一种植树车制造技术

本发明专利技术公开了一种植树车，包括机体、打孔组件和种植组件，机体上设置有下支架，下支架的前端设置有前支架，前支架两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，打孔组件和种植组件分别可移动地安装在第二滑轨和第一滑轨上；种植组件包括第一直线模组、电动夹爪和覆土盘。将打孔组件移动到中部，打出树坑后，移动到一侧进行收纳；将种植组件移动到树坑上侧，进行种植操作：通过电动夹爪控制两个覆土盘闭合，进行覆土；通过第一直线模组控制闭合的覆土盘上下移动进行压土；压土结束后，张开覆土盘，将种植组件移动到一侧。种植组件和打孔组件分别设置在前支架的左右两侧，减少车长方向的占用空间，结构紧凑，可留出较多的储苗空间。可留出较多的储苗空间。可留出较多的储苗空间。

【技术实现步骤摘要】
一种植树车


[0001]本专利技术涉及植树机器人
，具体涉及一种植树车。

技术介绍

[0002]植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。植树车是植树机器人的一个重要形态。
[0003]目前，植树车的自动化程度偏低，主要是用于在土壤中钻孔；在实际种植过程中，主要有以下几种种植方式：（1）人工辅助种植，例如人工种植树苗和覆土等；（2）通过机械臂的方式，将树苗种植到种植坑中，该方式需要机械臂能够定位到种植坑中，需要机械臂有复杂的定位系统，成本高，实现难度较大；(3）在回转台上设置打孔机构和夹爪，通过回转台转换打孔姿态和种植姿态，这种结构对安装空间的要求较大，导致树苗装载量较低。因此需要设计一种结构简紧凑的植树车。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供一种植树车，结构紧凑，可留出更多的储苗空间。
[0005]本专利技术公开了一种植树车，包括机体、打孔组件和种植组件，所述机体上设置有下支架，所述下支架的前端设置有前支架，所述前支架两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述打孔组件和种植组件分别可移动地安装在所述第二滑轨和第一滑轨上；所述种植组件包括第一直线模组、电动夹爪和覆土盘，所述第一直线模组可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述电动夹爪安装在所述第一直线模组的第一滑动端，所述电动夹爪的两个滑动指上分别设置有覆土盘。
[0006]优选的，两个所述覆土盘内侧设置有相配合的凹槽，两个覆土盘闭合时，两个凹槽之间形成通孔；所述覆土盘下侧设置有压土件。
[0007]优选的，所述覆土盘上侧设置有喷头，所述喷头朝向所述凹槽；所述打孔组件包括第二直线模组、第二驱动电机和钻头，所述第二直线模组可滑动地安装在第二滑轨上，所述第二驱动电机安装在所述第二直线模组的第二滑动端上，所述第二驱动电机的驱动端与钻头连接。
[0008]优选的，所述打孔组件还包括第二安装架和第三安装架，所述第二安装架上设置有与第二滑轨相配合的第二滑块，所述第二安装架通过第二滑块可滑动地安装在第二滑轨上；所述第二直线模组安装在所述第二安装架上，所述第三安装架安装在所述第二直线模组的第二滑动端上；第二驱动电机安装在所述第三安装架上；所述种植组件还包括第一安装架和安装杆，所述第一安装架通过第一滑块可滑动地安装在所述第一滑轨上，第一直线模组安装在所述第一安装架上，所述安装杆一侧通过第一安装板安装在第一滑动端上；所述电动夹爪安装在所述安装杆的下端。
[0009]优选的，所述前支架上设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别与所述第一直线模组和所述打孔组件的第二直线模组连接；所述前支架内侧设置有安装腔，所述打孔组件和种植组件布置在所述安装腔内。第一驱动器和第二驱动器可以采用气缸或者电缸，但不限于此。
[0010]优选的，本专利技术还包括储苗组件和取苗组件，所述储苗组件设置在下支架上；所述下支架上侧设置有上支架所述取苗组件包括第一滑台模组、横梁、第二滑台模组、电动缸和取苗夹爪，两个第一滑台模组设置在所述上支架的两侧；所述横梁两端分别安装在所述第一滑台模组的第三滑块上，所述横梁上设置有第二滑台模组，所述电动缸安装在所述第二滑台模组的第四滑块上，所述取苗夹爪安装在所述电动缸的输出端。
[0011]优选的，所述电动缸的输出端上设置有安装支架，所述安装支架的侧板上间隔设置有两个取苗夹爪；所述第一滑台模组包括框架、第一驱动电机、第一减速器、丝杠和与所述丝杠相配合的螺母，所述框架内设置有丝杠，所述第一驱动电机通过第一减速器与所述丝杠连接，所述第三滑块与设置在丝杠上的螺母连接，所述框架上设置有接近开关，所述第三滑块上设置有与所述接近开关相配合的检测片。
[0012]优选的，所述储苗组件包括储苗架、苗杯安装板和安装在所述苗杯安装板上的苗杯；所述苗杯安装板可拆卸地安装在所述储苗架上。
[0013]优选的，所述储苗架的前侧、右侧和后侧分别设置有限位件，所述限位件内侧设置有与所述苗杯安装板相配合的限位槽；多个苗杯安装板布置在所述储苗架上；所述苗杯安装板的左右两侧分别把手。
[0014]优选的，所述机体上侧还设置有吊架，所述吊架上侧设置有吊耳；所述机体后侧布置有水箱和配电箱，机体的下侧设置有履带；所述机体内设置有可拆卸的电池。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：将打孔组件移动到中部，打出树坑后，移动到一侧进行收纳；将种植组件移动到树坑上侧，进行种植操作：通过电动夹爪控制两个覆土盘闭合，进行覆土；通过第一直线模组控制闭合的覆土盘上下移动进行压土；压土结束后，张开覆土盘，将种植组件移动到一侧。种植组件和打孔组件分别设置在前支架的左右两侧，减少车长方向的占用空间，结构紧凑，可留出较多的储苗空间。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的植树车的结构示意图；图2是储苗架的结构示意图；图3是取苗组件的结构示意图；图4是第一滑台模组的结构示意图；图5是种植组件的结构示意图；图6是覆土盘的安装示意图；图7是打孔组件的结构示意图；图8是种植组件和打孔组件的分布示意图。
[0017]图中标记：1植树车，11机体，12下支架，13上支架，14吊架，15吊耳，16水箱，17配电箱，18前支架，19履带，2储苗组件，21储苗架，22限位件，23限位槽，24苗杯安装板，25苗杯，26把手，
3取苗组件，31第一滑台模组，311框架，312第一驱动电机，313第一减速器，314丝杠，316第三滑块，317接近开关，32横梁，33第二滑台模组，331第四滑块，34电动缸，35安装支架，36取苗夹爪，4打孔组件， 41第二滑轨，42第二滑块，43第二安装架，431连接件，44第二直线模组，441第二滑动端，442第三安装架，45第二驱动电机，46钻头，47第二驱动器，5种植组件，51第一滑轨，52第一滑块，53第一安装架，54第一直线模组，541第一滑动端，542第一安装板，55安装杆，56电动夹爪，561滑动指，57覆土盘，571压土件，572凹槽，58第一驱动器，6喷头，7安装腔。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细描述：一种植树车1，如图1
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8所示，包括机体11、打孔组件4和种植组件5，所述机体11上设置有下支架12，所述下支架12的前端设置有前支架18，如图8，所述前支架18两侧分别设置有第一滑轨51和第二滑轨41，所述打孔组件4和种植组件5分别可移动地安装在所述第二滑轨41和第一滑轨51上；所述种植组件5包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植树车，其特征在于，包括机体(11)、打孔组件(4)和种植组件(5)，所述机体(11)上设置有下支架(12)，所述下支架(12)的前端设置有前支架(18)，所述前支架(18)两侧分别设置有第一滑轨(51)和第二滑轨(41)，所述打孔组件(4)和种植组件(5)分别可移动地安装在所述第二滑轨(41)和第一滑轨(51)上；所述种植组件(5)包括第一直线模组(54)、电动夹爪(56)和覆土盘(57)，所述第一直线模组(54)可滑动地安装在所述第一滑轨(51)上，所述电动夹爪(56)安装在所述第一直线模组(54)的第一滑动端(541)，所述电动夹爪(56)的两个滑动指(561)上分别设置有覆土盘(57)。2.根据权利要求1所述的植树车，其特征在于，两个所述覆土盘(57)内侧设置有相配合的凹槽(572)，两个覆土盘(57)闭合时，两个凹槽(572)之间形成通孔；所述覆土盘(57)下侧设置有压土件(571)。3.根据权利要求2所述的植树车，其特征在于，所述覆土盘(57)上侧设置有喷头(6)，所述喷头(6)朝向所述凹槽(572)；所述打孔组件(4)包括第二直线模组(44)、第二驱动电机(45)和钻头(46)，所述第二直线模组(44)可滑动地安装在第二滑轨(41)上，所述第二驱动电机(45)安装在所述第二直线模组(44)的第二滑动端(441)上，所述第二驱动电机(45)的驱动端与钻头(46)连接。4.根据权利要求3所述的植树车，其特征在于，所述打孔组件(4)还包括第二安装架(43)和第三安装架(442)，所述第二安装架(43)上设置有与第二滑轨(41)相配合的第二滑块(42)，所述第二安装架(43)通过第二滑块(42)可滑动地安装在第二滑轨(41)上；所述第二直线模组(44)安装在所述第二安装架(43)上，所述第三安装架(442)安装在所述第二直线模组(44)的第二滑动端(441)上；第二驱动电机(45)安装在所述第三安装架(442)上；所述种植组件(5)还包括第一安装架(53)和安装杆(55)，所述第一安装架(53)通过第一滑块(52)可滑动地安装在所述第一滑轨(51)上，第一直线模组(54)安装在所述第一安装架(53)上，所述安装杆(55)一侧通过第一安装板(542)安装在第一滑动端(541)上；所述电动夹爪(56)安装在所述安装杆(55)的下端。5.根据权利要求1所述的植树车，其特征在于，所述前支架(18)上设置有第一驱动器(58)和第二驱动器(47)，所述第一驱动器(58)和第二驱动器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，朱华，张鹏，陶欣，郑海建，马建波，郑昌海，赵岩龙，
申请(专利权)人：易森智能装备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：