一种AR场景画面呈现方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种AR场景画面呈现方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的场景图像；基于所述场景图像，以及所述目标游乐场所对应的三维模型，确定所述AR设备的位姿信息；基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容；所述AR场景内容中包含融入现实场景的虚拟游乐设施信息；控制所述AR设备展示所述AR场景内容，通过上述方法，可以丰富游乐场所包含的游乐项目，并且上述展示方法可以更好地匹配现实场景，提高AR场景内容在现实场景中的融入性。

【技术实现步骤摘要】
一种AR场景画面呈现方法、装置、电子设备和存储介质
本公开涉及AR
，具体而言，涉及一种AR场景画面呈现方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提升，以及开发的游乐项目越来越多，用户在游玩时想要体验的游乐项目也随之增加，但是对于实体游乐场地而言，很难将所有的游乐项目都包括进来，并且，某些游乐项目是独有的，并不能被其他实体游乐场地所复制，因此用户在一个实体游乐场地体验到游乐项目是有限的，并且实体游乐项目的设施成本较高。近年来，随着增强现实(AugmentedReality，AR)技术的发展，AR技术的应用范围也越来越广，如何将AR技术融入到游乐园，增加游乐园的项目内容是值得研究的问题。
技术实现思路
本公开实施例至少提供一种AR场景画面呈现方法、装置、电子设备和存储介质。第一方面，本公开实施例提供了一种AR场景画面呈现方法，所述方法包括：获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的场景图像；基于所述场景图像，以及所述目标游乐场所对应的三维模型，确定所述AR设备的位姿信息；基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容；所述AR场景内容中包含融入现实场景的虚拟游乐设施信息；控制所述AR设备展示所述AR场景内容。本公开实施例中，获取到AR设备拍摄到的目标游乐场所的场景图像，然后基于该场景图像和目标游乐场所对应的三维模型确定AR设备的位姿信息，由于不同的位姿信息对应的不同的AR场景内容，因此可以根据该位姿信息确定处于该位姿信息相匹配的AR场景内容，然后控制AR设备展示该AR场景内容，通过上述方法，用户可以通过控制AR设备的位姿来获取到不同的AR场景内容，从而使AR设备展示不同的虚拟游乐设施信息，进而可以使用户看到不同的游乐项目，进一步地，对于一个游乐场所，用户可以通过改变AR设备的位姿来观看到不同的游乐项目，从而使得用户可以在一个游乐场所体验到多种游乐项目，进而丰富了游乐场所包含的游乐项目，降低了设施成本，并且上述展示方法可以更好地匹配现实场景，提高AR场景内容在现实场景中的融入性。在一种可能的实施方式中，基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容，包括：基于所述场景图像对应的场景属性特征，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息；基于确定的所述AR设备的位姿信息、所述三维模型、以及所述虚拟游乐设施信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容。在本公开实施例中，由于不同的场景图像中包括不同的场景属性特征，通过上述方法确定出来的虚拟游乐设施信息更加多样，从而丰富了AR场景内容对应的游乐项目。在一种可能的实施方式中，基于确定的所述AR设备的位姿信息、所述三维模型、以及所述虚拟游乐设施信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容，包括：基于确定的所述AR设备的位置和朝向，确定所述AR设备的拍摄范围信息；以及基于所述三维模型以及所述虚拟游乐设施信息，生成AR场景数据；基于所述拍摄范围信息，以及所述AR场景数据，从所述AR场景数据中确定落入所述AR设备的拍摄范围内的AR场景内容，将该AR场景内容作为与所述位姿信息匹配的AR场景内容。在一种可能的实施方式中，基于所述场景图像对应的场景属性特征，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息，包括：基于所述场景图像对应的场景属性特征，以及不同的场景属性特征匹配的不同的虚拟游乐设施信息，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息。在一种可能的实施方式中，所述场景属性特征包括实体门或实体窗的属性特征。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：获取使用全景摄像机拍摄的所述目标游乐场所的多张实景图像；基于所述多张实景图像，以及预先标定的所述目标游乐场所内的多个目标实体对象的尺寸大小或不同目标实体对象之间的尺寸比例，构建所述目标游乐场所对应的所述三维模型。在本公开实施例中，由于全景摄像机拍摄的所述目标游乐场所的多张实景图像存在失真现象，导致从不同角度拍摄到的游乐场所内各个不同实体之间的尺寸比例与真实尺寸比例相比存在误差(比如两个正方体在真实世界中尺寸比例是1:2，拍出图像来在图形里尺寸比例是1:1)，导致出现失真现象，为了克服上述问题，可以预先标定的目标游乐场所内的多个目标实体对象的尺寸大小或不同目标实体对象之间的尺寸比例，在基于多张实景图像构建目标游乐场所对应的三维模型时，可以以预先标定的目标游乐场所内的多个目标实体对象的尺寸大小为基准进行构建，保证不同实体对象之间的尺寸比例与真实世界一致，从而使得构建出来的三维模型还原度高。在一种可能的实施方式中，所述AR设备包括：手持式AR设备和可穿戴式AR设备。第二方面，本公开实施例提供了一种AR场景画面呈现装置，所述装置包括：获取单元，用于获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的场景图像；确定单元，用于基于所述场景图像，以及所述目标游乐场所对应的三维模型，确定所述AR设备的位姿信息；匹配单元，用于基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容；所述AR场景内容中包含融入现实场景的虚拟游乐设施信息；展示单元，用于控制所述AR设备展示所述AR场景内容。在一种可能的实施方式中，所述确定单元的配置在用于基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容时，包括：基于所述场景图像对应的场景属性特征，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息；基于确定的所述AR设备的位姿信息、所述三维模型、以及所述虚拟游乐设施信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容。在一种可能的实施方式中，所述确定单元的配置在用于基于确定的所述AR设备的位姿信息、所述三维模型、以及所述虚拟游乐设施信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容时，包括：基于确定的所述AR设备的位置和朝向，确定所述AR设备的拍摄范围信息；以及基于所述三维模型以及所述虚拟游乐设施信息，生成AR场景数据；基于所述拍摄范围信息，以及所述AR场景数据，从所述AR场景数据中确定落入所述AR设备的拍摄范围内的AR场景内容，将该AR场景内容作为与所述位姿信息匹配的AR场景内容。在一种可能的实施方式中，所述确定单元的配置在用于基于所述场景图像对应的场景属性特征，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息时，包括：基于所述场景图像对应的场景属性特征，以及不同的场景属性特征匹配的不同的虚拟游乐设施信息，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息。在一种可能的实施方式中，所述场景属性特征包括实体门或实体窗的属性特征。在一种可能的实施方式中，所述获取单元，还用于：获取使用全景摄像机拍摄的所述目标游乐场所的多张实景图像；以及，基于所述多张实景图像，以及预先标定的所述目标游乐场所内的多个目标实体对象的尺寸大小或不同目标实体对象之间的尺寸比例，构建所述目标游乐场所对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AR场景画面呈现方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的场景图像；/n基于所述场景图像，以及所述目标游乐场所对应的三维模型，确定所述AR设备的位姿信息；/n基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容；所述AR场景内容中包含融入现实场景的虚拟游乐设施信息；/n控制所述AR设备展示所述AR场景内容。/n

【技术特征摘要】
1.一种AR场景画面呈现方法，其特征在于，所述方法包括：
获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的场景图像；
基于所述场景图像，以及所述目标游乐场所对应的三维模型，确定所述AR设备的位姿信息；
基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容；所述AR场景内容中包含融入现实场景的虚拟游乐设施信息；
控制所述AR设备展示所述AR场景内容。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于确定的所述AR设备的位姿信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容，包括：
基于所述场景图像对应的场景属性特征，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息；
基于确定的所述AR设备的位姿信息、所述三维模型、以及所述虚拟游乐设施信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于确定的所述AR设备的位姿信息、所述三维模型、以及所述虚拟游乐设施信息，确定与所述位姿信息匹配的AR场景内容，包括：
基于确定的所述AR设备的位置和朝向，确定所述AR设备的拍摄范围信息；以及基于所述三维模型以及所述虚拟游乐设施信息，生成AR场景数据；
基于所述拍摄范围信息，以及所述AR场景数据，从所述AR场景数据中确定落入所述AR设备的拍摄范围内的AR场景内容，将该AR场景内容作为与所述位姿信息匹配的AR场景内容。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于所述场景图像对应的场景属性特征，确定与所述场景图像匹配的虚拟游乐设施信息，包括：
基于所述场景图像对应的场景属性特征，以及不同的场景属性特征匹配的不同的虚拟游乐设施信息，确定与所述场景图像匹配的虚拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘思霁，揭志伟，李炳泽，张一，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33