一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法技术

技术编号:15026841 阅读:110 留言:0更新日期:2017-04-05 02:57
本发明专利技术涉及一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法,包括变频器Ⅰ1、变频器Ⅱ2、旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4、PLC模块5、PLC程序6、电机Ⅰ7、电机Ⅱ8组成,本发明专利技术的优势主要体现在:能以频率变化跟随方式高精度保持两台电机的同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种两台电机共同驱动同一轴的频率型同步控制方法。
技术介绍
2台电机共同送料,需要变频调速,但2台变频器的同步控制很难达到同步效果,单纯的速度控制方式下,很容易造成2台电机不同步,导致1台电机拖着另一台电机运动,速度快的电机拼命加速,速度慢的电机尽力制动。造成联轴器容易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种两台电机共同驱动同一轴的频率型同步控制方法。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术涉及一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法,包括变频器Ⅰ1、变频器Ⅱ2、旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4、PLC模块5、PLC程序6、电机Ⅰ7、电机Ⅱ8组成,其特征在于所述的一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法通过旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4的旋转编码反馈值保持两台电机同步。所述的变频器Ⅰ1用于调节电机Ⅰ7的转速。所述的变频器Ⅱ2用于调节电机Ⅱ8的转速。所述的旋转编码器Ⅰ3安装在电机Ⅰ7的输出轴上。所述的旋转编码器Ⅱ4安装在电机Ⅱ8的输出轴上。本专利技术的优势主要体现在:能以频率变化跟随方式高精度保持两台电机的同步。附图说明图1是一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法的示意图。1—变频器Ⅰ1、变频器Ⅱ2、旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4、PLC模块5、PLC程序6、电机Ⅰ7、电机Ⅱ8具体实施方式说明下面结合图1讲述一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法的工作过程:系统由变频器Ⅰ1、变频器Ⅱ2、旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4、PLC模块5、PLC程序6、电机Ⅰ7、电机Ⅱ8组成,频率型同步控制方法通过旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4的旋转编码反馈值保持两台电机同步。变频器Ⅰ1用于调节电机Ⅰ7的转速。所述的变频器Ⅱ2用于调节电机Ⅱ8的转速。旋转编码器Ⅰ3安装在电机Ⅰ7的输出轴上。所述的旋转编码器Ⅱ4安装在电机Ⅱ8的输出轴上。变频器Ⅰ1以速度闭环控制,变频器Ⅱ2以频率控制方式跟随变频器Ⅰ1的频率输出,由此来保证同步。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术涉及一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法,包括变频器Ⅰ1、变频器Ⅱ2、旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4、PLC模块5、PLC程序6、电机Ⅰ7、电机Ⅱ8组成,其特征在于所述的一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法通过旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4的旋转编码反馈值保持两台电机同步。

【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法,包括变频器Ⅰ1、变频器Ⅱ2、旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4、PLC模块5、PLC程序6、电机Ⅰ7、电机Ⅱ8组成,其特征在于所述的一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法通过旋转编码器Ⅰ3、旋转编码器Ⅱ4的旋转编码反馈值保持两台电机同步。
2.根据权利要求1所述的一种两台电机共同驱动的频率型同步控制方法,其特征在于所述的变频器Ⅰ1用于调节电机Ⅰ7...

【专利技术属性】
技术研发人员:李黎郭志年
申请(专利权)人:宁夏嘉翔自控技术有限公司
类型:发明
国别省市:宁夏;64

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