【技术实现步骤摘要】
本技术涉及植树机器人，具体涉及一种植树机器人的打孔装置。
技术介绍
1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。打孔装置是植树机器人的重要部件，目前打孔装置安装在植树机器人的机械臂末端，打孔操作时，由机械臂推动打孔装置向下移动，通过打孔装置的钻头或刀片在土壤中打孔。一方面这种结构对机械臂的控制要求较高；另一方位，钻头和刀片暴露在机械臂末端，不利于放置或收纳。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种植树机器人的打孔装置，由直线模组推动钻头进行打孔，且利于钻头的收纳。
2、本技术公开了一种植树机器人的打孔装置，包括末端支架、直线模组和钻头，所述末端支架一侧设置有直线模组，所述钻头设置在直线模组上。
3、优选的，所述直线模组包括直线驱动器、丝杠和滑动架，所述直线驱动器安装在末端支架一侧，所述直线驱动器的输出端与丝杠连接，所述滑动架上设置有与所述丝杠相配合的螺纹孔，所述滑动架的螺纹孔安装在所述丝杠上；所述钻头安装在所述滑动架上。
4、优选的，所述直线模组还包括安装在所述末端支架一侧的钻孔支架，所述直线模组安装在所述钻孔支架外侧；所述直线驱动器安装在所述钻孔支架的上侧，所述丝杠可旋转地安装在所述钻孔支架内。
5、优选的，所述直线驱动器的输出端通过连接件与所述丝杠连接，所述钻孔支架下侧设置有旋转座，所述丝杠的下端可旋转地安装在所述旋转
6、优选的，所述滑动架的外侧设置有安装凸台，所述钻头安装在所述安装凸台上。
7、优选的，所述安装凸台上侧设置有驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出端通过减速器与钻头连接，所述钻头穿过所述安装凸台向下延伸；所述钻头的外侧设置有螺旋刀片。
8、优选的，所述末端支架另一侧设置有覆土机构，所述覆土机构的上侧设置有夹爪组件。
9、优选的，所述滑动架上侧和下侧分别设置有风琴罩。
10、优选的，所述末端支架的上侧设置有吊架，所述吊架铰接到机械臂上；所述机械臂的末端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述吊架连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果为：直线模组用于驱动钻头作直线运动，通过直线模组驱动钻头向下运动，可在土壤中打孔；操作结束后，直线模组驱动钻头向上运动，以收纳钻头，避免暴露钻头；利于节约纵向空间和减少钻头刮蹭的风险。
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1.一种植树机器人的打孔装置，其特征在于，包括末端支架、直线模组和钻头，所述末端支架一侧设置有直线模组，所述钻头设置在直线模组的输出端上；
2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述直线模组包括直线驱动器、丝杠和滑动架，
3.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，所述直线模组还包括安装在所述末端支架一侧的钻孔支架，所述直线模组安装在所述钻孔支架外侧；
4.根据权利要求3所述的打孔装置，其特征在于，所述直线驱动器的输出端通过连接件与所述丝杠连接，所述钻孔支架下侧设置有旋转座，所述丝杠的下端可旋转地安装在所述旋转座上；
5.根据权利要求4所述的打孔装置，其特征在于，所述滑动架的外侧设置有安装凸台，所述钻头安装在所述安装凸台上。
6.根据权利要求5所述的打孔装置，其特征在于，所述安装凸台上侧设置有驱动电机和减速器，所述驱动电机的输出端通过减速器与钻头连接，所述钻头穿过所述安装凸台向下延伸；
7.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，所述末端支架另一侧设置有覆土机构，所述覆土机构的上侧设置有夹爪组件。
8.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，所述滑动架上侧和下侧分别设置有风琴罩。
...【技术特征摘要】
1.一种植树机器人的打孔装置，其特征在于，包括末端支架、直线模组和钻头，所述末端支架一侧设置有直线模组，所述钻头设置在直线模组的输出端上；
2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述直线模组包括直线驱动器、丝杠和滑动架，
3.根据权利要求2所述的打孔装置，其特征在于，所述直线模组还包括安装在所述末端支架一侧的钻孔支架，所述直线模组安装在所述钻孔支架外侧；
4.根据权利要求3所述的打孔装置，其特征在于，所述直线驱动器的输出端通过连接件与所述丝杠连接，所述钻孔支架下侧设置有旋转座，所述丝杠的下端可旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：边力军，荆东明，徐媛媛，张小齐，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，
申请(专利权)人：易森智能装备北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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