一种两自由度含闭环的自平衡并联运动模拟器，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同的SRU驱动分支，另一条为UP中间约束分支，每条SRU驱动分支的每组2个第一万向铰固定在定平台上，其中一个与转动副连接...

一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支。六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。第一承重分支和第二承重分支连...

本发明公开了一种多芯带状光纤中多波长光栅同时刻写的装置及方法，包括光纤定位滑槽的设计加工步骤、光路组建对准步骤、光栅刻写步骤，属于光通信-光纤传感技术领域。利用光纤光栅的中心波长随轴向形变发生漂移的原理，阵列光纤定位滑槽各槽间距与带纤中...

本发明涉及一种关节轴承高低温环境寿命试验机，由动力系统，液压加载系统，环境模拟系统，轴承夹具系统，磨损量检测系统，控制系统组成；动力系统包括调整滑台，伺服电机，减速器，联轴器，转速转矩仪，万向节，传动轴。加载系统由液压压力平台和压力传感...

本发明公开一种柔性轴传动的水平轴风力发电机，包括风轮、传动系统、发电机，其特征在于：传动系统位于风轮与发电机之间，发电机置于地面，所述传动系统包括主轴、圆柱齿轮-端面齿轮传动系、柔性轴、塔架下端连接轴和正交增速箱，圆柱齿轮-端面齿轮传动...

本发明公开一种优化动臂举升力的正铲挖掘工作装置，其动臂下端与机架铰接，上端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的上部铰接，该铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接；斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一...

优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，...

含有加长臂的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与加长臂一端铰接，该加长臂另一端与斗杆一端铰接，该斗杆另一端与铲斗一部位铰接；加长臂连杆一端与加长臂中部铰接，该加长臂连杆另一端与机架铰接；动臂液压缸一端与加长臂连杆中部铰接，该...

优化挖掘力的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该动臂液压缸的另一端与机架铰接；斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸的另一端与机架铰接...

本发明公开一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置，涉及钢表面化学热处理装置，由炉胆、炉壳、充放气系统、抽真空系统、循环水系统、流量监测系统、压力监测装置、废气收集系统、测温装置等构成，该装置的炉盖上装有与NH3瓶及N2瓶连接的充气管道，...

一种提高冷作模具钢硬度的方法，其主要是：先将冷作模具钢进行加压处理，压力为2～4GPa，加热温度为820～850℃，保温时间为20～30min，断电保压自然冷却至室温，其冷却压头的循环水流量为0.6～1.2L/min；将高压处理后的冷作...

一种防水防腐保温涂料，其成分的重量百分比为：苯-丙乳液40~60%，中空玻璃微珠5~10%，海泡石9~20%，钛白粉3~8%，轻质碳酸钙1~5%，双飞粉1~5%，锌白2~6%，去离子水5~15%，增稠剂0.2~1%，消泡剂0.2~1%，...

一种适用于海雾环境下的镁合金防腐涂层及其制备方法，防腐涂层的成分为耐蚀高分子树脂材料和金属氧化物纳米粉末，其中树脂材料包括聚亚安酯,三聚氰胺甲醛和脲甲醛；金属氧化物粉末包括氧化铝或氧化锌。三种树脂的质量比为1:1:1，占总成分质量的60...

一种3-5R/SS两自由度并联调姿调位机构，主要包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的3个结构完全相同的5R分支和一个SS支柱，SS支柱位于上下平台的正中心，是由2个球副和连接它们的中间支柱组成，并通过球副与...

一种3-SPS/SPS三驱动六自由度大量程调姿调位并联机构，其主要包括一个正三角形的下平台、一个正三角形的上平台以及连接这两个平台的结构完全相同的三个SPS分支和一个SPS中间支柱，其中，三个SPS分支均位于三角形上下平台的三角顶端，S...

一种镁合金物理纯化方法及其纯化装置，纯化方法：在混合气体(1%SF6和氩气)保护下，熔融得到混合均匀镁合金，然后将混合好的熔体转浇注到预热的钽坩埚中，浇注后升温，静置,然后将坩埚直接放入流动的水槽中，得到组织细化、均匀的高纯镁合金；纯化...

一种基于螺旋形开口筒型热轧卷取应力及层间滑移预报方法，其包括以下步骤（a）收集热轧卷取机的设备及工艺参数；（b）收集被卷取带钢的品种规格范围及工艺参数；（c）收集过程参数；（d）求解卷取第j个单元体时第i个单元体对i-n个单元体的压应力...

本发明公开一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法。该方法根据计算或检测得到的相位从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量对位置设定值进行轧辊偏心补偿；并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制...

一种氯乙酰氯-二乙烯三胺/聚醚砜阴离子交换膜的制备方法，主要采用氯乙酰氯、聚醚砜、氯仿、无水三氯化铝、无水乙醇、N,N-二甲基乙酰胺和二乙烯三胺等为主要试剂，在无水三氯化铝的催化作用下，在氯仿溶剂中应用氯乙酰氯对聚醚砜进行氯乙酰化改性，...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种连续踢空中足球的装置，其特征是：在下固定板的上下分别焊接连接支架和尖钉，滑套套在支架外由紧固螺钉固定连接，悬臂杆内端与滑套焊接连接，在支架上端焊接连接上固定板，在悬臂杆上加工系绳孔，吊绳上端与系绳...