燕山大学专利技术

燕山大学共有13377项专利

  • 本实用新型公开了一种可反光的减速带,属于一种道路交通设施。本实用新型包括减速带本体,在所述减速带本体的侧边设有凹槽,在所述凹槽内设有反光块,所述反光块包括位于凹槽内壁上的一组以上的反光组;所述反光组由两个相互垂直的镜面组成,其中一个镜面...
  • 一种金属网铺设装置,机架的转轴上安装2~5个托臂,每个托臂上连接上、下两组钉状物,这两组钉状物至少有一组是活动钉组,固定钉组的钉状物垂直固定在托臂的前侧板上,活动钉组的钉状物通过连接组件与托臂相连;托臂可跟随转轴旋转,托臂位于初始位置时...
  • 双悬挂杆式六自由度锻造操作机,其夹钳与钳杆前端铰接,前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联,中连接件与钳杆和中左右直线驱动器固联,后左右直线驱动器与钳杆固联,与后悬挂杆铰接,前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接,后悬挂杆与后左右直线驱...
  • 同步连杆顺向连接式锻造操作机,其夹钳与钳杆铰接,前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联,前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接,同步连杆两端分别与前提升臂和后提升臂铰接,升降直线驱动器两端分别与后提升臂和大车车架铰接,前悬挂杆两端分别与前提...
  • 一种提升机构悬挂式锻造操作机,其一对前悬挂杆分别与前提升臂和同步连杆铰接,前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接,同步连杆与后提升臂铰接,升降直线驱动器分别与同步连杆和前提升臂铰接,前提升臂和后提升臂分别铰接在大车车架上,后左右直线...
  • 一种运动部分解耦型锻造操作机,其夹钳与钳杆铰接,该钳杆与前协调杆中部固联,前悬挂杆与前协调杆铰接,前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接,前左右直线驱动器分别与前提升臂和前滑杆固联,同步连杆分别与前、后提升臂铰接,后左右直线驱动器分别与后提升臂...
  • 一种少耦合运动型锻造操作机,夹钳后端与钳杆铰接,俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接,后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上,后左右直线驱动器固联在后提升臂上,后提升臂与机架和同步连杆铰接,同步连杆与前提升臂铰接,前提升臂与机架和升降直线驱动器...
  • 运动少耦合型六自由度锻造操作机,其夹钳与钳杆前端铰接,前连接件与钳杆和前左右直线驱动器固联,前悬挂杆与前左右直线驱动器铰接,前提升臂和后提升臂铰接在大车车架上,后提升臂与后左右直线驱动器和同步连杆铰接,俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固...
  • 一种提升臂悬挂式锻造操作机,夹钳后端与钳杆铰接,钳杆与后滑杆铰接,该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联,悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联,且与俯仰直线驱动器和连杆铰接,俯仰直线驱动器与机架铰接,前连接件与钳杆固联,前悬挂杆与前连接件通过...
  • 一种含有悬挂提升臂的锻造操作机,其主要是夹钳后端与钳杆前端铰接,钳杆的后端与后连接件铰接,前后连接件的两侧分别与前后左右直线驱动器内端固联,前提升臂与大车车架铰接,升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接,前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱...
  • 一种能优化提升驱动的锻造操作机,其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接,前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接,同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接,升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接,前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接,前连...
  • 一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机,其主要是:钳杆前端与前连接件固联,钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接,其另一端与后左右直线驱动器固联,后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接,前悬挂杆一端...
  • 一种六自由度锻造操作机,其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接,同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接,升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车...
  • 单提升臂六自由度锻造操作机,其夹钳与钳杆铰接,前、后连接件分别与钳杆和前、中左右直线驱动器固联,前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接,前提升臂与大车车架铰接,升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接,俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固...
  • 一种多悬挂杆组合式锻造操作机,其上悬挂杆分别与大车车架和辅助悬挂杆铰接,前悬挂杆分别与辅助悬挂杆和前左右直线驱动器铰接,同步悬挂杆分别与辅助悬挂杆和中左右直线驱动器铰接,前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接,升降直线驱动器分别与大...
  • 一种锻造操作机,其夹钳与钳杆前端铰接,俯仰直线驱动器与该钳杆后端和后滑杆中部铰接,后左右直线驱动器与后滑杆和同步连杆固联,该同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接,升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接,钳杆与前协调杆固联,该前协调杆与前悬挂杆铰...
  • 一种能优化提升运动的锻造操作机,其夹钳与钳杆前端铰接,钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆固联,该前协调杆与前悬挂杆通过球铰相连,连接件分别与前悬挂杆和前滑杆铰接,前左右直线驱动器两端分别固联在前提升臂和前滑杆上,同步连杆分别与前、后提升臂铰...
  • 一种锻造操作机,夹钳与钳杆铰接,钳杆与前悬挂杆和俯仰直线驱动器铰接,俯仰直线驱动器与后滑杆铰接,前协调杆与钳杆固联,前悬挂杆与前协调杆和连接件铰接,连接件和前滑杆铰接,前左右直线驱动器两端固联在前提升臂和前滑杆上,同步连杆与前提升臂和后...
  • 一种单提升臂锻造操作机,其夹钳后端与钳杆铰接,前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接,前连接件与钳杆固联,上连接杆与前滑杆铰接,前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上,升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相...
  • 一种六自由度锻造操作机,其夹钳后端与钳杆铰接,俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接,后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上,后左右直线驱动器固联在后机架上,前、后提升臂分别与机架和同步连杆铰接,升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接,前协调杆与钳杆...