【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，且连接方式如下：？第一种连接方式：强力三角与斗杆铰接，斗杆液压缸一及斗杆液压缸二的一端分别与强力三角两侧铰接，上述斗杆液压缸一的另一端与机架铰接，斗杆液压缸二的另一端与动臂铰接，一对动臂液压缸的一端与上述动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗铰接，其另一端与动臂铰接；第二种连接方式：强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的一端及动臂液压缸的一端分别与强力三角的两侧铰接，上述动臂液压缸的另一端与机架铰接，上述铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接，斗杆液压缸一的一端与斗杆铰接，其另一端与机架铰接，斗杆液压缸二的一端与斗杆铰接，其另一端与机架铰接；？第三种连接方式：强力三角与斗杆铰接，斗杆液压缸一及斗杆液压缸二的一端分别与强力三角两侧铰接，上述斗杆液压缸一的另一端与机架铰接，上述斗杆液压缸二的另一端也与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗铰接，另一端与动臂铰接，上述...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，曹文熬，付鸿晔，陈谊超，陈子明，王园园，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：
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