【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖掘机，特别涉及一种用于正铲液压挖掘机的工作装置。
技术介绍
大型正铲液压挖掘机是露天煤矿采掘的主要工具，其挖掘工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，然而目前液压正铲挖掘机的工作装置的局限于仅有的两种构型，然而这两种构型都不能很好的优化挖掘力。中国专利CN200520035287. 8涉及一种液压挖掘机正铲作业装置，特点是动臂油缸与动臂铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，斗杆油缸缸筒端与动臂中部铰接，铲斗与铲斗油缸缸筒端铰接，铲斗油缸活塞杆端与动臂上端铰接，该种机构挖掘力小，平铲效果不佳；中国专利CN200820190576. 9涉及一种液压挖掘机正铲作业装置，其特点是动臂后部与机架铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，动臂油缸与动臂铰接，斗杆油缸与机架铰接，铲斗油缸缸筒端与斗杆中部铰接，铲斗油缸活塞杆端与铲斗铰接，该种机构挖掘力臂小，各液压缸工作不易于协调。因此，设计出一种结构紧凑，能优化挖掘力的正铲挖掘机构很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一类产品结构多样化、能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制的能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置。本专利技术的具体内容如下动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对液压缸的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对机架连杆的一端分别与机架铰接，该一对机架连杆的另一端分别与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲...
【技术保护点】
一种优化挖掘力的挖掘装载装置，其包括机架、动臂、斗杆、铲斗、机架连杆、连杆、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸，其连接方式：动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对液压缸的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对机架连杆的一端分别与机架铰接，该一对机架连杆的另一端分别与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接；一对连杆的一端分别与机架连杆接，该对连杆的另一端与动臂铰接或者与斗杆铰接。
【技术特征摘要】
1.ー种优化挖掘カ的挖掘装载装置，其包括机架、动臂、斗杆、铲斗、机架连杆、连杆、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸，其连接方式动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该ー对液压缸的另一端分别与机架铰接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，陈谊超，马利，曹宇，王怀宝，徐弓月，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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