一种沙漠植树装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种沙漠植树装置，包括履带车、安装台、立苗机构、分苗机构、推苗机构和控制器，分苗机构包括分苗架外壳、分苗架和多个储苗筒，分苗架外壳固定在安装台且一侧开设有出苗孔，分苗架转动连接在分苗架外壳内；多个储苗筒架设在分苗架上；立苗机构包括滑槽、立苗限位罩及驱动件，滑槽布置在安装台且其后端与安装台后端转动连接；立苗限位罩固定在安装台上且对应出苗孔开设有进苗孔；驱动件驱动滑槽转动；滑槽后端与立苗限位罩后端之间具有落苗孔，储苗筒滑出至滑槽前端；推苗机构的输出端与滑槽前端接收的储苗筒抵接传动储苗筒至滑槽后端自落苗孔掉落，本实用新型专利技术提供的一种沙漠植树装置，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。提高种植效率。提高种植效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沙漠植树装置


[0001]本技术涉及一种沙漠植树装置，属于沙漠植树


技术介绍

[0002]目前广泛采用的是工程固沙和植被固沙防沙两种方法。国内工程固沙所用的材料多为芦苇、麦草、黏土、塑料和尼龙网等，存在材料易老化、运输及施工困难、成本高等缺点。植被固沙较于工程固沙而言，效果好、具有耐久性，在改善沙漠生态环境的同时还能提供果实、药材和木材等，提高经济效益，但是所需的人力物力消耗庞大，不能短时间实现地域的规模化种植。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种沙漠植树装置，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种沙漠植树装置，包括履带车、安装台、立苗机构、用于将树苗输送至所述立苗机构的分苗机构、推苗机构和控制器，所述履带车运行方向为前后方向；所述安装台安装在所述履带车上；所述分苗机构包括分苗架外壳、分苗架和多个储苗筒，所述分苗架外壳固定在所述安装台且一侧开设有出苗孔，所述分苗架转动连接在所述分苗架外壳内；多个所述储苗筒架设在所述分苗架上；所述立苗机构包括滑槽、立苗限位罩及驱动件，所述滑槽平行前后方向布置在所述安装台且其后端与所述安装台后端通过转轴转动连接；所述立苗限位罩对应所述滑槽周侧固定在所述安装台上且对应出苗孔开设有进苗孔；所述驱动件驱动所述滑槽以所述转轴为中心前后方向转动；所述滑槽后端与所述立苗限位罩后端之间具有落苗孔，所述储苗筒可在重力作用下自所述出苗孔、进苗孔滑出至所述滑槽前端，所述滑槽后端具有限定所述储苗筒位置且可出苗的限位出苗件；所述推苗机构的输出端与所述滑槽前端接收的所述储苗筒抵接传动所述储苗筒至所述滑槽后端自所述落苗孔掉落；所述控制器分别与所述履带车的驱动部、所述分苗机构、所述驱动件和所述推苗机构电连接。
[0005]本技术的有益效果是：预在沙漠上等间距的打孔用于种植树苗，树苗容置在储苗筒内，储苗筒架设在分苗架上，分苗架在分苗架外壳内转动，当储苗筒与出苗孔对应时受重力自出苗孔和进苗孔滑出至滑槽前端，推苗机构将储苗筒推至滑槽的后端，滑槽后端与安装台后端转动连接，驱动件驱动滑槽转动，立苗限位罩限制储苗筒脱离滑槽，随着滑槽转动，树苗自储苗筒中滑落至落苗孔，继续下落至沙漠上预先打好的孔内，限位出苗件能够防止储苗筒掉落至落苗孔内，树苗种下后，通过工人将储苗筒取出，进行下次植苗操作，能够降低人力物力消耗，提高种植效率。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述分苗机构还包括第一电机，所述第一电机安装在所述分苗架外壳上且其输出轴与所述分苗架传动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。
[0008]进一步，所述储苗筒沿所述分苗架周向等间距布置，多个树苗一一对应容置于多个所述储苗筒内，多个所述储苗筒随所述分苗架转动可与所述出苗孔单独对应。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果：将树苗装配在储苗筒内，方便树苗的输送；储苗筒架设在分苗架上，方便储苗筒滑落至出苗孔；储苗筒与出苗孔单独对应限制每次只能使一个储苗筒落入滑槽的前端。
[0010]进一步，所述立苗机构还包括沿前后方向布置的支撑板，所述驱动件为气缸，所述支撑板固定在所述安装台上且位于所述立苗限位罩内，所述滑槽后端与所述支撑板后端通过转轴转动连接，所述滑槽转动时与所述立苗限位罩内侧壁滑动接触，所述支撑板上开设一安装槽，所述气缸转动连接在所述安装槽内且其活塞杆与所述滑槽底部转动连接，所述气缸与所述控制器电连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果：气缸驱动滑槽转动使树苗从落苗孔输出至预先在沙漠上打的孔内；气缸驱动结构简单。
[0012]进一步，所述推苗机构包括第三电机、第一齿轮、推苗齿条和推苗外壳，推苗外壳固定在工作台上，对应所述滑槽沿前后方向在所述推苗外壳的前板和后板上分别开设一通孔，所述推苗齿条贯穿两个所述通孔并与其滑动连接，其端部与所述储苗筒端部抵接传动，所述第三电机固定在所述安装台上且其输出轴穿入所述推苗外壳内，所述第一齿轮位于所述推苗外壳内且固定在所述第三电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述推苗齿条啮合，所述第三电机与所述控制器电连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果：第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动推苗齿条移动将储苗筒推至滑槽的后端，保证树苗落入落苗孔；齿轮和齿条的传动方式更加稳定和精确。
[0014]进一步，还包括推筒机构，所述推筒机构包括推筒外壳、第六电机、推筒齿条和第四齿轮，对应所述进苗孔在所述立苗限位罩上开设储苗筒输出口，所述推筒外壳固定在安装台上，对应所述进苗孔在所述推筒外壳的前板和后板上分别开设一穿孔，所述推筒齿条贯穿两个所述穿孔并与其滑动连接，其端部与滑槽后端的所述储苗筒侧壁抵接传动所述储苗筒至所述储苗筒输出口，所述第六电机固定在所述安装台上，且其输出轴穿入所述推筒外壳内，所述第四齿轮位于所述推筒外壳内且固定在所述第六电机的输出轴上，所述第四齿轮与所述推筒齿条啮合，所述第六电机与所述控制器电连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果：第六电机带动第四齿轮转动，第四齿轮带动推筒齿条将储苗筒从滑槽内推出储苗筒输出口，不影响下个树苗的种植，减少人工操作，提高工作效率，齿轮和齿条的传动方式更加稳定和精确。
[0016]进一步，还包括植苗机构，所述植苗机构包括升降器、连接架、滑板和植苗器，所述连接架固定在所述安装台上，所述滑板滑动连接在所述连接架上，所述升降器与所述滑板传动连接，所述植苗器固定在所述滑板，所述植苗器对应所述落苗孔开设一用于树苗穿过的植苗孔，所述植苗器的底端能够插入沙漠并将树苗种植在沙漠中，所述升降器和所述植苗器分别与所述控制器电连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果：升降器驱动滑板在连接架上下滑动，滑板带动植苗器上下移动，植苗器向下移动使其输出端钻入沙漠中，气缸驱动槽体旋转，第一缺口对准植苗器的输入端，树苗落入植苗器输入端并从其输出端植入沙漠中，升降器驱动滑板向
上移动，将植苗器拔出沙漠。
[0018]进一步，所述升降器包括第四电机、螺杆和螺母，所述第四电机固定在所述连接架上且其输出轴与所述螺杆一端固定连接，所述螺杆沿所述滑板滑动方向布置且与所述第四电机的输出轴同轴，所述滑板上开设一过孔，所述螺母对应所述过孔固定在所述滑板上，所述螺杆依次穿过所述螺母和所述过孔并与所述螺母螺接，所述第四电机与所述控制器电连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果：第四电机驱动螺杆转动，螺杆与螺母螺接，螺母与滑板固定连接，螺杆转动带动滑板沿其轴向移动，结构简单，操作方便，且螺纹和螺杆传动连接的方式精度更高。
[0020]进一步，所述植苗器包括第五电机、植苗外壳、第二齿轮、第三齿轮、植苗筒和钻头，所述第五电机和所述植苗外壳均固定在所述滑板上，垂直地面方向在所述植苗外壳顶板和底板上分别开设一安装孔，所述植苗筒贯穿两个所述安装孔并与其转动连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠植树装置，其特征在于，包括履带车(1)、安装台(2)、立苗机构(3)、用于将树苗输送至所述立苗机构(3)的分苗机构(4)、推苗机构(5)和控制器，所述履带车(1)运行方向为前后方向；所述安装台(2)安装在所述履带车(1)上；所述分苗机构(4)包括分苗架外壳(41)、分苗架(42)和多个储苗筒(43)，所述分苗架外壳(41)固定在所述安装台(2)且一侧开设有出苗孔(411)，所述分苗架(42)转动连接在所述分苗架外壳(41)内；多个所述储苗筒(43)架设在所述分苗架(42)上；所述立苗机构(3)包括滑槽(32)、立苗限位罩(33)及驱动件，所述滑槽(32)平行前后方向布置在所述安装台(2)且其后端与所述安装台(2)后端通过转轴转动连接；所述立苗限位罩(33)对应所述滑槽(32)周侧固定在所述安装台(2)上且对应出苗孔(411)开设有进苗孔(331)；所述驱动件驱动所述滑槽(32)以所述转轴为中心前后方向转动；所述滑槽(32)后端与所述立苗限位罩(33)后端之间具有落苗孔，所述储苗筒(43)可在重力作用下自所述出苗孔(411)、进苗孔(331)滑出至所述滑槽(32)前端，所述滑槽(32)后端具有限定所述储苗筒(43)位置且可出苗的限位出苗件(321)；所述推苗机构(5)的输出端与所述滑槽(32)前端接收的所述储苗筒(43)抵接传动所述储苗筒(43)至所述滑槽(32)后端自所述落苗孔掉落；所述控制器分别与所述履带车(1)的驱动部、所述分苗机构(4)、所述驱动件和所述推苗机构(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述分苗机构(4)还包括第一电机(44)，所述第一电机(44)安装在所述分苗架外壳(41)上且其输出轴与所述分苗架(42)传动连接，所述第一电机(44)与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述储苗筒(43)沿所述分苗架(42)周向等间距布置，多个树苗一一对应容置于多个所述储苗筒(43)内，多个所述储苗筒(43)随所述分苗架(42)转动可与所述出苗孔(411)单独对应。4.根据权利要求3所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述立苗机构(3)还包括沿前后方向布置的支撑板(31)，所述驱动件为气缸，所述支撑板(31)固定在所述安装台(2)上且位于所述立苗限位罩(33)内，所述滑槽(32)后端与所述支撑板(31)后端通过转轴转动连接，所述滑槽(32)转动时与所述立苗限位罩(33)内侧壁滑动接触，所述支撑板(31)上开设一安装槽，所述气缸转动连接在所述安装槽内且其活塞杆与所述滑槽(32)底部转动连接，所述气缸与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种沙漠植树装置，其特征在于，所述推苗机构(5)包括第三电机(51)、第一齿轮(52)、推苗齿条(53)和推苗外壳(54)，推苗外壳(54)固定在工作台上，对应所述滑槽(32)沿前后方向在所述推苗外壳(54)的前板和后板上分别开设一通孔，所述推苗齿条(53)贯穿两个所述通孔并与其滑动连接，其端部与所述储苗筒(43)端部抵接传动，所述第三电机(51)固定在所述安装台(2)上且其输出轴穿入所述推苗外壳(54)内，所述第一齿轮(52)位于所述推苗外壳(54)内且固定在所述第三电机(51)的输出轴上，所述第一齿轮(52)与所述推苗齿条(53)啮合，所述第三电机(51)与所述控制器电连接。6.根据权利要求4所述的一种沙漠植...

【专利技术属性】
技术研发人员：成洋，王鹏，薛朋伟，兰天祥，李宁，杨帆，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：