【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别是涉及一种三维重建方法和装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、近年来，3d点云矢量化建模越来越有吸引力，矢量化模型由于其轻量级计算机辅助设计(cad)风格表示而在减少计算和内存开销方面具有相当大的优势，受到各种应用程序的青睐例如渲染、模拟、导航和建筑信息模型(bim)等。重建3d多边形矢量化模型最流行的方法包括两个步骤：平面基元的提取和多边形矢量化模型重建。平面基元由一组内部3d点和对应的支撑平面表示。所有平面基元都是从输入的3d点云中提取得到的。在提取到平面基元之后，一般都是按照一个方向对包含平面的空间进行划分，然后根据划分后的空间进行三维重建，但是这种根据空间划分方式可能会导致空间划分不准确，导致三维重建得到的三维模型不够精确。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种三维重建方法和装置、设备、存储介质。
2、本申请提供了一种三维重建方法，包括：对三维点云或三维网格进行平面提取，得到多个平面，三维点云或三维网格为关于目标对象或目标场景的点云或网格；基于各...
【技术保护点】
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述平面的面积以及各所述平面之间的相对位置关系，对目标空间进行空间划分，得到空间划分结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标平面对所述待分割空间进行空间划分，得到所述待分割空间对应的下一级待分割空间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待分割空间内除所述目标平面以外的其他平面划分至各所述下一级待分割空间，包括：
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确...
【技术特征摘要】
1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述平面的面积以及各所述平面之间的相对位置关系，对目标空间进行空间划分，得到空间划分结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标平面对所述待分割空间进行空间划分，得到所述待分割空间对应的下一级待分割空间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待分割空间内除所述目标平面以外的其他平面划分至各所述下一级待分割空间，包括：
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述待分割空间中各所述平面的分割分数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一平面数量、第二平面数量以及所述第三平面数量进行加权融合，得到关于所述平面的位置分数，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述面积分数为所述平面的归一化面积与所述平面总数的乘积，所述基于所述位置分数和所述面积分数，得到所述平面的分割分数，包括：
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述基于各所述平面的面积以及各...
【专利技术属性】
技术研发人员：余亦豪，项骁骏，姜翰青，章国锋，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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