一种图像匹配方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像匹配方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：响应于第一终端对目标区域的采集操作，得到第一图像采集结果；响应于至少两个终端间的图像匹配操作，对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同角度；所述第二图像采集结果，由第二终端对所述目标区域进行采集操作所得到。采用本公开，可以提升大角度变换的云锚点定位的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像匹配方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种图像匹配方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)，是指透过摄影机影像的位置及角度精算并加上虚拟图像的技术，让屏幕上的虚拟世界能够与现实世界场景进行结合和交互。在AR场景实现多人共享及多人互动等是技术趋势，以多人共享来说，AR场景中的画面在大角度变换后会导致定位不准确的问题，从而影响多个AR终端对同一场景(如同一目标区域中的全息图表、沙盘、游戏画面等)共享的成功率。如何提高定位的准确率是要解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种图像匹配的技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种图像匹配方法，所述方法包括：响应于第一终端对目标区域的采集操作，得到第一图像采集结果；响应于至少两个终端间的图像匹配操作，对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同角度；r>所述第二图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于第一终端对目标区域的采集操作，得到第一图像采集结果；/n响应于至少两个终端间的图像匹配操作，对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同角度；/n所述第二图像采集结果，由第二终端对所述目标区域进行采集操作所得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于第一终端对目标区域的采集操作，得到第一图像采集结果；
响应于至少两个终端间的图像匹配操作，对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同角度；
所述第二图像采集结果，由第二终端对所述目标区域进行采集操作所得到。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同角度，包括：
对所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面，根据对应终端所在坐标系中的重力方向进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到指定视角。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定视角包括：俯视视角。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面，根据对应终端所在坐标系中的重力方向进行变换，包括：
将所述画面旋转至对应终端所在坐标系中的重力方向所得到的旋转矩阵，作为所述画面进行变换的单应矩阵；
根据所述单应矩阵，对所述画面进行变换；
所述单应矩阵，用于表征同一个画面的点在变换前后得到的不同画面间的映射关系。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于至少两个终端间的图像匹配操作，所述方法还包括：
对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同距离。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同距离，包括：
对所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面，根据所述画面中像素点到对应终端的距离进行变换，将所述第一图像采集结果及所述第二图像采集结果中的画面视角变换到相同距离。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像采集结果及第二图像采集结果中的画面进行变换，包括：
获取所述画面的像素点在变换前后到对应终端的距离，得到距离信息；
根据所述距离信息，得到同一个画面的像素点在变换前后得到的不同画面的焦距变换信息；
根据所述焦距变换信息，对所述画面进行变换。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国锋，鲍虎军，钱权浩，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33