【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖掘机，特别涉及一种正铲液压挖掘机构。
技术介绍
大型正铲液压挖掘机是露天煤矿采掘的主要工具，其挖掘工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，然而目前液压正铲挖掘机的工作装置的局限于仅有的两种构型，然而这两种构型都不能很好的优化斗杆驱动。中国专利CN200920036561.1涉及一种挖掘机斗杆，特点是该斗杆由基体与活动体组成，采用分体结构，通过一定的连接配置使活动体可根据挖掘需要沿基体移动,调整本体的总长度,实现一台主机完成多台主机的作业能力，降低施工成本，避免超负荷作业，延长整机使用寿命。但该专利斗杆的结构较为复杂，斗杆驱动性能差，能耗高。中国专利CN201120493022. 8涉及一种挖掘机斗杆，特点是其包括斗杆本体、设置于本体后部用于与动臂铰接的后支座、安装于本体侧板上围绕后支座的加强板、安装于本体后端面上的斗杆油缸支承座以及安装于本体后部上端面的铲头油缸支承座，该专利改进了斗杆的结构，延长了斗杆的使用寿命，但同样的，斗杆结构复杂，斗杆驱动性能差，能耗高的问题依然存在。因此，设计出一种结构简单紧凑，能优化斗杆驱动的正铲挖掘机构很有必要。...
【技术保护点】
一种优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：摇杆铰接在斗杆中部，斗杆液压缸、机架连杆和摇杆相互连接，具体连接方式如下：第一种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端分别与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与上述机架连杆的中部铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接；第二种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端...
【技术特征摘要】
1.一种优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，其特征在干摇杆铰接在斗杆中部，斗杆液压缸、机架连杆和摇杆相互连接，具体连接方式如下 第一种连接方式一对动臂液压缸的一端分别与机架铰接，该ー对动臂液压缸的另ー端分别与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端分别与上述机架连杆的中部铰接，该ー对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接； 第二种连接方式一对动臂液压缸的一端分别与机架铰接，该ー对动臂液压缸的另ー端分别与动臂铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，陈谊超，徐弓月，曹宇，马利，王怀宝，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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