【技术实现步骤摘要】
本技术涉及植树机器人，具体涉及一种树苗容器。
技术介绍
1、植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。植树机器人通常安装有树苗容器，用于暂存树苗，通过机械臂和夹爪从树苗容器中夹取树苗。
2、目前的树苗容器采用容器箱，容器箱上设置有多个树苗槽，但是树苗通常较高，在旋转到树苗槽时，树苗易产生倾倒，导致夹爪无法定位并夹取树苗。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种树苗容器，可防止树苗倾倒。
2、本技术公开了一种树苗容器，包括苗架和安装在所述苗架下侧的苗杯，所述苗架上侧设置有导向部；所述导向部包括两个间隔设置在所述苗架上侧的侧板，所述侧板向前侧延伸。苗杯用于容纳树苗的根部，导向部用于容纳树苗的茎部，起到扶持树苗的作用，减少树苗倾倒的风险，并提高植树机器人的树苗夹取效率。
3、优选的，两个侧板的前端之间形成开口；所述导向部位于苗杯的上侧。
4、优选的，所述苗架下侧设置有支撑部，所述苗杯安装在所述支撑部上。
5、优选的，所述苗架在支撑部和导向部之间设置有操作部。
6、优选的，所述苗架为钣金件。
7、优选的，本技术还包括托架，多个苗架沿所述托架的周向布置，所述导向部朝向外侧。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果为：苗杯用于容纳树苗的根部，导向部用于容纳树苗的茎部，起到扶持树苗的作用，减少
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种树苗容器，其特征在于，包括苗架和安装在所述苗架下侧的苗杯，所述苗架上侧设置有导向部；
2.根据权利要求1所述的树苗容器，其特征在于，所述两个侧板的前端之间形成开口。
3.根据权利要求1所述的树苗容器，其特征在于，所述苗架下侧设置有支撑部，所述苗杯安装在所述支撑部上。
4.根据权利要求3所述的树苗容器，其特征在于，所述苗架在支撑部和导向部之间设置有操作部。
5.根据权利要求4所述的树苗容器，其特征在于，所述苗架为钣金件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的树苗容器，其特征在于，还包括托架，多个苗架沿所述托架的周向布置，所述导向部朝向外侧。
【技术特征摘要】
1.一种树苗容器，其特征在于，包括苗架和安装在所述苗架下侧的苗杯，所述苗架上侧设置有导向部；
2.根据权利要求1所述的树苗容器，其特征在于，所述两个侧板的前端之间形成开口。
3.根据权利要求1所述的树苗容器，其特征在于，所述苗架下侧设置有支撑部，所述苗杯安装在所述支撑部上。
...【专利技术属性】
技术研发人员：边力军，荆东明，徐媛媛，张小齐，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，
申请(专利权)人：易森智能装备北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。