本申请公开了一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质，显示方法包括：检测当前图像中是否存在交通指示信息；响应于当前图像中存在交通指示信息，对与交通指示信息匹配的画面信息进行增强现实显示。通过该方法，可以实现针对交通指示信息进行相...

本申请公开了一种场景显示方法及装置、电子设备、车辆、可读存储介质，其中，场景显示方法包括：响应于车辆行驶中，获取图像采集设备实时拍摄的当前帧的现实场景图像；对现实场景图像进行语义识别，以识别出现实场景图像中的目标物；基于目标物确定目标显...

本申请公开了一种基于增强现实的直播方法和相关装置以及存储介质，该方法包括：获取到直播现场的增强现实数据；将增强现实数据同步推送给其他终端设备进行播放。上述方案，通过获取到直播现场的增强现实数据后，将增强现实数据推送给其他终端设备进行直播...

本申请公开了实现虚实融合的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，实现虚实融合的方法包括：获取到待融合区域的图像数据；对图像数据中待融合区域进行划分，得到待融合区域的各目标区域；基于图像数据构建待融合区域的虚拟模型；确定各目标区域在虚拟模...

本申请公开了一种图像处理方法及相关终端、设备和存储介质，其中，图像处理方法包括：终端获取拍摄装置拍摄得到的图像帧，其中，图像帧包括第一图像帧和第二图像帧；利用第一线程执行：将第一图像帧作为待配准图像，并将待配准图像与目标图像进行配准，以...

本申请公开了一种图像处理方法及相关终端、设备和存储介质，其中，图像处理方法包括终端获取待配准图像；利用本地目标图像对所述待配准图像进行第一图像配准，以得到本地处理结果；以及将待配准图像发送给云端，以使云端利用云端目标图像对待配准图像进行...

本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备和存储介质，其中，方法包括：将目标空间点的位置调整至参考平面上，以将世界坐标系的预设平面调整为参考平面，其中，目标空间点对应于第一图像帧中的第一特征点，目标空间点用于定义世界坐标系的预设平面；...

本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备和存储介质，其中，视觉定位方法包括：获取由拍摄装置拍摄得到的当前图像帧；获取第一参考姿态，其中，第一参考姿态是拍摄装置对应于当前图像帧的拍摄时刻且相对于参考平面的姿态；利用参考平面与世界坐标系...

本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像和待配准图像；提取目标图像的若干第一特征点和待配准图像的若干第二特征点；基于第一特征点和第二特征点之间的匹配程度，选出至少一组第一匹配点对，其中，每组...

本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取目标图像和待配准图像；生成预设形状的参考图像，并获取参考图像中的第一像素点的属性信息，其中，第一像素点的属性信息用于表示第一像素点是否位于目标图像；基于参考图像和...

本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取待配准图像和包含目标图像的参考图像；确定第一图像区域的第一偏转角度，并确定第二图像区域的第二偏转角度，其中，第一图像区域的至少部分像素点在参考图像中，第二图像区域...

本公开提供了一种行为检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待检测的目标图像，并基于目标图像的图像特征和预设的头肩标准特征，识别目标图像中的人物；在目标图像中存在人物的情况下，基于目标图像，对目标图像中的人物进行抽烟...

本申请公开了一种图像配准方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像，且目标图像为曲面，并将目标图像展开为平面以得到参考图像；提取参考图像中的第一特征点及其第一特征表示，并提取待配准图像中的第二特征点及其第二特...

本申请公开了一种图像配准方法、视觉定位方法及相关装置、设备，其中，图像配准方法包括：获取当前图像帧；基于当前图像帧与其他图像帧中的目标图像信息，确定当前图像帧与其他图像帧之间的第一变换参数，其中，目标图像信息为关于目标图像的图像信息；基...

本申请公开了一种显示方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该显示方法包括：获取环境图像，以及获取位置信息；利用位置信息获取位置信息对应的网络数据，其中，网络数据包括音频数据、视频数据和/或文字数据；显示环境图像，并在环境图像上叠加...

本申请公开了一种场景显示方法及装置、设备、车辆、计算机可读存储介质，其中，场景显示方法包括：获取至少两个AR设备在同一时刻拍摄的现实场景图像以及每个AR设备的定位信息；基于所述现实场景图像中包括的场景对象，确定与所述场景对象匹配的虚拟场...

本申请公开了一种增强现实显示方法及相关装置，其中，增强现实显示方法包括：增强现实显示装置接收到控制终端发送的操作指令；响应所述操作指令并将显示结果显示到增强现实显示装置屏幕上。上述方案，能够使用户通过便于携带的控制终端实现对增强现实装置...

本申请公开了一种定位方法和装置、设备及存储介质。该定位方法包括：获取由若干图像帧构建的先验结构化平面；获取设备拍摄的当前图像帧；确定当前图像帧以及至少一历史图像帧之间的匹配特征点对与先验结构化平面之间的第一关联关系；利用第一关联关系获取...

本公开涉及神经网络的训练方法、图像特征提取方法、图像识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述神经网络的训练方法包括：将车辆样本图像输入车辆识别网络，得到车辆样本特征以及车辆分类结果；将车牌样本图像输入车牌识别网络，得到车牌样本特征以及车...

本公开涉及一种车牌属性识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理的车辆图像；对车辆图像中的车牌图像进行特征提取，得到车牌图像的车牌特征图；按照与车牌的属性类型对应的识别方式，对车牌特征图进行属性识别，得到车牌图像中车牌...