一种注塑件缺陷检测方法技术

技术编号:39247228 阅读:9 留言:0更新日期:2023-10-30 11:59
本发明专利技术涉及图像处理技术领域,具体涉及一种注塑件缺陷检测方法,包括:获取气泡区域中的目标区域;获取气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度;获取气泡区域的受光照影响系数;获取除目标气泡区域外的其他气泡区域受光照影响系数的变化程度;获取气泡区域的高度;根据每个气泡区域的高度、除目标气泡区域外的其他气泡区域受光照影响系数的变化程度及除目标气泡区域外的其他气泡区域的高度得到每个气泡区域的实际高度,根据每个气泡区域的实际高度和面积得到注塑件表面的缺陷程度。本发明专利技术实现了通过缺陷检测对注塑件表面异常程度的准确评估。准确评估。准确评估。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件缺陷检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
,具体涉及一种注塑件缺陷检测方法。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产制造成型的方法,产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑,塑料在注塑机加热料筒中塑化之后,由柱塞或往复螺杆注射到闭合模具的模腔中形成制品的塑料加工方法,在注塑件原材料进行预处理和注塑件在成型过程中,由于处理不当会导致注塑件表面会产生或多或少的气泡,影响产品的制造。
[0003]现有技术对注塑件进行检测时,利用大津阈值分割法通过自适应阈值将注塑件灰度图像中的缺陷区域分割出来,即直接阈值分割得到缺陷区域,但是因注塑件图像采集时,因为光源角度和强度问题,使注塑件表面所受补光影响程度并不相同,受光照影响程度较弱的区域,利用大津阈值分割法在检测时能识别出表面缺陷区域,但是在注塑件受光照较强的区域,大津阈值分割法虽能识别出注塑件表面的异常大概区域,但是由于光照强度太大的因素,无法对异常区域内缺陷的凸出程度作出准确评估,因此,利用大津阈值分割法所得缺陷区域对注塑件进行缺陷检测时,会导致注塑件的缺陷程度评估不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种注塑件缺陷检测方法,以解决现有的注塑件的缺陷程度评估不准确的问题。
[0005]本专利技术的一种注塑件缺陷检测方法,采用如下技术方案:获取注塑件表面的灰度图像,获取灰度图像中的所有气泡区域,对每个气泡区域进行聚类得到对应气泡区域中的目标区域;根据每个气泡区域中的目标区域的面积和对应气泡区域的面积得到对应气泡区域的受光照影响程度,根据每个气泡区域的中心和对应气泡区域中的目标区域的中心所在位置得到对应气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度;利用每个气泡区域的受光照影响程度和该气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度得到该气泡区域的受光照影响系数;将距光源最远的气泡区域作为目标气泡区域,根据目标气泡区域的受光照影响系数和除目标气泡区域外的其他气泡区域的受光照影响系数得到除目标气泡区域外的其他气泡区域受光照影响系数的变化程度;根据每个气泡区域中像素点的灰度值得到对应气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率,根据每个气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率和对应气泡区域的半径得到对应气泡区域的高度;根据每个气泡区域的高度、除目标气泡区域外的其他气泡区域受光照影响系数的变化程度及除目标气泡区域外的其他气泡区域的高度得到每个气泡区域的实际高度,根据每个气泡区域的实际高度和面积得到注塑件表面的缺陷程度。
[0006]进一步的,所述得到注塑件表面的缺陷程度的方法是:利用双曲正切函数对每个气泡区域的实际高度和气泡区域的面积进行归一化,根据归一化后气泡区域的实际高度和面积得到该气泡区域的缺陷程度;对每个气泡区域的缺陷程度进行累加,并求均值得到注塑件表面的缺陷程度。
[0007]进一步的,所述气泡区域的实际高度是按如下方法确定的:若该气泡区域为目标气泡区域,则该气泡区域的实际高度为该气泡区域的高度;若该气泡区域非目标气泡区域,则将该气泡区域受光照影响系数的变化程度加一,并与该气泡区域的高度相乘得到该气泡区域的实际高度。
[0008]进一步的,所述气泡区域的高度是按如下方法确定的:对气泡区域的中心像素点到每个边缘像素点的距离进行累加,并对累加的结果求均值;将该均值与该气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率相乘得到气泡区域的高度。
[0009]进一步的,所述气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度是按如下方法确定的:获取气泡区域的中心点和该气泡区域中的目标区域的中心点的连接线,获取该连接线的延长线得到该连接线与该气泡区域边缘的交点,其中,该交点指距离目标区域近的交点;根据该连接线与该气泡区域边缘的交点到该气泡区域中的目标区域的中心点的距离和该连接线与该气泡区域边缘的交点到该气泡区域中的目标区域的中心点的距离的比值得到该气泡区域中的目标区域的中心在气泡区域中心和相应交点连线上的位置比例;将该气泡区域中的目标区域的中心在气泡区域中心和相应交点连线上的位置比例作为该气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度。
[0010]进一步的,所述气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率是按如下方法确定的:获取气泡区域中心像素点和每个边缘像素点的灰度差;利用气泡区域中心像素点和每个边缘像素点的灰度差除以对应中心像素点到边缘像素点的距离得到多个比值;将每个比值进行累加得到累加和,根据累加和与边缘像素点个数的比值得到气泡区域中像素点的灰度值得到该气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率。
[0011]进一步的,所述气泡区域受光照影响系数的变化程度是按如下方法确定的:以目标气泡区域的受光照影响系数为基准系数;以除目标气泡区域外的其他气泡区域的受光照影响系数与基准系数作为分子,以除目标气泡区域外的其他气泡区域的受光照影响系数作为分母,根据分子分母的比值得到对应气泡区域受光照影响系数的变化程度。
[0012]进一步的,所述气泡区域中的目标区域是按如下方法确定的:对每个气泡区域进行K

means聚类得到对应气泡区域中的受反光影响的区域,其中,K值为2;将气泡区域中的受反光影响的区域作为目标区域。
[0013]进一步的,将每个气泡区域中的目标区域的面积和对应气泡区域的面积的比值作为对应气泡区域的受光照影响程度。
[0014]进一步的,将每个气泡区域的受光照影响程度和该气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度的乘积作为气泡区域的受光照影响系数。
[0015]本专利技术的有益效果是:本专利技术利用了注塑件表面的气泡突起实际高度和气泡的面积对注塑件的异常程度进行评估,气泡的突起高度越大,面积越大,则注塑件表面的异常程度越高,因此,本专利技术结合了气泡本质特征,从本质上反映了注塑件的缺陷程度,最终所得异常程度更加准确;本专利技术在获取气泡突起实际高度时,考虑到了光照对气泡的影响,因此,结合了气泡区域中的目标区域的中心点的偏离程度和该目标区域的面积得到了光照影响程度系数,又以最远处的气泡区域为基准,获取了每个气泡区域的受影响程度系数的变化程度,其中,由于最远处的气泡区域受光照影响程度最小,因此,以它为基准对其他气泡区域进行高度矫正,即根据每个气泡区域的受影响程度系数的变化程度对每个气泡区域的高度进行了矫正,最终得到每个气泡区域的实际高度,矫正后的实际高度相比于矫正前更加准确,因此根据矫正后的实际高度评估注塑件表面缺陷更加准确。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的一种注塑件缺陷检测方法的实施例的流程示意图;图2为本专利技术的一种注塑件缺陷检测方法的实施例中的气泡区域示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑件缺陷检测方法,其特征在于,包括:获取注塑件表面的灰度图像,获取灰度图像中的所有气泡区域,对每个气泡区域进行聚类得到对应气泡区域中的目标区域;根据每个气泡区域中的目标区域的面积和对应气泡区域的面积得到对应气泡区域的受光照影响程度,根据每个气泡区域的中心和对应气泡区域中的目标区域的中心所在位置得到对应气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度;利用每个气泡区域的受光照影响程度和该气泡区域中的目标区域的中心的偏离程度得到该气泡区域的受光照影响系数;将距光源最远的气泡区域作为目标气泡区域,根据目标气泡区域的受光照影响系数和除目标气泡区域外的其他气泡区域的受光照影响系数得到除目标气泡区域外的其他气泡区域受光照影响系数的变化程度;根据每个气泡区域中像素点的灰度值得到对应气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率,根据每个气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率和对应气泡区域的半径得到对应气泡区域的高度;根据每个气泡区域的高度、除目标气泡区域外的其他气泡区域受光照影响系数的变化程度及除目标气泡区域外的其他气泡区域的高度得到每个气泡区域的实际高度,根据每个气泡区域的实际高度和面积得到注塑件表面的缺陷程度。2.根据权利要求1所述的一种注塑件缺陷检测方法,其特征在于,所述得到注塑件表面的缺陷程度的方法是:利用双曲正切函数对每个气泡区域的实际高度和气泡区域的面积进行归一化,根据归一化后气泡区域的实际高度和面积得到该气泡区域的缺陷程度;对每个气泡区域的缺陷程度进行累加,并求均值得到注塑件表面的缺陷程度。3.根据权利要求1所述的一种注塑件缺陷检测方法,其特征在于,所述气泡区域的实际高度是按如下方法确定的:若该气泡区域为目标气泡区域,则该气泡区域的实际高度为该气泡区域的高度;若该气泡区域非目标气泡区域,则将该气泡区域受光照影响系数的变化程度加一,并与该气泡区域的高度相乘得到该气泡区域的实际高度。4.根据权利要求1所述的一种注塑件缺陷检测方法,其特征在于,所述气泡区域的高度是按如下方法确定的:对气泡区域的中心像素点到每个边缘像素点的距离进行累加,并对累加的结果求均值;将该均值与该气泡区域的中心到边缘灰度平均减小速率相乘得到气泡区域的高度。5.根据权利要求1所述的一种注塑件缺陷检测方法,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:严定春谢道喜陈昌宏高传领
申请(专利权)人:张家港市神舟机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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