本发明专利技术公开了一种树苗供应装置和植树机器人，涉及树苗运输或贮存技术领域，树苗供应装置包括储苗器和取苗组件，所述取苗组件包括第一转轴、第二转轴、传动件和取苗件，所述第一转轴设置在所述储苗器的下侧，第二转轴设置在所述储苗器的上侧，且布置在所述储苗器的出料口一侧；所述传动件套设在所述第一转轴和第二转轴上，所述取苗件设置在所述传动件上。通过取苗组件的传动件和取苗件，从储苗器中取出树苗并投入到出料口，进入下游，进行种植；投入树苗后，取苗件循环从储苗器中取出树苗；结构简单，且易于操作。且易于操作。且易于操作。
【技术实现步骤摘要】
一种树苗供应装置和植树机器人
[0001]本专利技术涉及树苗运输或贮存
，具体涉及一种树苗供应装置和植树机器人。
技术介绍
[0002]植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。植树机器人通常安装有树苗箱，用于暂存树苗，树苗箱内设置有多个树苗孔，用于单独保存树苗，通过机械臂和夹爪从树苗箱中夹取树苗。容器箱上设置有多个树苗槽，用于暂存多个树苗，这种结构需要复杂的夹取机构和定位系统，且作业方式较为复杂。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供一种树苗供应装置和植树机器人，通过取苗件从储苗器中取苗，并投入到出料口中，进入下游的种植机构，结构简单，且易于操作。
[0004]本专利技术公开了一种树苗供应装置，包括储苗器和取苗组件，所述取苗组件包括第一转轴、第二转轴、传动件和取苗件，所述第一转轴设置在所述储苗器的下侧， 第二转轴设置在所述储苗器的上侧，且布置在所述储苗器的出料口一侧；所述传动件套设在所述第一转轴和第二转轴上，所述取苗件设置在所述传动件上。
[0005]优选的，所述储苗器的内侧设置有第二导向板，所述第二导向板向所述出料口倾斜。
[0006]优选的，所述储苗器的内侧壁倾斜设置，所述储苗器的下侧壁和内侧壁呈V型或类V型结构；所述储苗器的侧壁设置有第二安装板，所述第二转轴可旋转地安装在所述第二安装板上。
[0007]优选的，所述储苗器设置在机体的上侧；所述机体左右两侧分别设置一个储苗器，出料口设置在两个储苗器之间，所述传动件一侧设置有隔离板；所述储苗器的外侧设置有取苗驱动器，所述取苗驱动器通过取苗减速器与第一转轴连接。
[0008]优选的，本专利技术还包括机体、以及安装在所述机体上的导苗槽和导苗器，所述导苗槽设置在所述出料口下侧的机体上，所述导苗槽的下端设置有导苗器，所述导苗器可移动地设置在机体上，所述导苗器朝向导苗槽的一侧间隔设置有挡板和倾斜设置的导向槽，所述导向槽末端设置有种植孔。
[0009]优选的，所述机体前侧设置有第一滑轨，所述末端支架可移动地安装在所述第一滑轨上，所述导苗器安装在末端支架的下侧；所述导苗槽倾斜设置；所述机体上间隔设置有导苗气缸和支撑座，所述导苗槽一侧设置在所述支撑座上、另一侧安装在所述导苗气缸的
输出端。
[0010]本专利技术还提供一种安装有上述树苗供应装置的植树机器人。
[0011]优选的，植树机器人包括覆土组件和钻孔组件，所述覆土组件和钻孔组件间隔设置在机体一侧的末端支架上；所述覆土组件包括覆土支架和两个相配合的覆土盘；所述末端支架一侧设置有第二直线模组，所述覆土支架设置在所述第二直线模组的滑动端；所述覆土盘铰接在所述覆土支架的下侧，所述两个覆土盘相对的一侧分别设置有凹槽；所述钻孔组件包括设置在末端支架一侧的钻头。
[0012]优选的，所述覆土组件还包括第二驱动器、传动杆、传动齿轮组和覆土齿轮，所述第二驱动器安装在覆土支架上，所述第二驱动器依次通过传动杆和传动齿轮组与覆土齿轮连接，所述覆土齿轮通过旋转轴安装在覆土支架的下端，所述覆土盘和拢苗弹簧安装在所述旋转轴上；所述钻孔组件还包括第一直线模组、第一驱动器和第一支架，所述第一直线模组安装在末端支架一侧，所述第一支架安装在所述第一直线模组的滑动架上，所述第一驱动器安装在第一支架上侧，所述第一驱动器的输出端穿过所述第一支架与钻头连接。
[0013]优选的，植树机器人的机体上设置有供水机构，所述供水机构包括供水泵、供水管和喷头，所述供水泵通过供水管与喷头连接；所述喷头设置在所述导苗器一侧；机体的下侧设置有履带。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过取苗组件的传动件和取苗件，从储苗器中取出树苗并投入到出料口，进入下游，进行种植；投入树苗后，取苗件循环从储苗器中取出树苗；结构简单，且易于操作。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的植树机器人的结构示意图；图2是储苗器的结构示意图；图3是储苗槽关闭的结构示意图；图4是储苗槽打开的结构示意图；图5是树苗种植机构的结构示意图；图6是覆土组件的结构示意图；图7是覆土盘闭合的示意图；图8是第一直线模组的结构示意图；图9是导苗器的安装示意图。
[0016]图中标记：1植树机器人，11机体，12履带，13电气箱，14第一滑轨，2树苗供应装置，21储苗器，211下侧壁，212隔离板，213第二导向板，214内侧壁，215第二安装板，22取苗组件，221取苗驱动器，222取苗减速器，223第一转轴，224第二转轴，225传动件，226取苗件，227出料口，23导苗槽，231导苗气缸，232支撑座；24导苗器，241挡板，242导向槽，243种植孔，244第一安装板，3树苗种植机构，31末端支架，311滑轮，312滑动气缸，313气缸连接件，32钻孔组
件，321第一直线模组，322第一驱动器，323第一支架，324钻头，33覆土组件，331第二直线模组，332第二驱动器，333覆土支架，334第一加强杆，335第二加强杆，336拢苗弹簧，337覆土盘，338传动杆，339传动齿轮组，340覆土齿轮，342覆土孔，345第一铰接座，351直线支架，352第二滑轨，353齿条，354滑动架，355第三驱动器，356驱动齿轮，357接近传感器，358滑块， 4供水机构，41供水泵，42供水管，43喷头。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细描述：一种树苗供应装置2，如图1和图2所示，包括储苗器21和取苗组件22，取苗组件22包括第一转轴223、第二转轴224、传动件225和取苗件226，第一转轴223设置在所述储苗器21的下侧，第二转轴224设置在所述储苗器21的上侧，且布置在所述储苗器21的出料口227一侧；传动件225套设在所述第一转轴223和第二转轴224上，所述取苗件226设置在所述传动件225上。
[0019]通过取苗组件22驱动传动件225和取苗件226，从储苗器21中取出树苗并投入到出料口，进入下游，进行种植；投入树苗后，取苗件226循环从储苗器21中取出树苗；结构简单，且易于操作。
[0020]其中，取苗件26可以呈钩状、U状或者L状，传动件225可以采用传动链或者传动带。
[0021]其中，所述储苗器21的内侧设置有第二导向板213，所述第二导向板213向所述出料口227倾斜。所述储苗器21的内侧壁214倾斜设置，所述储苗器21的下侧壁211和内侧壁213呈V型或类V型结构，以提高取苗的供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种树苗供应装置，其特征在于，包括储苗器(21)和取苗组件(22)，所述取苗组件(22)包括第一转轴(223)、第二转轴(224)、传动件(225)和取苗件(226)，所述第一转轴(223)设置在所述储苗器(21)的下侧，第二转轴(224)设置在所述储苗器(21)的上侧，且布置在所述储苗器(21)的出料口(227)一侧；所述传动件(225)套设在所述第一转轴(223)和第二转轴(224)上，所述取苗件(226)设置在所述传动件(225)上。2.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧设置有第二导向板(213)，所述第二导向板(213)向所述出料口(227)倾斜。3.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)的内侧壁(214)倾斜设置，所述储苗器(21)的下侧壁(211)和内侧壁(213)呈V型或类V型结构；所述储苗器(21)的侧壁设置有第二安装板(215)，所述第二转轴(224)可旋转地安装在所述第二安装板(215)上。4.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，所述储苗器(21)设置在机体(11)的上侧；所述机体左右两侧分别设置一个储苗器(21)，出料口(227)设置在两个储苗器(21)之间，所述传动件(225)一侧设置有隔离板(212)；所述储苗器(21)的外侧设置有取苗驱动器(221)，所述取苗驱动器(221)通过取苗减速器(222)与第一转轴(224)连接。5.根据权利要求1所述的树苗供应装置，其特征在于，还包括机体(11)、以及安装在所述机体(11)上的导苗槽(23)和导苗器(24)，所述导苗槽(23)设置在所述出料口(227)下侧的机体(11)上，所述导苗槽(23)的下端设置有导苗器(24)，所述导苗器(24)可移动地设置在机体(11)上，所述导苗器(24)朝向导苗槽(23)的一侧间隔设置有挡板(241)和倾斜设置的导向槽(242)，所述导向槽(242)末端设置有种植孔(243)。6.根据权利要求5所述的树苗供应装置，其特征在于，还包括末端支架(31)，所述机体(11)前侧设置有第一滑轨(14)，所述末端支架(31)一侧的滑轮(311)可移动地安装在所述第一滑轨(14)上，所述导苗器(24)安装在所述末端支架(31)的下侧；所述导苗槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，马建波，
申请(专利权)人：易森智能装备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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