一种植树机器人的覆土装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植树机器人的覆土装置，包括末端支架

【技术实现步骤摘要】
一种植树机器人的覆土装置


[0001]本技术涉及植树机器人
，具体涉及一种植树机器人的覆土装置
。

技术介绍

[0002]植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式
。
尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具
。
目前，植树机器人的自动化程度偏低；在实际操作过程中，仍然需要大量的人工辅助，例如种植树苗和覆土等
。
因此需要设计一种能够种植树苗和覆土的覆土装置
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种植树机器人的覆土装置，能够种植树苗以及覆土
。
[0004]本技术公开了一种植树机器人的覆土装置，包括末端支架
、
以及设置在所述末端支架上的第二夹爪组件和覆土盘，覆土盘后侧可旋转地安装在所述末端支架上，相配合的两个覆土盘设置在所述第二夹爪组件的下侧，所述两个覆土盘的内侧面分别设置有相配合的凹槽
。
[0005]优选的，所述覆土盘的内侧壁设置为矩形面，所述凹槽设置在所述矩形面上，所述两个覆土盘闭合时，两个覆土盘侧面的凹槽形成通孔，所述通孔设置在所述第二夹爪组件的下侧
。
[0006]优选的，所述第二夹爪组件包括夹爪支架和夹爪，
[0007]所述夹爪支架设置在所述末端支架另一侧，所述夹爪支架外侧设置有滑轨，一对夹爪可滑动地设置在滑轨上
。
[0008]优选的，所述夹爪支架上设置有气缸，所述气缸的输出端与夹爪连接，所述夹爪上侧设置有导向件
。
[0009]优选的，所述末端支架上设置有转轴，所述覆土盘的内侧安装在所述转轴上；
[0010]所述覆土盘一侧设置有加强件，所述加强件一端安装在所述转轴上，所述末端支架内设置有覆土驱动器，所述覆土驱动器的输出端与所述转轴连接
。
[0011]优选的，所述末端支架上设置有轴承座，所述转轴安装在所述轴承座上
。
[0012]优选的，覆土盘下端设置有向下延伸的压土件
。
[0013]优选的，所述压土件的横截面小于覆土盘的横截面
。
[0014]优选的，所述末端支架另一侧还设置有覆土支架，所述第二夹爪组件安装在覆土支架的下侧，所述覆土支架外侧设置有直线模组，所述直线模组上设置有第一夹爪组件；
[0015]所述覆土盘安装在末端支架一侧，末端支架另一侧设置有钻孔机构
。
[0016]优选的，所述末端支架的上侧设置有吊架，所述吊架铰接到机械臂上；所述机械臂的末端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述吊架连接
。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：第二夹爪组件用于夹持树苗，覆土盘
用于覆土，实现种植和覆土操作；覆土过程中树苗保持在凹槽内，不会对树苗造成损伤
。
附图说明
[0018]图1是覆土装置通过机械臂安装到植树机器人的示意图；
[0019]图2是覆土装置的示意图；
[0020]图3是覆土盘的结构示意图
。
[0021]图中标记：1植树机器人，3机械臂，
31
旋转座，
32
转台，
33
第一手臂，
34
第二手臂，
35
伸缩臂，
36
伺服电机；4气动组件，
41
第一液压缸，
42
蓄能器；
51
末端支架，
511
吊架，
52
钻孔机构；
[0022]53
覆土装置，
531
覆土支架，
532
直线模组，
533
滑动架，
534
第二夹爪组件，
535
第一夹爪组件，
536
导向件，
537
夹爪支架，
538
夹爪，
539
气缸，
540
滑轨，
541
覆土盘，
542
加强件，
543
凹槽，
544
压土件，
545
轴承座，
546
转轴
。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：
[0025]一种植树机器人1的覆土装置
53
，如图1‑3所示，包括末端支架
51、
以及设置在末端支架
51
上的第二夹爪组件
534
和覆土盘
541
，覆土盘
541
后侧可旋转地安装在末端支架
51
上，相配合的两个覆土盘
541
设置在第二夹爪组件
534
的下侧，两个覆土盘
541
的内侧面分别设置有相配合的凹槽
543。
[0026]第二夹爪组件
534
用于夹持树苗，覆土盘
541
用于覆土，实现种植和覆土操作；覆土过程中树苗保持在凹槽
543
内，不会对树苗造成损伤
。
[0027]一个具体的种植流程包括以下步骤：
[0028]步骤
101
：在土壤上打孔
。
可以人为打孔，也可以通过打孔机构
52
打孔
。
[0029]步骤
102
：张开两个覆土盘
541
，通过第二夹爪组件
534
夹持树苗，并将所述树苗放入所打的孔内
。
[0030]步骤
103
：闭合两个覆土盘
541
，将孔周围的土覆盖在孔内，实现覆土
。
重复张开和闭合覆土盘
541
的操作，直到孔被土覆盖，例如重复2‑5次
。
覆土过程中，树苗保持在通孔
543
内，而不会受到损伤
。
[0031]步骤
104
：覆土结束后，张开第二夹爪组件
534
，松开树苗
。
[0032]步骤
105
：还可对覆土进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种植树机器人的覆土装置，其特征在于，包括末端支架
、
以及设置在所述末端支架上的第二夹爪组件和覆土盘，覆土盘后侧可旋转地安装在所述末端支架上，相配合的两个覆土盘设置在所述第二夹爪组件的下侧，所述两个覆土盘的内侧面分别设置有相配合的凹槽
。2.
根据权利要求1所述的覆土装置，其特征在于，所述覆土盘的内侧壁设置为矩形面，所述凹槽设置在所述矩形面上，所述两个覆土盘闭合时，两个覆土盘侧面的凹槽形成通孔，所述通孔设置在所述第二夹爪组件的下侧
。3.
根据权利要求1所述的覆土装置，其特征在于，所述第二夹爪组件包括夹爪支架和夹爪，所述夹爪支架设置在所述末端支架另一侧，所述夹爪支架外侧设置有滑轨，一对夹爪可滑动地设置在滑轨上
。4.
根据权利要求3所述的覆土装置，其特征在于，所述夹爪支架上设置有气缸，所述气缸的输出端与夹爪连接，所述夹爪上侧设置有导向件
。5.
根据权利要求1所述的覆土装置，其特征在于，所述末端支架上设置有转轴，所述覆土盘的内侧安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，张小齐，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，
申请(专利权)人：易森智能装备北京有限公司，
类型：新型
国别省市：