本申请公开了一种位姿优化装置及方法、电子设备及计算机可读存储介质。该位姿优化方法包括：获取相机的当前帧位姿信息和至少前一帧位姿信息，并利用至少前一帧位姿信息和/或当前帧位姿信息获得相机当前帧位姿信息的先验值；利用先验值及相机当前帧位姿信...

本申请公开了一种视觉定位的方法和相关装置、设备、存储介质，视觉定位的方法包括：获取在对目标进行视觉定位过程中采集的当前图像帧；判断当前图像帧是否满足定位条件；在满足定位条件的情况下，利用当前图像帧进行视觉定位处理。上述方案，通过判断当前...

本公开提供了一种位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，该位姿优化方法包括：基于移动设备拍摄的第一图像，确定移动设备的当前预测位姿；第一图像包括移动设备处于当前位置时拍摄的当前帧图像以及移动设备处于当前位置之前的起始位置时拍摄的起始帧图...

本申请提供了一种视觉惯性系统的初始化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：采用离线标定的参数对视觉惯性系统进行首次初始化；对所述视觉惯性系统的稳定状态和跟踪状态进行判定，以得到第一热启动参数；根据该稳定状态和跟踪状态对所述第...

本申请公开了一种相机位姿的估计方法、装置、电子设备及计算机存储介质。方法包括如下步骤：获取相机拍摄的输入图像中投影图像的位置信息，位置信息包括投影角点坐标，投影角点坐标为注册图像的顶点投影到输入图像上的坐标；根据投影角点坐标确定注册图像...

本申请公开了一种定位初始化方法和相关装置、设备、存储介质，定位初始化方法包括：在对待定位设备的定位参数进行初始化之后，获取设备的运动信息；基于运动信息，确定设备的当前运动状态；根据设备的当前运动状态，对定位参数进行优化，得到优化后的定位...

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获得第一全景图像；对第一全景图像进行全景估计处理，获得第二全景图像。根据本公开的实施例的图像处理方法，可将不完整的第一全景图像重构成为完整的第二全景图像，获得完整的光照...

本申请公开了一种图像特征匹配方法和相关装置、设备及存储介质。该图像特征匹配方法包括：获取至少两个待匹配图像；分别对每个待匹配图像进行特征提取，得到每个待匹配图像的特征表示，其中，特征表示包括若干第一局部特征；将第一局部特征变换为具有待匹...

本公开涉及一种车牌识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理的车辆图像；对车辆图像进行车牌检测，确定车辆图像中车牌所在的车牌区域；对与车牌区域对应的目标车牌图像进行检测，得到至少一个车牌文本图；对至少一个车牌文本图进行...

本公开涉及一种三维线图构建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据第t‑1帧采集图像中的至少一个二维线段的观测位置，确定所述至少一个二维线段在第t帧采集图像中的预测位置，其中，所述采集图像为图像采集设备采集的目标环境的二维图像...

本公开涉及一种视频编码方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对视频流的当前图像组的画面运动强度进行分析，确定当前图像组的运动强度；在运动强度未超过运动强度阈值的情况下，根据已编码的当前图像组，确定待编码图像组的编码参数，待编码图...

本申请公开了一种图像编码方法、图像解码方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该图像编码方法包括：获取待编码图像；提取待编码图像的特征点；以待编码图像的预设位置的像素点为起点，计算特征点与起点的偏移量；基于特征点与起点的偏移量，对待...

本公开提供了一种图像特征的提取方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待处理图像，并获取对待处理图像和待处理图像的上一帧图像进行特征跟踪时获取到的目标跟踪特征；通过目标跟踪特征在待处理图像中确定特征提取区域；在特征提取区...

本公开提供了一种图像特征的跟踪方法、装置、计算机设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据和图像传感器检测到的图像数据；通过IMU数据，确定图像数据中当前图像相对于上一帧图像的旋转角度，以及图像传感器采集当前图像时的...

本公开涉及一种三维对象的标注方法及装置、工具、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于自动标注请求，根据三维场景中所述自动标注请求对应的请求位置，确定目标语义信息，其中，所述目标语义信息表示所述三维场景中的待标注三维对象的点的语义信息；...

本申请实施例提供一种传感器的标定方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质。其中，传感器包括相机和雷达，多个标定板位于相机和雷达的共同视野范围内，多个标定板的位姿信息不同，该标定方法包括：针对位姿信息不同的多个标定板，通过相机采集图像，并通...

本申请实施例提供一种图像采集设备的标定方法、装置、系统、设备及存储介质。该标定方法包括：获取通过所述图像采集设备采集的图像，所述图像包括多个标定板，所述多个标定板之间互不遮挡，且所述多个标定板的位姿信息不同；分别检测所述多个标定板在所述...

本公开提供了AR特效的显示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备采集目标场景得到的视频帧图像；基于所述视频帧图像，确定目标AR特效，以及基于所述视频帧图像，确定所述目标场景的环境信息；基于所述环境信息，对所述视...

本申请公开了一种在输入图像中检测注册图像的方法及相关装置、设备，其中方法包括：获取注册图像中的至少两个注册特征点，以及输入图像中的与注册特征点对应的至少两个输入特征点；根据注册特征点以及注册特征点对应的输入特征点，计算注册图像到输入图像...

本申请公开了一种在输入图像中确定注册图像的方法及相关装置、设备，在输入图像中确定注册图像的方法包括：获取注册图像中的至少一个注册特征点，以及输入图像中的与注册特征点对应的至少一个输入特征点；注册特征点包括注册特征点坐标、注册特征点方向和...