图像处理方法及相关终端、设备和存储介质技术

本申请公开了一种图像处理方法及相关终端、设备和存储介质，其中，图像处理方法包括终端获取待配准图像；利用本地目标图像对所述待配准图像进行第一图像配准，以得到本地处理结果；以及将待配准图像发送给云端，以使云端利用云端目标图像对待配准图像进行第二图像配准而得到云端处理结果；基于本地处理结果和云端处理结果中的至少一个，得到待配准图像的第一处理结果。通过该方法，提高图像配准的灵活性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及相关终端、设备和存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种图像处理方法及相关终端、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]图像配准以及跟踪是AR、VR等计算机视觉领域中的研究重点，通过图像配准、图像跟踪技术可以获取相机拍摄到的当前图像与目标图像之间的变换参数，从而后续可以通过变换参数，得到目标图像在当前图像中的位置。
[0003]目前，终端在运行图像处理算法，要么通过将获取的图像通过网络上传至云端，由云端完成具体的图像处理过程，进而再将处理结果反馈给本地端；要么是仅仅有本地端利用自身算力来运行图像处理算法，以得到相应的处理结果。这样的方法，容易受到网络传输速度不佳、云端处理速度较慢的影响，导致设备无法及时得到结果，或者是本地端计算能力不足，导致检测图像处理的准确度不高等问题，这些问题极大的阻碍了该技术的进一步发展。
[0004]因此，如何提高设备在运行图像处理算法的速度、提高图像处理的准确度，具有非常重要的意义。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种图像处理方法及相关终端、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：终端获取待配准图像；利用本地目标图像对所述待配准图像进行第一图像配准，以得到本地处理结果；以及将所述待配准图像发送给云端，以使所述云端利用云端目标图像对所述待配准图像进行第二图像配准而得到云端处理结果；基于所述本地处理结果和所述云端处理结果中的至少一个，得到所述待配准图像的第一处理结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用本地目标图像对所述待配准图像进行第一图像配准，以得到本地处理结果，包括：从第一目标图像集中查找出至少一个第一目标图像作为所述本地目标图像；利用本地配准方式，对所述待配准图像和所述本地目标图像进行配准，得到所述待配准图像和所述本地目标图像之间的本地变换参数；基于所述本地变换参数，得到所述本地处理结果；和/或，所述云端处理结果是所述云端利用云端配准方式对所述待配准图像和所述云端目标图像进行配准得到的，所述云端目标图像来自于第二目标图像集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标图像集和所述第二目标图像集中至少存在部分图像相同；和/或，所述第一目标图像集中的图像数量小于所述第二目标图像集中的图像数量；和/或，所述本地配准方式所需的计算能力或计算时间小于所述云端配准方式所需的计算能力或计算时间。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从第一目标图像集中查找出至少一个第一目标图像作为所述本地目标图像，包括：基于所述待配准图像和第一目标图像中特征点的特征表示，确定所述待配准图像与所述第一目标图像之间的特征相似度；选择所述特征相似度满足预设相似度要求的至少一个第一目标图像作为所述本地目标图像；和/或，所述利用本地配准方式，对所述待配准图像和所述本地目标图像进行配准，得到所述待配准图像和所述本地目标图像之间的本地变换参数，包括：基于所述待配准图像和本地目标图像中特征点的特征表示，确定所述待配准图像与所述本地目标图像之间的至少一组本地匹配点对；基于所述至少一组本地匹配点对，得到所述本地变换参数。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述本地处理结果和云端处理结果中的至少一个，得到所述待配准图像的第一处理结果，包括：响应于满足预设条件的情况，将所述云端处理结果作为所述待配准图像的第一处理结果；响应于不满足预设条件的情况，将所述本地处理结果作为所述待配准图像的第一处理结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件为在预设时间内接收到所述云端处理结果。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待配准图像，包括：获取拍摄装置拍摄得到的图像帧，其中，所述图像帧包括第一图像帧和第二图像帧；将所述第一图像帧作为所述待配准图像；所述方法还包括：将第二图像帧依序作为待跟踪图像，并基于参考图像帧的参...

【专利技术属性】
技术研发人员：王求元，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：