一种旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人，包括一个机座、一台电动机、四个驱动轮、一根钢丝绳、三个旋转摆梁式电磁吸盘机构，电动机固定在机座上，与一个驱动轮联接，三个旋转摆梁式电磁吸盘机构在机座上呈正三角形对称分布，钢丝绳固定缠绕在四个驱动轮上，电...

一种一转四移驱动五自由度并联机器人，主要包括机座、动平台和联接机座与动平台的4个结构相同的SPU型移动驱动分支和1个RRPU型转动驱动分支。4个SPU型分支的中间移动副的一端通过球副与机座联接，且均布在机座的同一圆周上，移动副的另一端通...

一种冷轧钢卷心型卷缺陷治理方法，其包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集现场卷取设备、产品规格相关参数；2、将现场套筒进行分类；3计算所有规格钢卷冷却各时刻的径向应力；4、计算正常生产条件下的失稳临界应力σg0i和钢卷失稳因子的值ξmi...

本发明涉及一种参数可调的大型筒节热轧后喷淋冷却的冷却装置，包括上喷淋冷却单元和下喷淋冷却单元，其特征是：上喷淋冷却单元由上集板和分布于上集板上的上喷淋冷却管构成，下喷淋冷却单元由下集板和分布于下集板上的下喷淋冷却管构成，上、下喷淋冷却管...

一种适用于双机架平整机组的带钢表面粗糙度控制方法，其主要包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集双机架平整机组的设备特征参数、待综合设定金属模型参数的带材关键轧制工艺参数、待综合设定金属模型参数的带材的关键质量参数；2、计算当前轧制力、前...

本发明公开一种推河和拔河比赛用装置，其主体结构由轨道车和底架部分组成。其中，轨道车的主体结构由车厢与四个推拉杆固定连接，四个推拉杆的另一端分别与两个握杆固定连接，形成呈对称布置的等腰梯形，以四个支杆为支撑，车厢底部设有四个车轮，车厢下部...

本实用新型是要提供一种可以加热的婴儿洗澡盆，它能有效避免家长在使用洗澡盆给婴儿洗澡时不方便增加热水的缺点。本实用新型的技术方案是：一种可加热洗澡盆，包括盆体、盆底，所述盆底分为内盆底和外盆底，内盆底与外盆底之间是环形空腔。所述环形空腔里...

本发明公开了一种三相飞跨电容多电平光伏逆变器的调制方法，其技术方案的要点是：首先由初始调制波得到线电压信号并分别乘以系数K，然后经零序信号计算单元得到零序信号v0，零序信号与相加得到最终调制波调制波与载波通过比较器得到逻辑信号Sa、Sb...

本发明涉及一种应用镍/聚苯胺改善贮氢合金电化学性能的方法，其主要是将硫酸镍、次磷酸钠、丁二酸、苯胺、硫酸和水配制成混合溶液，将100-400目的贮氢合金粉末浸泡在上述混合溶液中，在搅拌速度为120～300转/min的条件下搅拌5～20m...

本发明涉及一种用于测量高温多孔质堆积熟料渗透率的试验装置，包括六个风室和一个料筐，其特征是：六个风室按上、下、左、右、前、后正六面的形式合围在一起，围成一个上下箱体，料筐置于箱体中间，每个风室都外接有通风管道，并在每个通风管道上安装有球...

本发明涉及一种用于测试冲击载荷作用下关节轴承摩擦学性能实验机。该实验机由传动装置，加载装置和检测装置组成。伺服电机通过第一联轴器与扭矩仪、摩擦扭矩离合器与支撑轴连接。冲击砝码上端面与冲击砝码提升缸固联，载荷传感器位于冲击砝码下方，载荷传...

本发明公开了一种液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架，由前板、中间板、后板、光轴组成台架的主体；前板和中间板都可以安装不同规格的液压缸；前板、中间板、后板的光孔中心处于同一直线上，可实现加载液压缸、被测试液压缸的安装对中；在试验台架...

一种具有混合运动的两自由度解耦并联机构，其主要包括动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支，其连接方式是第一分支的一端通过移动副与定平台连接，该移动副通过连杆与转动副连接，该转动副通过连杆与另一个转动副连接，该转动副与动平台连接；第二个...

一种三自由度移动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。第一分个支由一个圆柱副和三个转动副以及他们的连杆组成；第二个分支由两个转动副与两个移动副及连接他们的连杆组成；第三个分支由一个圆柱副和两个转动副及连接他...

本发明公开一种结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构，包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其特征在于：所述的三个分支的结构完全相同，对称地布置在定平台的三个相互垂直的固定支架上，其中，每个分支的结构均包括一台驱动电...

一种铂纳米线的制备方法，其是将每毫克糜蛋白酶溶于0.5~1.0ml甘氨酸-盐酸缓冲溶液中，充分混匀后加入体积比为9~15%三氟乙醇，于20~30℃、转速为120~150r/min下空气摇床孵育45~50h，得到糜蛋白酶纤维悬液；按糜蛋白...

本实用新型公开了一种插排，特别公开了一种用于电脑的插排。该用于电脑的插排，其特征是：插排体右侧装有转轴，转轴上连接装有塑料罩壳，塑料罩壳上装有等距凹槽，塑料罩壳顶端装有扣夹，插排体顶端装有插杆。其有益效果是：有效地保护了各个电源线插头的...

本实用新型公开了一种二维码房卡系统，包括二维码生发装置、二维码识别装置、二维码注销装置，二维码生发装置为要开出的房间生成二维码，并把生成的二维码发送给相应房间的二维码识别装置和客户端，客户端将得到的二维码在二维码识别装置上进行识别，识别...

本实用新型设计一种分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机，包括导轨，驱动装置，探伤装置和卡紧装置等，其特征是：待测工件固定不动，探伤机借助支架导轨附挂于筒节类件壁上，驱动支架导轨逐步的沿筒节上沿圆周按工步移动、调整并定位，卡紧装置与驱...

本实用新型涉及一种用于重型装备大通径比例水阀，包括阶梯形阀套、阶梯状阀芯、控制盖板、阀盖、底板、位移传感器和先导比例控制阀单元，其特征是：阀芯下部装入阀套内，阀芯与阀套间设有密封，控制盖板的下部与阀套配合，阀芯的上部与控制盖板配合，且在...