无导轨引导式挖树机制造技术

本发明专利技术公布一种拥有四把挖铲，每把挖铲使用双油缸促动的无导轨引导式挖树机，属于林业机械设备领域。包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；挖取机构中左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；右后挖铲包括固定在挖取支架上的右后支撑臂，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂下的挖铲；双油缸促动机构中两油缸与挖铲的铰接轴相互垂直。这样，约束挖铲只沿着油缸的轴线方向做相对运动，省掉了对挖铲做相对运动的导向副，从而避免了导向副因较大的横向力产生的永久塑性变形所带来的缺点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及林业机械设备领域，具体是一种拥有四把挖铲，每把挖铲使用双油缸促动的无导轨引导式挖树机。
技术介绍
挖树多是为了换位再载树，挖树有人工方法，用掀、镐作为工具，相对灵活，在哪里都能干，但较慢且劳累；有半机械化方法，借助于柴油机作为动力的锯进行周向斜切槽，不破坏树根周围的土包，由其他方法将树与保留的土包提离坑口，这一方法也是相对灵活，比较慢且累人；有机械化方法，机械化方法又分为机器切槽与提离坑口的方法，二掰铲式挖树机、三掰铲式挖树机、四掰铲式挖树机的下铲与直接提离坑口的方法。目前，二掰铲式挖树机、三掰铲式挖树机、四掰铲式挖树机的下铲都要通过导向副实现铲的下挖，导向副又分为圆弧结构的导向副与直线结构的导向副，由于挖子在下挖时可能遇到砖头与石块，它们的硬度远大于土壤与树根，所以，挖子的受力就不均匀，这种不均匀的力就得由导向副作为内力加以平衡，导向副上出现的较大横向力容易使导向副产生永久的塑性变形，这种塑性变形使后续的下挖变得费劲、不顺畅、且相邻铲掰在下挖终点时出现错位引起的碰撞。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种无导轨引导式挖树机。本专利技术通过以下技术方案实现：一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；所述的挖取机构包括挖取支架；所述的挖取支架上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲；所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲；所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；<br>所述的右后挖铲包括固定在挖取支架上的右后支撑臂，以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂下的挖铲；所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂上的同向布置的第一油缸和第二油缸；所述的第一油缸中第一活塞杆端部通过第一油缸下销轴铰接在挖铲的上端；所述的第二油缸中第二活塞杆端部通过第二油缸下销轴铰接在挖铲的上端；所述的第一油缸下销轴和第二油缸下销轴相互垂直。其进一步是：所述的右后支撑臂包括平行布置的右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板；在所述右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板两端分别连接有右后支撑臂顶部连接板和右后支撑臂后侧板；在所述右后支撑臂上侧板和右后支撑臂下侧板中部连接有上下侧板加强筋；所述的右后支撑臂顶部连接板内侧固定有相对的第一油缸上部前耳座和第一油缸上部后耳座，以及相对的第二油缸上部顶耳座和第二油缸上部底耳座；所述的第一油缸缸体一端通过第一油缸上销轴铰接在第一油缸上部前耳座和第一油缸上部后耳座上；所述的第二油缸缸体一端通过第二油缸上销轴铰接在第二油缸上部顶耳座和第二油缸上部底耳座上；所述的第一油缸上销轴和第二油缸上销轴相互垂直。所述的挖铲包括挖铲主体；所述的挖铲主体背部设有挖铲底部加强筋；挖铲主体下部固定有对称布置的挖铲前面第一加强筋和挖铲前面第二加强筋；挖铲主体上部固定有对称布置的挖铲后面加强筋和挖铲前面加强筋；所述的挖铲后面加强筋和挖铲前面加强筋之间连接有加强前后筋；所述的挖铲后面加强筋上固定有相对布置的挖铲后面第一耳座和挖铲后面第二耳座；靠近所述挖铲前面加强筋的加强前后筋上固定有相对布置的挖铲前面第一耳座和挖铲前面第二耳座；所述的第一油缸中第一活塞杆端部通过第一油缸下销轴铰接在挖铲的挖铲后面第一耳座和挖铲后面第二耳座上；所述的第二油缸中第二活塞杆端部通过第二油缸下销轴铰接在挖铲的挖铲前面第一耳座和挖铲前面第二耳座上。所述的提升机构包括提升支架和与提升支架平行布置的提升油缸；所述的提升油缸上端通过提升油缸上销轴铰接在提升支架上，提升油缸下端通过提升油缸下销轴铰接在挖取支架上；所述的提升支架上安装有沿提升油缸伸缩方向滑动的导向滑块；所述的导向滑块和挖取支架之间设有拉力连杆，拉力连杆一端通过导向滑块与拉力连杆销轴与导向滑块铰接，拉力连杆另一端通过导向滑块与挖取支架销轴与挖取支架铰接。所述的提升油缸的提升油缸活塞杆一端通过提升油缸上销轴铰接在提升支架上端，提升油缸缸体一端通过提升油缸下销轴铰接在挖取支架上；所述的导向滑块包括对称布置的导向右滑块和导向左滑块；所述的拉力连杆包括拉力右连杆和拉力左连杆；所述的拉力右连杆一端通过导向滑块与拉力连杆右销轴与导向右滑块铰接，拉力右连杆另一端通过导向滑块与挖取支架右销轴与挖取支架铰接；所述的拉力左连杆一端通过导向滑块与拉力连杆左销轴与导向左滑块铰接，拉力左连杆另一端通过导向滑块与挖取支架左销轴与挖取支架铰接。所述的翻转机构包括连接在运输车车架和提升支架之间的翻转油缸，翻转油缸活塞杆一端通过翻转油缸前销轴与提升支架铰接，翻转油缸缸体一端通过翻转油缸与车架销轴与车架铰接；所述的提升支架下端通过提升支架与车架销轴与车架铰接。所述的翻转油缸缸体一端通过翻转油缸车架销轴铰接在车架第二耳座上；所述的提升支架下端通过提升支架与车架销轴铰接在车架第一耳座上。所述的左摆动机构包括铰接在左后挖铲中左后支撑臂与左前挖铲中左前支撑臂之间的左连接板；所述的左连接板中部与左后支撑臂之间铰接有左转向油缸；所述的右摆动机构与左摆动机构对称布置，右摆动机构包括右连接板和右转向油缸。所述的左连接板与左后支撑臂之间通过左前支撑臂支撑销轴铰接；所述的左转向油缸的左转向油缸体一端通过左转向油缸后销轴与左后支撑臂铰接，左转向活塞杆一端通过左转向油缸前销轴与左连接板铰接；所述的右连接板与右后支撑臂之间通过右前支撑臂支撑销轴铰接；所述的右转向油缸的右转向油缸体一端通过右转向油缸后销轴与右后支撑臂铰接，右转向活塞杆一端通过右转向油缸前销轴与右连接板铰接。与现有技术相比，本专利技术自动化程度高，减少了人工劳动，移栽树效率高；本专利技术为四掰铲结构，每掰铲都是双油缸促动，无须导向副，从而避免了导向副因较大的横向力产生的永久塑性变形所带来的缺点。附图说明图1是本专利技术俯视图；图2右后支撑臂与第一油缸和第二油缸结构示意图；图3是右后支撑臂结构示意图；图4是图3中俯视图；图5是图3中E-E向视图；图6是图3中A向视图；图7是挖铲结构示意图；图8是图7中左视图；图9是图7中俯视图；图10是翻转机构与运输车安装结构示意图；图11是翻转机构开始位置图；图12是翻转机构终止位置图；图13是翻转机构的机构简图；图14是提升机构主视图；图15是提升机构左视图；图16是提升机构俯视图；图17四根支撑臂和挖铲的主视图；图18是图17中左视图图19是图17中俯视图；图20是左摆动机构张开与归为结构示意图；图21是右摆动机构张开与归为结构示意图。具体实施方式以下是本专利技术的一个具体实施例，现结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；挖取机构包括挖取支架3；挖取支架3上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；左后挖铲通过一个左摆动机构连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；所述的挖取机构包括挖取支架（3）；所述的挖取支架（3）上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲；所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲；其特征在于：所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；所述的右后挖铲包括固定在挖取支架（3）上的右后支撑臂（6），以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂（6）下的挖铲；所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂（6）上的同向布置的第一油缸（8）和第二油缸（10）；所述的第一油缸（8）中第一活塞杆（8‑1）端部通过第一油缸下销轴（4）铰接在挖铲的上端；所述的第二油缸（10）中第二活塞杆（10‑1）端部通过第二油缸下销轴（5）铰接在挖铲的上端；所述的第一油缸下销轴（4）和第二油缸下销轴（5）相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种无导轨引导式挖树机，包括挖取机构、与挖取机构连接的提升机构、与提升机构连接的翻转机构；所述的挖取机构包括挖取支架（3）；所述的挖取支架（3）上固定有对称布置的左后挖铲和右后挖铲；所述的左后挖铲通过一个左摆动机构连接有左前挖铲；所述的右后挖铲通过一个右摆动机构连接有右前挖铲；
其特征在于：
所述的左后挖铲、左前挖铲、右后挖铲和右前挖铲结构相同；
所述的右后挖铲包括固定在挖取支架（3）上的右后支撑臂（6），以及通过双油缸促动机构连接在右后支撑臂（6）下的挖铲；所述的双油缸促动机构包括并列固定在右后支撑臂（6）上的同向布置的第一油缸（8）和第二油缸（10）；所述的第一油缸（8）中第一活塞杆（8-1）端部通过第一油缸下销轴（4）铰接在挖铲的上端；所述的第二油缸（10）中第二活塞杆（10-1）端部通过第二油缸下销轴（5）铰接在挖铲的上端；所述的第一油缸下销轴（4）和第二油缸下销轴（5）相互垂直。
2.根据权利要求1所述的无导轨引导式挖树机，其特征在于：所述的右后支撑臂（6）包括平行布置的右后支撑臂上侧板（6-1）和右后支撑臂下侧板（6-4）；在所述右后支撑臂上侧板（6-1）和右后支撑臂下侧板（6-4）两端分别连接有右后支撑臂顶部连接板（6-5）和右后支撑臂后侧板（6-3）；在所述右后支撑臂上侧板（6-1）和右后支撑臂下侧板（6-4）中部连接有上下侧板加强筋（6-2）；所述的右后支撑臂顶部连接板（6-5）内侧固定有相对的第一油缸上部前耳座（6-6）和第一油缸上部后耳座（6-7），以及相对的第二油缸上部顶耳座（6-8）和第二油缸上部底耳座（6-9）；所述的第一油缸（8）缸体一端通过第一油缸上销轴（7）铰接在第一油缸上部前耳座（6-6）和第一油缸上部后耳座（6-7）上；所述的第二油缸（10）缸体一端通过第二油缸上销轴（9）铰接在第二油缸上部顶耳座（6-8）和第二油缸上部底耳座（6-9）上；所述的第一油缸上销轴（7）和第二油缸上销轴（9）相互垂直。
3.根据权利要求1所述的无导轨引导式挖树机，其特征在于：所述的挖铲包括挖铲主体（14-2）；所述的挖铲主体（14-2）背部设有挖铲底部加强筋（14-1）；挖铲主体（14-2）下部固定有对称布置的挖铲前面第一加强筋（14-7）和挖铲前面第二加强筋（14-11）；挖铲主体（14-2）上部固定有对称布置的挖铲后面加强筋（14-5）和挖铲前面加强筋（14-10）；所述的挖铲后面加强筋（14-5）和挖铲前面加强筋（14-10）之间连接有加强前后筋（14-6）；所述的挖铲后面加强筋（14-5）上固定有相对布置的挖铲后面第一耳座（14-3）和挖铲后面第二耳座（14-4）；靠近所述挖铲前面加强筋（14-10）的加强前后筋（14-6）上固定有相对布置的挖铲前面第一耳座（14-8）和挖铲前面第二耳座（14-9）；所述的第一油缸（8）中第一活塞杆（8-1）端部通过第一油缸下销轴（4）铰接在挖铲的挖铲后面第一耳座（14-3）和挖铲后面第二耳座（14-4）上；所述的第二油缸（10）中第二活塞杆（10-1）端部通过第二油缸下销轴（5）铰接在挖铲的挖铲前面第一耳座（14-8）和挖铲前面第二耳座（14-9）上。
4.根据权利要求1所述的无导轨引导式挖树机，其特征在于：所述的提升机构包括提升支架（28）和与提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，杨盛春，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32