一种双提升驱动锻造操作机制造技术

一种锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，钳杆与前悬挂杆和俯仰直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器与后滑杆铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和连接件铰接，连接件和前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端固联在前提升臂和前滑杆上，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前升降直线驱动器与前提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器分别与后提升臂和机架铰接，后左右直线驱动器两端固联在同步连杆和后滑杆上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接。本实用新型专利技术能实现六自由度锻造操作，且机构采用双提升驱动和刚性同步连杆结构，不仅提高了机构承载能力，还增强了运动稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，是实现锻压生产机械化、自动化的一项设备，与锻压机配合使用。锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，与压力机配合使用。一般来说，锻造操作机需要实现包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆横移、钳杆摆动、大车行走等七个锻造操作功能。经检索发现，公开号为CN 101879571 A的中国专利公开了一种同步连杆斜置式锻造操作机提升机构，此机构具有锻造要求的七个运动，但其提升运动时，一对俯仰直线驱动器代替同步连杆起同步作用，但是直线驱动器属于柔性元件，当机构承受偏载时，两个对称的直线驱动器变化不一致，并不能起到同步作用，影响了提升运动。经检索还发现，公开号为CN 102019340 A的中国专利公开了锻造操作机钳杆升降机构，虽然采取了刚性同步连杆结构，但其升降运动只是由一对前升降驱动器推动前提升臂，通过同步连杆带动后提升臂使钳杆后端做升降运动，遇到重载锻件时，刚性同步连杆承载力有限，造成同步连杆变形，甚至会发生断裂严重后果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有六个自由度的、增强提升驱动力的锻造操作机。本技术主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏移偏转装置。所述夹钳旋转装置包括钳杆和夹钳；所述提升装置包括前提升臂、同步连杆、后提升臂、一对前升降直线驱动器、一对连接件、一对前悬挂杆、前协调杆和一对后升降直线驱动器；所述俯仰装置包括俯仰直线驱动器；所述前后缓冲装置包括一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器、前滑杆和后滑杆。其中，夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连，该后滑杆两端分别固联在一对后左右直线驱动器的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在一对同步连杆的中部，该一对同步连杆的一端通过转动铰链分别与通过铰链与机架相连的前提升臂的一端相连，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与后提升臂相连，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后升降直线驱动器的一端相连，该一对后升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对连接件的一端相连，该一对连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别固联在上述前提升臂上，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前升降直线驱动器的一端相连，该一对前升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连；上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对前后直线驱动器一端相连，该一对前后直线驱动器另一端通过球铰分别与后协调杆两端相连，该后协调杆中部通过转动铰链与机架相连。锻造操作机的升降运动过程一对前升降直线驱动器和一对后升降直线驱动器同方向、同大小分别推动前提升臂和后提升臂，带动同步连杆、前滑杆、后滑杆做上下同步运动，从而带动连接件、前悬挂杆、前协调杆以及保持定长的俯仰直线驱动器做升降运动，进而带动钳杆做水平升降运动。前后运动过程大车直接带动锻造操作机整体做前后运动，当大车在加速启动、减速停车以及锻造锻件过程中，通过一对前后直线驱动器的伸缩运动，实现钳杆对前后突变外力进行适应的缓冲运动。俯仰运动过程俯仰直线驱动器推动钳杆，带动钳杆后端做上下运动，而前悬挂杆与钳杆相连的铰链轴线位置保持不变，从而带动夹钳做俯仰运动。偏移偏转运动过程首先一对前后直线驱动器保持相同定长，然后当一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器驱动方向一致且大小相同时，钳杆带动夹钳做偏移运动；当一对前左右直线驱动器和一对后左右直线驱动器驱动方向相反或者驱动量不同时，钳杆带动夹钳做偏移运动。夹钳旋转过程通过驱动夹钳后端，使其绕后端铰链轴线做旋转运动。本技术与现有技术相比具有如下优点1、采用前后双提升驱动结构，增强了提升驱动力，提高了机构整体承载能力。2、采用刚性同步连杆结构，对于机构承受偏载时，仍能稳定准确同步前后运动。附图说明图1是本技术的立体示意图。图中1-夹钳、2-钳杆、3-前升降直线驱动器、4-前后直线驱动器、5-后协调杆、6-后升降直线驱动器、7-俯仰直线驱动器、8-机架、9-后提升臂、10-后滑杆、11-后左右直线驱动器、12-同步连杆、13-前提升臂、14-前左右直线驱动器、15-连接件、16-前滑杆、17-前悬挂杆、18-前协调杆。具体实施方式在图1所示的一种锻造操作机的示意简图中，夹钳I后端通过转动铰链与钳杆2前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器7 —端相连，该俯仰直线驱动器另一端通过转动铰链与后滑杆10中部相连，该后滑杆两端分别固联在一对后左右直线驱动器11的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在一对同步连杆12的中部，该一对同步连杆的一端通过转动铰链分别与通过铰链与机架相连的前提升臂13的一端相连，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与后提升臂9相连，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架8相连，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后升降直线驱动器6的一端相连，该一对后升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆18的中部固联，该前协调杆两端通过球铰分别与一对前悬挂杆17的一端相连，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对连接件15的一端相连，该一对连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆16相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器14的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别固联在上述前提升臂上，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前升降直线驱动器3的一端相连，该一对前升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连；上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对前后直线驱动器4 一端相连，该一对前后直线驱动器另一端通过球铰分别与后协调杆5两端相连，该后协调杆中部通过转动铰链与机架相连。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双提升驱动锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连，该后滑杆两端分别固联在一对后左右直线驱动器的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在一对同步连杆的中部，该一对同步连杆的一端通过转动铰链分别与通过铰链和机架相连的前提升臂的一端相连，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与后提升臂相连，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后升降直线驱动器的一端相连，该一对后升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连；上述钳杆靠近夹钳的一部位与前协调杆的中部固联，该前协调杆两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆的另一端通过转动铰链分别与一对连接件的一端相连，该一对连接件的另一端通过转动铰链分别与前滑杆相连，该前滑杆的两端分别与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器的另一端分别固联在上述前提升臂上，上述前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前升降直线驱动器的一端相连，该一对前升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连；上述一对前悬挂杆的中部通过球铰分别与一对前后直线驱动器一端相连，该一对前后直线驱动器另一端通过球铰分别与后协调杆两端相连，该后协调杆中部通过转动铰链与机架相连。...

【技术特征摘要】
1. 一种双提升驱动锻造操作机，其特征是夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端通过转动铰链与后滑杆中部相连，该后滑杆两端分别固联在一对后左右直线驱动器的一端，该一对后左右直线驱动器的另一端分别固联在一对同步连杆的中部，该一对同步连杆的一端通过转动铰链分别与通过铰链和机架相连的前提升臂的一端相连，该一对同步连杆的另一端通过转动铰链分别与后提升臂相连，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架相连，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后升降直线驱动器的一端相连，该一对后升降直线驱动器的另一端通过转动铰链分别与机架相连；上述钳杆靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，冯泽民，赖东东，朱金孟，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：