拍摄的当前图像的相机位姿参数；基于当前图像的相机位姿参数，获取当前图像之后的待处理图像的相机位姿参数。上述方...

本发明应用于图像检索技术领域，其提供一种场景识别方法、装置、智能设备及存储介质，所述场景识别方法包括：获取待处理图像以及待处理图像对应的语义掩码图；其中，待处理图像包括查询图像及待识别图像，所述待处理图像对应的语义掩码图包括所述查询图像...

本申请公开了一种视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备，其中，匹配预测模型的训练方法包括：利用样本图像和地图数据，构建样本匹配数据，其中，样本匹配数据包括若干组点对以及每组点对的实际匹配值，每组点对的两个点分别来自样本图像和地...

本发明实施例公开了一种神经网络训练方法、车道线检测方法、装置和电子设备。所述神经网络中包括任务检测网络和N个用于特征提取的第一网络，N为大于等于2的整数；所述方法包括：通过第n个第一网络对第一输入图像进行特征提取处理，获得所述第n个第一...

本公开涉及一种指示灯检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：对采集的道路图像进行识别，获得所述道路图像中指示灯的候选边界框；根据所述道路图像中所述候选边界框对应的图像区域，对指示灯的多种分类进行预测，获得所述指示灯的多种...

本申请实施例提供一种识别智能行驶设备的行驶状态的方法及装置、设备，其中，根据包含智能行驶设备的待处理图像确定所述智能行驶设备的主体朝向；根据所述待处理图像确定所述智能行驶设备包括的第一行驶状态指示灯的状态；根据所述主体朝向以及所述第一行...