本发明公开了一种种植装置，属于种植机器人技术领域，包括种植组件，所述种植组件包括内支架、钻头、导向板和第二直线驱动器，所述钻头包括相互配合的两个冲击件，所述第二直线驱动器设置在所述内支架的上侧，冲击件上侧铰接在相应第二直线驱动器的输出端...

本发明公开了一种种植机器人，属于种植机器人技术领域，包括安装架和覆土组件，所述安装架两侧分别设置有外支架，所述覆土组件安装在所述外支架上，所述覆土组件包括所述覆土组件包括第四直线驱动器和覆土盘，所述第四直线驱动器倾斜设置在所述安装架一侧...

本技术公开了一种植树机器人的打孔装置，包括末端支架、直线模组和钻头，所述末端支架一侧设置有直线模组，所述钻头设置在直线模组的输出端上。直线模组用于驱动钻头作直线运动，通过直线模组驱动钻头向下运动，可在土壤中打孔；操作结束后，直线模组驱动...

本技术公开了一种树苗容器，包括苗架和安装在所述苗架下侧的苗杯，所述苗架上侧设置有导向部；所述导向部包括两个间隔设置在所述苗架上侧的侧板，所述侧板向前侧延伸。苗杯用于容纳树苗的根部，导向部用于容纳树苗的茎部，起到扶持树苗的作用，减少树苗倾...

本实用新型公开了一种植树机器人的覆土装置，包括末端支架

本实用新型公开了一种树苗送取装置，包括托架

本发明公开了一种树苗供应装置和植树机器人，涉及树苗运输或贮存技术领域，树苗供应装置包括储苗器和取苗组件，所述取苗组件包括第一转轴、第二转轴、传动件和取苗件，所述第一转轴设置在所述储苗器的下侧，第二转轴设置在所述储苗器的上侧，且布置在所述...

本发明公开了一种树苗种植装置和植树机器人，属于植树机器人技术领域，包括机体、末端支架、钻孔组件、导苗槽和导苗器，所述机体上设置有第一滑轨，所述末端支架可移动地安装在所述第一滑轨上，所述钻孔组件安装在所述末端支架一侧；所述导苗器设置在所述...

本发明公开了一种植树车，包括机体、打孔组件和种植组件，机体上设置有下支架，下支架的前端设置有前支架，前支架两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，打孔组件和种植组件分别可移动地安装在第二滑轨和第一滑轨上；种植组件包括第一直线模组、电动夹爪和覆...

本发明公开了一种智能植树机器人，涉及机械手技术领域，机械臂一端安装在机身上、另一端安装有执行末端，执行末端包括末端支架、以及分别安装在末端支架两侧的钻孔机构和覆土机构，钻孔机构包括设置在末端支架一侧的第一直线模组、以及设置在第一直线模组...

本发明公开了智能植树机器人的末端执行器，涉及机械手技术领域，包括末端支架、以及分别安装在所述末端支架两侧的钻孔机构和覆土机构，钻孔机构包括设置在所述末端支架一侧的第一直线模组、以及设置在第一直线模组上的钻头；覆土机构包括设置在所述末端支...