一种四铲式挖树机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四铲式挖树机，包括弧形导轨、滑块、伸缩式两级液压缸、弧形挖铲和环形支架，弧形挖铲上装配有滑块，滑块套装在弧形导轨上，弧形导轨固定在环形支架上，伸缩式两级液压缸的一端固定在环形支架的底端，伸缩式两级液压缸的另一端固定在弧形挖铲和滑块的连接处，弧形挖铲由伸缩式两级液压缸伸缩控制通过滑块沿着弧形导轨上下运行。本实用新型专利技术具有结构设计巧妙，运行效率高、动作稳定、平顺，苗木根系保留完整、土球外形饱满等优点，可以极大减轻苗木移栽过程中的劳动力支出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园林苗木移栽
，尤其是一种四铲式挖树机。
技术介绍
目前，国内苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效率低、作业时间长、土球尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业，从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。目前，国内挖树机市场前景很大，现有挖树机产品种类主要包括三种：第一种是以链条切割式来分离土球实现挖树功能，这种方式的优点是价格低廉，操作方便，缺点是人工手动作业，消耗体力较大，作业效率低下，土球质量不标准；第二种是采用一般工程机械底盘作为驱动和行走，挖树采用半圆形钢带以旋转180度实现土球的分离，这种方式的优点是作业效率较高、机械作业，缺点是适用场合有限，只适合于土壤粘度较大的园林基地，而在土壤粘度小的园林基地，土球容易散落；第三种是以三瓣或者四瓣直铲沿着直线型轨道从树木四周同时或者依次下铲，彻底将土球与土壤分离，实现苗木的转移，这种方式的缺点是所挖土球是倒圆锥型或者多边形型，搬运时易散，不符合园林基地移栽苗木对土球的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种四铲式挖树机，该挖树机所挖土球外形饱满、搬运不易松散，满足园林基地移栽苗木对土球的要求。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种四铲式挖树机，包括弧形导轨、滑块、伸缩式两级液压缸、弧形挖铲和环形支架，弧形挖铲上装配有滑块，滑块套装在弧形导轨上，弧形导轨固定在环形支架上，伸缩式两级液压缸的一端固定在环形支架的底端，伸缩式两级液压缸的另一端固定在弧形挖铲和滑块的连接处，弧形挖铲由伸缩式两级液压缸伸缩控制通过滑块沿着弧形导轨上下运行。进一步地，弧形挖铲为四副，四副弧形挖铲分别沿着对应的四副弧形导轨往上运行至环形支架上方构成开放结构，往下运行至四副弧形挖铲闭合构成将所挖土球包裹在内的密闭结构；所挖土球为在水平方向的截面为圆形，在垂直方向的截面为半椭圆形的结构。进一步地，环形支架是由一个固定支架和两个活动支架构成的一个闭合的环形支架，固定支架与活动支架通过回转中心销连接，两个活动支架通过两侧的液压缸控制开启、闭合并通过锁止销锁紧。进一步地，弧形挖铲具有垂直水平双向弧度，弧形挖铲在垂直方向的弧度和弧形导轨的弧度相同。进一步地，四副弧形导轨分别对称固定在环形支架上，其中两副弧形导轨固定在固定支架上，另外两副弧形导轨分别固定在两个活动支架上。本技术的有益效果：由于采用上述结构，通过液压缸打开环形支架，将所挖苗木控制在环形支架中间位置，通过液压缸关闭环形支架，然后打开锁止销锁紧环形支架；四副弧形挖铲在伸缩式两级液压缸的作用下沿着各自弧形导轨依次下挖，将所挖苗木及土球包裹在四个弧形挖铲组成的密闭空间里面，然后通过外接设备将所挖苗木及土球举升出土壤，从而完成苗木移栽过程。该挖树机具有结构设计巧妙，运行效率高、动作稳定、平顺，苗木根系保留完整、土球外形饱满等优点，可以极大减轻苗木移栽过程中的劳动力支出。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。具体实施方式本技术所列举的实施例，只是用于帮助理解本技术，不应理解为对本技术保护范围的限定，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术思想的前提下，还可以对本技术进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求保护的范围内。如图1-2所示，一种四铲式挖树机，包括弧形导轨1、滑块2、伸缩式两级液压缸3、弧形挖铲4、环形支架5、回转中心销6、液压缸7和锁止销8，弧形挖铲4上装配有滑块2，滑块2包括一体成型的内、外滑块，滑块2套装在弧形导轨1上，弧形导轨1固定在环形支架5上，伸缩式两级液压缸3的一端固定在环形支架5的底端，伸缩式两级液压缸3的另一端固定在弧形挖铲4和滑块2的连接处；弧形挖铲4为四副，四副弧形挖铲4分别由伸缩式两级液压缸3伸缩控制通过滑块2沿着对应的四副弧形导轨1往上运行至环形支架5上方构成开放结构，往下运行至四副弧形挖铲4闭合构成将所挖土球包裹在内的密闭结构，所挖土球为在水平方向的截面为圆形，在垂直方向的截面为半椭圆形的结构；环形支架5是由一个固定支架51和两个活动支架52构成的一个闭合的环形支架，固定支架51与活动支架52通过回转中心销6连接，两个活动支架52通过两侧的液压缸7控制开启、闭合并通过锁止销8锁紧；弧形挖铲4具有垂直水平双向弧度，弧形挖铲4在垂直方向的弧度和弧形导轨1的弧度相同；四副弧形导轨1分别对称固定在环形支架5上，其中两副弧形导轨1固定在固定支架51上，另外两副弧形导轨1分别固定在两个活动支架52上。上述弧形挖铲4与滑块2装配为一个整体运动副，滑块2在运动副中起导向作用，保证弧形挖铲4的运动轨迹与弧形导轨1的运动轨迹一致，该运动副通过伸缩式两级液压缸3的伸缩沿着弧形导轨1做上下滑移运动，进而完成弧形挖铲4的挖树作业，保证土球的质量要求。上述弧形挖铲4与滑块2构成的运动副共有四个，其中两个与固定在固定支架51上的两副弧形导轨1匹配，另外两个分别与固定在活动支架52上的两副弧形导轨1匹配，弧形挖铲4的开合就是与活动支架52的开合相对应的。本技术的工作过程如下：弧形挖铲4与滑块2构成的四个整体运动副在伸缩式两级液压缸3的油压作用下沿着各自弧形导轨1向上运动到环形支架5上方，此时弧形挖铲4呈打开状态，移动挖树机接近被挖苗木，此时关闭锁止销8，分别收缩两个活动支架52两侧的液压缸7，液压缸7的收缩拉力将两个活动支架52打开，将被挖苗木置于环形支架5的中间位置，开启液压缸7的换向阀开关，液压缸7活塞杆71伸出，推动两个活动支架52闭合，此时打开锁止销8，依次打开伸缩式两级液压缸3的换向阀开关，弧形挖铲4与滑块2构成的四个整体运动副在伸缩式两级液压缸3的油压作用下沿着各自弧形导轨1向下运动到四副弧形挖铲4闭合，四副弧形挖铲4在对称的四个方向上分别完成入土挖树作业，并在四副弧形挖铲4闭合时将被挖苗木及所需的土球完整的包裹在弧形挖铲4中间，利用外界动力将整个挖树机、被挖苗木及土球提升出土坑，完成整个挖树作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四铲式挖树机，包括弧形导轨(1)、滑块(2)、伸缩式两级液压缸(3)、弧形挖铲(4)和环形支架(5)，其特征在于：所述弧形挖铲(4)上装配有滑块(2)，滑块(2)套装在弧形导轨(1)上，弧形导轨(1)固定在环形支架(5)上，伸缩式两级液压缸(3)的一端固定在环形支架(5)的底端，伸缩式两级液压缸(3)的另一端固定在弧形挖铲(4)和滑块(2)的连接处，弧形挖铲(4)由伸缩式两级液压缸(3)伸缩控制通过滑块(2)沿着弧形导轨(1)上下运行。

【技术特征摘要】
1.一种四铲式挖树机，包括弧形导轨(1)、滑块(2)、伸缩式两级液压缸(3)、弧形挖
铲(4)和环形支架(5)，其特征在于：所述弧形挖铲(4)上装配有滑块(2)，滑块(2)套
装在弧形导轨(1)上，弧形导轨(1)固定在环形支架(5)上，伸缩式两级液压缸(3)的
一端固定在环形支架(5)的底端，伸缩式两级液压缸(3)的另一端固定在弧形挖铲(4)和
滑块(2)的连接处，弧形挖铲(4)由伸缩式两级液压缸(3)伸缩控制通过滑块(2)沿着
弧形导轨(1)上下运行。
2.根据权利要求1所述的四铲式挖树机，其特征在于：所述弧形挖铲(4)为四副，四
副弧形挖铲(4)分别沿着对应的四副弧形导轨(1)往上运行至环形支架(5)上方构成开放
结构，往下运行至四副弧形挖铲(4)闭合构成将所挖土球包裹在内的密闭结构；所挖土球为
在水平方...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾喜桂，张孝友，
申请(专利权)人：无锡润地农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32