本发明专利技术公开了一种树苗种植装置和植树机器人，属于植树机器人技术领域，包括机体、末端支架、钻孔组件、导苗槽和导苗器，所述机体上设置有第一滑轨，所述末端支架可移动地安装在所述第一滑轨上，所述钻孔组件安装在所述末端支架一侧；所述导苗器设置在所述末端支架的下侧，所述导苗槽倾斜设置在所述机体内，所述导苗器朝向导苗槽的一侧间隔设置有挡板和导向槽，所述导向槽末端设置有种植孔。钻孔时，导苗器一侧的挡板关闭储苗槽；钻孔结束后，末端支架沿第一滑轨移动，储苗槽下端与导向槽对齐，储苗槽内的树苗沿导向槽进入种植孔，并进入种植坑内，实现树苗的种植；可实现自动化种植，结构简单，且易于定位。且易于定位。且易于定位。
【技术实现步骤摘要】
一种树苗种植装置和植树机器人
[0001]本专利技术涉及植树机器人
，具体涉及一种树苗种植装置和植树机器人。
技术介绍
[0002]植树机器人是一种用于自动化植树的设备，已逐渐成为树苗种植的主要方式。尤其是在恶劣环境下，植树机器人成为代替人工种植的重要工具。目前，植树机器人的自动化程度偏低，主要是用于在土壤中钻孔；在实际种植过程中，主要有以下两种种植方式：（1）人工辅助种植，例如人工种植树苗和覆土等；（2）通过机械臂的方式，将树苗种植到种植坑中，该方式需要机械臂能够定位到种植坑中，需要机械臂有复杂的定位系统，成本高，实现难度较大。因此需要设计一种可自动化的树苗种植装置和植树机器人。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术提供一种树苗种植装置和植树机器人，钻出种植坑后，通过移动树苗种植装置，使树苗进入到种植坑中，可实现自动化的树苗种植。
[0004]本专利技术公开了一种树苗种植装置，包括机体、末端支架、钻孔组件、导苗槽和导苗器，所述机体上设置有第一滑轨，所述末端支架可移动地安装在所述第一滑轨上，所述钻孔组件安装在所述末端支架一侧；所述导苗器设置在所述末端支架的上，具体的设置在末端支架下侧，所述导苗槽倾斜设置在所述机体内，所述导苗器朝向导苗槽的一侧间隔设置有挡板和导向槽，所述导向槽一侧设置有种植孔。
[0005]优选的，所述挡板与钻孔组件的钻头相配合；所述机体上设置有导苗气缸，所述导苗气缸的输出端与所述导苗槽的下侧连接；所述导苗槽的下侧布置在所述机体的支撑座上。
[0006]优选的，本专利技术包括覆土组件，所述覆土组件和钻孔组件间隔设置在在所述末端支架上；所述覆土组件包括覆土支架和两个相配合的覆土盘；所述末端支架一侧设置有第二直线模组，所述覆土支架设置在所述第二直线模组的滑动端；所述覆土盘铰接在所述覆土支架的下侧，所述两个覆土盘相对的一侧分别设置有凹槽。
[0007]优选的，所述覆土盘上侧设置有拢苗弹簧。
[0008]优选的，所述覆土组件还包括第二驱动器、传动杆、传动齿轮组和覆土齿轮，所述第二驱动器安装在覆土支架上，所述第二驱动器依次通过传动杆和传动齿轮组与覆土齿轮连接，所述覆土齿轮通过旋转轴安装在覆土支架的下端，所述覆土盘和拢苗弹簧安装在所述旋转轴上。
[0009]优选的，所述覆土组件还包括第一加强杆和第二强加杆，所述第一加强杆一端铰接在覆土支架的第一铰接座上、另一端与第二加强杆的一
端铰接，所述第二强加杆的另一端铰接在覆土盘上；所述钻孔组件包括第一直线模组、第一驱动器和第一支架，所述第一直线模组安装在末端支架一侧，所述第一支架安装在所述第一直线模组的滑动架上，所述第一驱动器安装在第一支架上侧，所述第一驱动器的输出端穿过所述第一支架与钻头连接。
[0010]优选的，所述第一直线模组还包括直线支架、第二滑轨、齿条、第三驱动器、驱动齿轮和接近传感器，所述直线支架安装在末端支架一侧，所述直线支架上设置有间隔有第二滑轨和齿条，所述滑动架通过滑块可移动地安装在所述第二滑轨上，所述第三驱动器安装在所述直线支架上，第三驱动器的输出端与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述齿条配合；所述直线支架一侧设置有接近传感器；所述导苗器通过安装板安装在所述直线支架的下侧。
[0011]优选的，在第一滑轨上下两侧的末端支架上分别设置有一排滑轮，所述两排滑轮与所述第一滑轨相配合；所述机体上设置有滑动气缸，所述滑动气缸的输出端与末端支架上的气缸连接件连接。
[0012]优选的，所述机体上还设置有供水机构，所述供水机构包括供水泵、供水管和喷头，所述供水泵通过供水管与喷头连接；所述喷头设置在所述导苗器一侧。
[0013]本专利技术还提供一种植树机器人，其安装有上述树苗种植装置，机体的下侧设置有履带，机体上还设置有电气箱和树苗供应机构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：钻孔时，导苗器一侧的挡板关闭储苗槽；钻孔结束后，末端支架沿第一滑轨移动，储苗槽下端与导向槽对齐，储苗槽内的树苗沿导向槽进入种植孔，并进入种植坑内，实现树苗的种植；可实现自动化种植，结构简单，且易于定位。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的植树机器人的结构示意图；图2是储苗器的结构示意图；图3是储苗槽关闭的结构示意图；图4是储苗槽打开的结构示意图；图5是树苗种植装置的结构示意图；图6是覆土组件的结构示意图；图7是覆土盘闭合的示意图；图8是第一直线模组的结构示意图；图9是导苗器的安装示意图。
[0016]图中标记：1植树机器人，11机体，12履带，13电气箱，14第一滑轨，2树苗供应机构，21储苗器，211下侧壁，212隔离板，213第二导向板，
22取苗组件，221取苗驱动器，222取苗减速器，223第一转轴，224第一从动轴，225传动件，226取苗件，227取苗槽，23导苗槽，231导苗气缸，232支撑座；24导苗器，241挡板，242导向槽，243种植孔，244安装板，3树苗种植装置，31末端支架，311滑轮，312滑动气缸，313气缸连接件，32钻孔组件，321第一直线模组，322第一驱动器，323第一支架，324钻头，33覆土组件，331第二直线模组，332第二驱动器，333覆土支架，334第一加强杆，335第二加强杆，336拢苗弹簧，337覆土盘，338传动杆，339传动齿轮组，340覆土齿轮，342覆土孔，345第一铰接座，351直线支架，352第二滑轨，353齿条，354滑动架，355第三驱动器，356驱动齿轮，357接近传感器，358滑块， 4供水机构，41供水泵，42供水管，43喷头。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细描述：一种树苗种植装置3，如图1
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9所示，包括机体11、末端支架31、钻孔组件32、导苗槽23和导苗器24，所述机体11上设置有第一滑轨14，所述末端支架31可移动地安装在所述第一滑轨14上，所述钻孔组件32安装在所述末端支架31一侧；所述导苗器24设置在所述末端支架31的下侧，所述导苗槽23倾斜设置在所述机体11内，所述导苗器24朝向导苗槽23的一侧间隔设置有与导苗槽23配合的挡板241和倾斜设置的导向槽242，所述导向槽242末端设置有种植孔243。
[0019]如图3，钻孔时，导苗器24一侧的挡板241关闭储苗槽23；钻孔结束后，末端支架31沿第一滑轨14移动，达到图4的位置，储苗槽下端与导向槽对齐，储苗槽23内的树苗沿导向槽242进入种植孔243，并进入所钻的孔内，实现树苗的种植；可实现自动化种植，结构简单，且易于定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种树苗种植装置，其特征在于，包括机体(11)、末端支架(31)、钻孔组件(32)、导苗槽(23)和导苗器(24)，所述机体(11)上设置有第一滑轨(14)，所述末端支架(31)可移动地安装在所述第一滑轨(14)上，所述钻孔组件(32)安装在所述末端支架(31)一侧；所述导苗器(24)设置在所述末端支架(31)上，所述导苗槽(23)倾斜设置在所述机体(11)内，所述导苗器(24)朝向导苗槽(23)的一侧间隔设置有挡板(241)和导向槽(242)，所述导向槽(242)一侧设置有种植孔(243)。2.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，所述挡板(241)与钻孔组件(32)的钻头(324)相配合；所述机体(11)上设置有导苗气缸(231)，所述导苗气缸(231)的输出端与所述导苗槽(23)的下侧连接；所述导苗槽(23)的下侧布置在所述机体(11)的支撑座(232)上。3.根据权利要求1所述的树苗种植装置，其特征在于，还包括覆土组件(33)，所述覆土组件(33)和钻孔组件(32)间隔设置在在所述末端支架(31)上；所述覆土组件(33)包括覆土支架(333)和两个相配合的覆土盘(337)；所述末端支架(31)一侧设置有第二直线模组(331)，所述覆土支架(333)设置在所述第二直线模组(331)的滑动端；所述覆土盘(337)铰接在所述覆土支架(333)的下侧，所述两个覆土盘(337)相对的一侧分别设置有凹槽。4.根据权利要求3所述的树苗种植装置，其特征在于，所述覆土盘(337)上侧设置有拢苗弹簧(336)。5.根据权利要求4所述的树苗种植装置，其特征在于，所述覆土组件(33)还包括第二驱动器(332)、传动杆(338)、传动齿轮组(339)和覆土齿轮(340)，所述第二驱动器(332)安装在覆土支架(333)上，所述第二驱动器依次通过传动杆(338)和传动齿轮组(339)与覆土齿轮(340)连接，所述覆土齿轮(340)通过旋转轴安装在覆土支架(333)的下端，所述覆土盘(337)和拢苗弹簧(336)安装在所述旋转轴上。6.根据权利要求5所述的树苗种植装置，其特征在于，所述覆土组件(33)还包括第一加强杆(334)和第二强加杆(335)，所述第一加强杆(334)一端铰接在覆土支架(333)的第一铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆东明，边力军，徐媛媛，朱华，张鹏，龙达，陶欣，郑海建，马建波，
申请(专利权)人：易森智能装备北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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