带承重机构的并联运动模拟台制造技术

一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支。六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构。第一承重分支和第二承重分支连接承重平台和基础平台，构成并联承重机构。六个驱动分支均为UPS结构，由电动缸、第一球铰和第一万向铰组成。第一承重分支为UPU结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二万向铰和第三万向铰组成。第二承重分支为UPS结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二球铰和第四万向铰组成。本发明专利技术承载能力强，动态响应速度快，控制简单，适用于室内和野外环境，同时也减小了由承重机构引起的额外负载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种并联机构，特别涉及一种并联运动模拟台。
技术介绍
常见六自由度并联运动模拟台由六个可伸缩连杆、一个基座和一个运动平台构成。伸缩连杆由电动缸或液压缸组成。当伸缩杆为电动缸时，模拟台具有过载能力强、易实现高精度伺服控制等优点，但其输出力有限，不能够对飞机、舰船等大型设备的运动进行模拟；当伸缩杆为液压缸时，模拟台能够承受重载，但是液压系统体积大、元件易泄漏、维护成本高、对温度敏感等缺点限制了其在并联运动模拟台中的应用。飞机、舰船等大型设备的不断发展，对并联运动模拟台的承载能力、动态响应及控制精度提出了更高的要求。然而，电动机功率有限，不能承受重载，液压系统也存在一些难以克服的缺点，这在很大程度上限制了并联运动模拟台的发展。为解决上述问题，中国专利200820004705. O公开了一种大负载六自由电动平台，该机构包括六个电动缸和至少三个气缸，用以模拟飞机、坦克等运动。但其运动平台绕垂直于运动平台表面的轴线转动时，三个气缸会产生一个绕该轴转动的附加力矩，这增加了电动缸的负载。中国专利03150629.1公开了一种高压气动重力平衡式空间运动模拟器，机构适用于需要大幅值升沉运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支，其特征在于：上述六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构，第一承重分支和第二承重分支连接承重平台和基础平台，构成并联承重机构；上述六个驱动分支中的电动缸的伸缩杆通过第一球铰与运动平台连接，该电动缸的尾部通过第一万向铰与基础平台连接；上述六个第一球铰中心点连线构成半对称六边形，六个第一万向铰中心点连线构成半对称六边形，上述六个第一球铰中心点连线构成的半对称六边形的短边与六个第一万向铰中心点连线构成的半对称六边形的长边对应；上述第一承...

【技术特征摘要】
1.一种带承重机构的并联运动模拟台，其主要包括基础平台、运动平台、承重平台、六个结构完全相同的驱动分支、一个第一承重分支和至少三个结构完全相同的第二承重分支，其特征在于上述六个驱动分支连接运动平台和基础平台，构成并联驱动机构，第一承重分支和第二承重分支连接承重平台和基础平台，构成并联承重机构；上述六个驱动分支中的电动缸的伸缩杆通过第一球铰与运动平台连接，该电动缸的尾部通过第一万向铰与基础平台连接；上述六个第一球铰中心点连线构成半对称六边形，六个第一万向铰中心点连线构成半对称六边形，上述六个第一球铰中心点连线构成的半对称六...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁石，苑飞虎，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：