数据处理方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种数据处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取针对目标区域采集的多个数据信息，其中，所述数据信息包括第一传感数据及第二传感数据；根据所述第一传感数据建立与所述目标区域对应的定位模型；根据所述定位模型，得到所述第一传感数据的物理位置信息；根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息。本公开实施例可实现提高数据采集效率。本公开实施例可实现提高数据采集效率。本公开实施例可实现提高数据采集效率。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及一种数据处理方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，定位技术应用到很多领域，例如：AR(Augmented Reality，增强现实)设备、机器人、导航等领域。示例性的，人们在室内外(例如大型商场内部、城市道路上等)行动时，经常需要通过定位确定自己的位置，通过导航前往目的地。为了提高定位结果的准确性，基于各种传感设备的定位方案相继被提出。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种用于进行数据处理的数据处理技术方案。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：
[0005]获取针对目标区域采集的多个数据信息，其中，所述数据信息包括第一传感数据及第二传感数据；
[0006]根据所述第一传感数据建立与所述目标区域对应的定位模型；
[0007]根据所述定位模型，得到所述第一传感数据的物理位置信息；
[0008]根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息，包括：
[0010]根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到与所述第一传感数据同一时刻采集的第二传感数据的物理位置信息。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一传感数据及所述第二传感数据具有时间戳信息，所述根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到与所述第一传感数据同一时刻采集的第二传感数据的物理位置信息，包括：
[0012]确定具有相同时间戳信息的第一传感数据和第二传感数据；
[0013]将所述第一传感数据的物理位置信息，作为与所述第一传感数据具有相同时间戳信息的第二传感数据的物理位置信息。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一传感数据的时间戳信息与所述第二传感数据的时间戳信息为通过同一时钟系统确定的。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0016]对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集，包括：
[0018]根据预设时间间隔对具有物理位置信息的第二传感数据进行切分，得到至少一个第二传感数据集；
[0019]针对任一第二传感数据集，根据中间时间对应的第二传感数据的物理位置信息，更新所述第二传感数据集中第二传感数据的物理位置信息，所述中间时间为所述第二传感数据集起始时间与终止时间的中间值。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集，包括：
[0021]根据预设位置间隔对具有物理位置信息的第二传感数据进行切分，得到至少一个第二传感数据集；
[0022]针对任一第二传感数据集，根据中间位置信息更新所述第二传感数据集中第二传感数据的物理位置信息，所述中间位置信息为所述第二传感数据集中第一个第二传感数据的物理位置信息，与最后一个第二传感数据的物理位置信息的中间值。
[0023]根据本公开的一方面，提供了一种数据处理装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取针对目标区域采集的多个数据信息，其中，所述数据信息包括第一传感数据及第二传感数据；
[0025]建立模型模块，用于根据所述第一传感数据建立与所述目标区域对应的定位模型；
[0026]第一处理模块，用于根据所述定位模型，得到所述第一传感数据的物理位置信息；
[0027]第二处理模块，用于根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述第二处理模块，还用于：
[0029]根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到与所述第一传感数据同一时刻采集的第二传感数据的物理位置信息。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述第一传感数据及所述第二传感数据具有时间戳信息，所述第二处理模块，还用于：
[0031]确定具有相同时间戳信息的第一传感数据和第二传感数据；
[0032]将所述第一传感数据的物理位置信息，作为与所述第一传感数据具有相同时间戳信息的第二传感数据的物理位置信息。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述第一传感数据的时间戳信息与所述第二传感数据的时间戳信息为通过同一时钟系统确定的。
[0034]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0035]数据切分模块，用于对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述数据切分模块，还用于：
[0037]根据预设时间间隔对具有物理位置信息的第二传感数据进行切分，得到至少一个第二传感数据集；
[0038]针对任一第二传感数据集，根据中间时间对应的第二传感数据的物理位置信息，更新所述第二传感数据集中第二传感数据的物理位置信息，所述中间时间为所述第二传感数据集起始时间与终止时间的中间值。
[0039]在一种可能的实现方式中，所述数据切分模块，还用于：
[0040]根据预设位置间隔对具有物理位置信息的第二传感数据进行切分，得到至少一个第二传感数据集；
[0041]针对任一第二传感数据集，根据中间位置信息更新所述第二传感数据集中第二传感数据的物理位置信息，所述中间位置信息为所述第二传感数据集中第一个第二传感数据的物理位置信息，与最后一个第二传感数据的物理位置信息的中间值。
[0042]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
[0043]根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
[0044]在本公开实施例中，可以获取针对目标区域的多个数据信息，该数据信息可以包括第一传感数据及第二传感数据，并可以根据第一传感数据建立该目标区域对应的定位模型。根据该定位模型，可以得到第一传感数据的物理位置信息，进而根据第一传感数据的物理位置信息，可以得到第二传感数据的物理位置信息。根据本公开实施例提供的数据处理方法及装置、电子设备和存储介质，可以通过第一传感数据的物理位置信息确定同时刻采集的第二传感数据的物理位置信息，无需预设数据采集点和手动标记传感数据的物理位置信息，可以提高数据采集的效率，且由于通过定位模型得到的物理位置信息精度更高，因为可以提高获得的各传感数据的精度。
[0045]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取针对目标区域采集的多个数据信息，其中，所述数据信息包括第一传感数据及第二传感数据；根据所述第一传感数据建立与所述目标区域对应的定位模型；根据所述定位模型，得到所述第一传感数据的物理位置信息；根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到所述第二传感数据的物理位置信息，包括：根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到与所述第一传感数据同一时刻采集的第二传感数据的物理位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据及所述第二传感数据具有时间戳信息，所述根据所述第一传感数据的物理位置信息，得到与所述第一传感数据同一时刻采集的第二传感数据的物理位置信息，包括：确定具有相同时间戳信息的第一传感数据和第二传感数据；将所述第一传感数据的物理位置信息，作为与所述第一传感数据具有相同时间戳信息的第二传感数据的物理位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据的时间戳信息与所述第二传感数据的时间戳信息为通过同一时钟系统确定的。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对具有物理位置信息的第二传感数据进行数据切分处理，得到至少一个第二传感数据集，包括：根据预设时间间隔对具有物理位置信息的第二传感数据进行切分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑宇，焦飞，盛崇山，
申请(专利权)人：浙江商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：