一种提升机构悬挂式锻造操作机制造技术

一种提升机构悬挂式锻造操作机，其一对前悬挂杆分别与前提升臂和同步连杆铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，同步连杆与后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与同步连杆和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别铰接在大车车架上，后左右直线驱动器外端与后提升臂铰接，内端与俯仰直线驱动器固联，钳杆固联在前连接件中部，且与俯仰直线驱动器和夹钳铰接，前左右直线驱动器内端固联在前连接件两侧，外端与前悬挂杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型专利技术能实现六自由度锻造操作，增大了提升运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，是实现锻压生产机械化、自动化的一项设备，与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。经检索发现，公开号为CN 101791674 A现有技术公开了一种锻造操作机提升机构，该操作机是升降缸下端直接与大车车架通过铰链连接；经检索还发现，公开号为CN 101879571 A公开了一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，该操作机提升机构的驱动装置直接与机架连接，且这种操作机后悬挂杆同样是用球铰与钳杆后部相连，减弱了此类操作机的整体承载能力。目前，也有一些锻造操作机采用低副连接，如DYH系列锻造操作机各连接处均采用低副连接，但是不能满足全方位六自由度的锻造要求；且有些机构存在过约束，使其加工与装配较为困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能增加提升空间、便于安装、具有六个自由度的提升机构悬挂式锻造操作机。本技术主要包括大车旋转及移动装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升机构悬挂式锻造操作机，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部，该后左右直线驱动器铰接在后提升臂上，该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一端通过铰链与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的一部位通过铰链与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂的另一端...

【技术特征摘要】
1.一种提升机构悬挂式锻造操作机，其特征在于大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部，该后左右直线驱动器铰接在后提升臂上，该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一端通过铰链与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的一部位通过铰链与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的一部位通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，付鸿晔，王园园，朱金孟，赖东东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：