【技术实现步骤摘要】
一种树苗送取装置
[0001]本技术涉及植树机器人
，具体涉及一种树苗送取装置
。
技术介绍
[0002]植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式
。
尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具
。
植树机器人通常安装有树苗箱，用于暂存树苗，通过机械臂和夹爪从树苗箱中夹取树苗
。
容器箱上设置有多个树苗槽，用于暂存多个树苗，这种结构不利于树苗的定位和夹取
。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种树苗送取装置，利于树苗的定位和夹取
。
[0004]本技术公开了一种树苗送取装置，包括托架
、
苗杯和安装在所述托架内的传动机构，所述传动机构包括传动皮带，多个树苗容器间隔设置在所述传动皮带上，所述托架一侧设置有传感器支架
。
通过传动皮带驱动树苗容器传送树苗，通过传感器支架上的传感器检测树苗，实现树苗的定位；利于树苗的夹取
。
[0005]优选的，所述传感器支架安装有检测传感器
。
[0006]优选的，所述检测传感器包括接近开关或光电传感器
。
[0007]优选的，所述传动机构还包括设置在托架内的驱动电机
、
设置在托架一侧的传动轴
、
以及设置在托架另一侧的从动盘，所述传动轴上间隔设置有带盘和传动盘，所述驱动电机的输出轴通过轮带与所述带盘连
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种树苗送取装置，其特征在于，包括托架
、
苗杯和安装在所述托架内的传动机构，所述传动机构包括传动皮带，多个树苗容器间隔设置在所述传动皮带上，所述托架一侧设置有传感器支架
。2.
根据权利要求1所述的树苗送取装置，其特征在于，所述传感器支架安装有检测传感器
。3.
根据权利要求2所述的树苗送取装置，其特征在于，所述检测传感器包括接近开关或光电传感器
。4.
根据权利要求1所述的树苗送取装置，其特征在于，所述传动机构还包括设置在托架内的驱动电机
、
设置在托架一侧的传动轴
、
以及设置在托架另一侧的从动盘，所述传动轴上间隔设置有带盘和传动盘，所述驱动电机的输出轴通过轮带与所述带盘连接，所述传动皮带设置在所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：边力军，荆东明，徐媛媛，张小齐，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，
申请(专利权)人：易森智能装备北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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