本申请提出三维重建中的图像分组方法及装置、电子设备和存储介质。其中，分组方法包括，将待分组图像集合中的各图像分别作为一个图像分组，计算上述待分组图像集合对应的模块度。分别计算假定将上述待分组图像集合包括的多个图像分组进行两两组合时每个组...

本申请提出回环检测方法及装置、电子设备和存储介质。该方法包括：从待检测图像序列中位于待检测图像之前的图像中，筛选出与上述待检测图像的相似度评分达到第一相似度评分阈值的图像，并基于筛选出的图像创建与上述待检测图像对应的回环图像候选集合。确...

本公开涉及一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标场景中的第一终端采集的采集数据；获取包含所述目标场景的全局地图，其中，所述全局地图基于第二终端对包含所述目标场景的全局场景进行数据采集所获得的地图数据生成，且所...

本申请公开了一种三维网格模型的重建方法及其装置、设备、存储介质，其中，三维网格模型的重建方法包括：对目标图像进行特征提取，得到目标特征信息；其中，目标图像包含待重建对象；基于目标特征信息，确定待重建对象的显著性区域；根据显著性区域，构建...

本公开涉及一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对目标场景的第t帧点云数据进行目标检测，确定所述第t帧点云数据中目标的第一候选框，t为大于1的整数；根据所述第t帧点云数据、所述第一候选框以及针对所述第t帧点云数据中目...

本公开涉及一种图像匹配方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：响应于第一终端对目标区域的采集操作，得到第一图像采集结果；响应于至少两个终端间的图像匹配操作，对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图...

本公开涉及一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取针对目标场景的当前数据帧进行目标检测得到的第一检测结果；基于所述目标场景的历史优化结果对所述第一检测结果进行更新，得到所述当前数据帧中目标对象的第一观测结果；...

本说明书实施例提供一种语义标注方法、装置和系统，通过前端将三维场景的场景视频序列发送至服务器，由服务器进行场景重建，得到重建后的三维场景的描述信息，再由前端根据重建后的三维场景的描述信息在本地生成所述三维场景，并将所述三维场景的语义标注...

本公开涉及一种视觉定位方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：提取查询图像的特征点的特征向量；根据所述查询图像的特征点的特征向量，查找与所述查询图像的特征点匹配的数据库特征点，其中，所述数据库特征点表示数据库图像的特征点；根据所述...

本公开提供了一种展示控制方法及装置，包括：基于AR设备实时获取的实景图像，确定所述AR设备在基于与实景图像对应的场景建立的场景坐标系中的第一位姿信息；基于所述第一位姿信息以及城市虚拟沙盘在所述场景坐标系中的第二位姿信息，将所述城市虚拟沙...

本公开涉及一种对象展示方法及装置、定位方法及装置以及电子设备，该对象展示方法应用于第一电子设备，包括：在显示界面中包括目标载体的情况下，向第二电子设备发送视觉定位请求，该请求中包括与显示界面对应的实景图像，目标载体用于承载AR对象；在接...

本申请公开了一种实现虚实融合的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，实现虚实融合的方法包括：先确定待融合区域，并将待融合区域划分为多个子区域；获取到子区域的参考点在子区域的区域坐标系的第一物理坐标；利用第一物理坐标以及子区域与待融合区域...

本公开提供了一种定位方法及装置，包括：获取关联用户组对应的多个AR设备中每个AR设备拍摄的目标场所的实景图像；基于每个AR设备拍摄的目标场所的实景图像，确定每个AR设备当前的位姿信息；所述位姿信息包括位置信息和朝向信息；针对所述多个AR...

本公开提供了一种人物形象生成的方法及装置，其中，该方法包括：获取目标用户使用增强现实AR设备拍摄的现实场景图像，以及目标用户的用户图像；基于用户图像，确定目标用户感兴趣的虚拟形象；基于虚拟形象与用户图像，生成融合后的虚拟对象；基于现实场...

本公开提供了一种AR场景画面呈现方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的场景图像；基于所述场景图像，以及所述目标游乐场所对应的三维模型，确定所述AR设备的位姿信息；基于确定的所述AR设备...

本公开提供了一种导航互动展示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于目标用户利用AR设备实时拍摄的现实场景画面，动态更新AR场景画面，并通过AR设备进行展示；所述AR场景画面中展示有进行路径导航的虚拟导航员，所述虚拟导航员根据导...

本公开提供了一种播放控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于多个AR设备采集的现实场景图像，控制所述多个AR设备分别呈现与采集的所述现实场景图像对应的虚拟乐器模型；接收所述多个AR设备分别发送的作用于各自展示的所述虚拟...

本公开提供了一种基于AR的交互控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取AR设备拍摄的现实场景图像；在检测到所述现实场景图像中呈现有实体乐器的情况下，在AR设备中展示与所述实体乐器对应的虚拟乐器模型；接收针对所述AR设备...

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取增强现实AR设备拍摄的场景图像；判断所述场景图像中是否包含指定类型的场景物，其中，所述指定类型的场景物包括：属于主题乐园的门和/或窗；在所述场景图像中包含所述...

本公开提供了一种宝箱展示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应在当前寻宝页面上的第一寻宝触发指令，获取包括真实场景的图像信息；基于获取的包括真实场景的图像信息，确定是否存在与真实场景对应的虚拟宝箱；若存在，则生成真实场景...