本公开提供了一种光照处理的测试方法

本公开提供了一种异步时间扭曲功能的测试方法以及装置，其中，该方法包括：在增强现实设备的增强现实系统工作过程中，获取所述增强现实系统的异步时间扭曲功能的扭曲测试结果；基于所述扭曲测试结果确定所述异步时间扭曲功能的性能参数信息

本公开提供了一种三维模型的平面重建的测试方法

本公开提供了一种针对点云构建的测试方法

本公开提供了一种重定位测试方法

本公开提供了一种人脸对齐算法的测试方法

本公开提供了一种初始化性能测试方法

本公开提供了一种测试方法

本公开提供了一种增强现实

本公开实施例公开了一种状态确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：在视觉惯性定位系统的运行过程中，从视觉惯性定位系统中获取待处理图像、参考跟踪点的跟踪信息和惯性信息；其中，待处理图像是通过视觉惯性定位系统中的视觉传感器采集的...

本申请公开了一种特征匹配方法和装置、设备、介质，特征匹配方法包括：获取与目标图像进行特征匹配的待匹配图像；从待匹配图像的若干初始特征中，分别为目标图像的各目标特征选出若干待匹配特征，目标特征与对应的待匹配特征之间的距离满足预设距离要求；...

本公开公开了一种状态区分方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：从视觉惯性定位系统中获取图像信息和位姿信息；其中，图像信息是通过视觉惯性定位系统中的视觉传感器采集的，位姿信息是通过视觉惯性定位系统中的惯性传感器采集的；基于图像信...

本公开提供一种三维实例分割方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取三维点云数据，确定所述三维点云数据中各个点的类别，得到属于同一目标类别的点对应的多个点簇，并生成各个点簇的几何区域表示；根据所述各个点簇的几何区域表示，获得所述...

本申请公开了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，视觉定位方法包括：基于获取的当前帧图像的特征信息，确定当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息；根据当前帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息、当前帧图像之前的历史帧图像的特...

本申请公开了一种位姿估计方法及相关模型的训练方法、装置、设备、介质，位姿估计模型的训练方法，包括：获取包含待定位对象的样本图像，样本图像包含样本彩色图像和样本彩色图像对应的样本深度图像；利用位姿估计模型对样本彩色图像处理，得到待定位对象...

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取相机的初始内参值；响应于相机物距变化的情况下，基于初始内参值以及变化后的相机物距确定针对相机进行内参补偿后的更新内参值。本公开结合物距变化对相机内参进行实时的...

本公开提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象对应的目标点云数据；将所述目标点云数据从三维空间坐标系投影至二维坐标系中，得到所述目标对象对应的初始二维投影图；基于所述初始二维投影图，确定所述目标...

本公开实施例公开了一种模型训练和数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中，该模型训练方法包括：获取预训练网络模型；所述预训练网络模型至少包括特征提取层和位于所述特征提取层之后的多层感知器层；基于预训练数据集对所述预训练网络模型进行有监督...

本申请实施例公开了一种信号控制策略的生成方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取待协调路段的当前交通信息；根据所述当前交通信息，确定所述待协调路段的当前交通状态；从多个已训练的信号控制模型中，确定与所述当前交通状态匹配的目标...

本公开实施例公开了一种运动状态确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取设备的预设方位的区域的当前图像；根据获取的上一帧图像的第一关键像素点，从当前图像中确定与第一关键像素点匹配的第二关键像素点；基于第一关键像素点和第二关...