一种用于分条分丝整经机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于分条分丝整经机的控制系统，包括相互电连接的电源模块和控制模块，控制模块包括PLC、后罗拉电磁阀、后罗拉升降气缸、前罗拉电磁阀、前罗拉升降气缸、第一罗拉伺服、第二罗拉伺服、第一触摸屏、第二触摸屏、张力传感器、纱架变频、纱架电机、整经变频、整经电机、倒轴电机和整经伺服，该用于分条分丝整经机的控制系统结构简单，设计精巧，通过设置双触摸屏实现分开显示和控制，电机均由变频器实现控制，并且均由独立的电磁阀对气缸实现单独控制，再通过运算放大器的反相输入端对输入电压和基准电压进行检测，提高了工作电源的稳定性，进而提高了整个系统运行的可靠性。

Control system for dividing and dividing wire warping machine

The utility model relates to a wire strip warping machine control system, including power module and control module are electrically connected with the control module, including PLC, after Laura solenoid valve, the back roller lifting cylinder, front roller solenoid valve, a front roller lifting cylinder, a first roller, servo second roller servo, the first touch screen, second touch screen, yarn tension sensor, frame frequency, warping creel motor, inverter, motor, motor shaft down warping and warping of the servo control system for strip structure wire warping machine has the advantages of simple, compact design, by setting up the dual touch screen realize the separation of the display and control, the motor is controlled by inverter, and are independent of the electromagnetic valve cylinder to achieve separate control, for the detection of the input voltage and the reference voltage through the inverting input terminal of the operational amplifier, improve The stability of the power supply, thereby improving the reliability of the whole system operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于分条分丝整经机的控制系统。
技术介绍
整经机是在纺织行业使用较为广泛的一种经纱设备。在工作时，纱线从筒子架上的筒子引出后，经导杆、后筘、导杆、光电断头自停片、分绞筘、定幅筘、测长辊以及导辊逐条卷绕到滚筒上，倒轴时滚筒上的全部经纱随织轴的转动按双点划线由逆时针方向退出，再卷到织轴上。而控制系统则是整经机的控制中枢，现有技术的控制系统设计的比较简单，特别是变频器、伺服电机和电磁阀的分配连接上，比较混乱，而且现有系统的工作电压不稳定，反应灵敏度差，导致电源电压不稳定，在机器停机时，无法做到及时、精准地响应。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于分条分丝整经机的控制系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于分条分丝整经机的控制系统，包括相互电连接的电源模块和控制模块，所述电源模块外接220V电源；所述控制模块包括PLC、后罗拉电磁阀、后罗拉升降气缸、前罗拉电磁阀、前罗拉升降气缸、第一罗拉伺服、第二罗拉伺服、第一触摸屏、第二触摸屏、张力传感器、纱架变频、纱架电机、整经变频、整经电机、倒轴电机和整经伺服，所述第一触摸屏、第二触摸屏、张力传感器、第一罗拉伺服、第二罗拉伺服和整经伺服分别与PLC电连接，所述后罗拉升降气缸通过后罗拉电磁阀与PLC电连接，所述前罗拉升降气缸通过前罗拉电磁阀与PLC电连接，所述纱架电机通过纱架变频与PLC电连接，所述整经电机和倒轴电机均通过整经变频与PLC电连接。所述电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、电阻R1、二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2和运算放大器U1，所述第一三极管Q1的集电极与第二三极管Q2的集电极连接，所述第一三极管Q1的基极与第二三极管Q2的发射极连接，所述第一三极管Q1的集电极通过第一电容C1接地，所述第一三极管Q1的发射极分别通过第二电容C2和第三电容C3接地，所述第一三极管Q1的发射极与运算放大器U1的反相输入端连接，所述运算放大器U1的输出端与第二三极管Q2的基极连接，所述运算放大器U1的反相输入端与运算放大器U1的同相输入端连接，所述运算放大器U1的同相输入端与二极管D1的阴极连接，所述二极管D1的阳极接地，所述运算放大器U1的反相输入端通过电阻R1与第一三极管Q1的集电极连接，所述运算放大器U1的型号为uA741。作为优选，所述纱架变频和整经变频的输入频率均为60Hz。作为优选，为了提高显示清晰度，方便控制，所述第一触摸屏和第二触摸屏均为LED触摸屏。作为优选，所述第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3均为多层陶瓷电容器。作为优选，所述第一罗拉伺服有两个，两个第一罗拉伺服并接在PLC上。本技术的有益效果是，该用于分条分丝整经机的控制系统结构简单，设计精巧，通过设置双触摸屏实现分开显示和控制，电机均由变频器实现控制，并且均由独立的电磁阀对气缸实现单独控制，再通过运算放大器的反相输入端对输入电压和基准电压进行检测，从而通过控制第一三极管和第二三极管的导通截止，来实现对电源电压的稳定性，其中，运算放大器的型号为uA741，其反应灵敏度是2mV，从而灵敏度高，提高了工作电源的稳定性，进而提高了整个系统运行的可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于分条分丝整经机的控制系统的系统原理图；图2是本技术的用于分条分丝整经机的控制系统的工作电源电路的电路原理图；图中：1.PLC，2.第一触摸屏，3.第二触摸屏，4.张力传感器，5.后罗拉电磁阀，6.后罗拉升降气缸，7.前罗拉电磁阀，8.前罗拉升降气缸，9.第一罗拉伺服，10.第二罗拉伺服，11.整经变频，12.纱架变频，13.纱架电机，14.整经伺服，15.整经电机，16.倒轴电机，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，R1.电阻，D1.二极管，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，U1.运算放大器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种用于分条分丝整经机的控制系统，包括相互电连接的电源模块和控制模块，所述电源模块外接220V电源；所述控制模块包括PLC1、后罗拉电磁阀5、后罗拉升降气缸6、前罗拉电磁阀7、前罗拉升降气缸8、第一罗拉伺服9、第二罗拉伺服10、第一触摸屏2、第二触摸屏3、张力传感器4、纱架变频12、纱架电机13、整经变频11、整经电机15、倒轴电机16和整经伺服14，所述第一触摸屏2、第二触摸屏3、张力传感器4、第一罗拉伺服9、第二罗拉伺服10和整经伺服14分别与PLC1电连接，所述后罗拉升降气缸6通过后罗拉电磁阀5与PLC1电连接，所述前罗拉升降气缸8通过前罗拉电磁阀7与PLC1电连接，所述纱架电机13通过纱架变频12与PLC1电连接，所述整经电机15和倒轴电机16均通过整经变频11与PLC1电连接。所述电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、电阻R1、二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2和运算放大器U1，所述第一三极管Q1的集电极与第二三极管Q2的集电极连接，所述第一三极管Q1的基极与第二三极管Q2的发射极连接，所述第一三极管Q1的集电极通过第一电容C1接地，所述第一三极管Q1的发射极分别通过第二电容C2和第三电容C3接地，所述第一三极管Q1的发射极与运算放大器U1的反相输入端连接，所述运算放大器U1的输出端与第二三极管Q2的基极连接，所述运算放大器U1的反相输入端与运算放大器U1的同相输入端连接，所述运算放大器U1的同相输入端与二极管D1的阴极连接，所述二极管D1的阳极接地，所述运算放大器U1的反相输入端通过电阻R1与第一三极管Q1的集电极连接，所述运算放大器U1的型号为uA741。作为优选，所述纱架变频12和整经变频11的输入频率均为60Hz。作为优选，为了提高显示清晰度，方便控制，所述第一触摸屏2和第二触摸屏3均为LED触摸屏。作为优选，所述第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3均为多层陶瓷电容器。作为优选，所述第一罗拉伺服9有两个，两个第一罗拉伺服9并接在PLC1上。第一罗拉伺服9和第二罗拉伺服10实际上是控制两根罗拉的伺服电机；纱架变频12则是用来实现对纱架电机13进行变频控制变频器；整经变频11则是用来实现对整经电机15和倒轴电机16进行变频控制的变频器，整经伺服14则是用于控制整经机主机的伺服电机；第一触摸屏2和第二触摸屏3则是用来显示整经机运作参数和工作状态的，也便于在屏幕上控制；张力传感器4则是用来测试纱线的张力，并且将测得的实时数据反馈至PLC1。当输入电压比基准电压低2mV时因为运算放大器U1的型号为uA741，且uA741的反应灵敏度是2mV，反应到运算放大器U1的反相输入端，使得运算放大器U1的输出端输出高电压，控制第一三极管Q1和第二三极管Q2导通，以大电流给负载及有关滤波电容第二电容C2和第三电容C3等补充电能，很快使得输出电压升到基准电压，即运算放大器U1的反相输入端和同相输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分条分丝整经机的控制系统，其特征在于，包括相互电连接的电源模块和控制模块，所述电源模块外接220V电源；所述控制模块包括PLC、后罗拉电磁阀、后罗拉升降气缸、前罗拉电磁阀、前罗拉升降气缸、第一罗拉伺服、第二罗拉伺服、第一触摸屏、第二触摸屏、张力传感器、纱架变频、纱架电机、整经变频、整经电机、倒轴电机和整经伺服，所述第一触摸屏、第二触摸屏、张力传感器、第一罗拉伺服、第二罗拉伺服和整经伺服分别与PLC电连接，所述后罗拉升降气缸通过后罗拉电磁阀与PLC电连接，所述前罗拉升降气缸通过前罗拉电磁阀与PLC电连接，所述纱架电机通过纱架变频与PLC电连接，所述整经电机和倒轴电机均通过整经变频与PLC电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于分条分丝整经机的控制系统，其特征在于，包括相互电连接的电源模块和控制模块，所述电源模块外接220V电源；所述控制模块包括PLC、后罗拉电磁阀、后罗拉升降气缸、前罗拉电磁阀、前罗拉升降气缸、第一罗拉伺服、第二罗拉伺服、第一触摸屏、第二触摸屏、张力传感器、纱架变频、纱架电机、整经变频、整经电机、倒轴电机和整经伺服，所述第一触摸屏、第二触摸屏、张力传感器、第一罗拉伺服、第二罗拉伺服和整经伺服分别与PLC电连接，所述后罗拉升降气缸通过后罗拉电磁阀与PLC电连接，所述前罗拉升降气缸通过前罗拉电磁阀与PLC电连接，所述纱架电机通过纱架变频与PLC电连接，所述整经电机和倒轴电机均通过整经变频与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于分条分丝整经机的控制系统，其特征在于，所述电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、电阻R1、二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2和运算放大器U1，所述第一三极管Q1的集电极与第二三极管Q2的集电极连接，所述第一三极管Q1的基极与第二三极管Q2的发射极连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱俪勇，杜林斌，郑武，
申请(专利权)人：邱俪勇，杜林斌，郑武，
类型：新型
国别省市：江苏;32