操纵一个驱动系统的方法和实施该方法的设备技术方案

技术编号:3535870 阅读:160 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供了一种驱动系统和一种用于操纵该驱动系统的方法。驱动系统包括至少两个具有多个被驱动调节器调节的驱动装置的驱动组。一个驱动组的驱动调节器借助一个本地的同步时钟脉冲经由一条驱动母线被同步并且这些本地的同步时钟脉冲经由一个连接驱动控制装置的驱动数据网与一个全局的同步时钟脉冲达到一致。经由一个全局的信号完成整个设备的驱动装置的同步使配备一个具有几乎任意数量的驱动装置的驱动系统成为可能。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
用于操纵一个驱动系统(1)的方法,该驱动系统(1)包括至少两个驱动组(2),其中,每个驱动组(2)包括一个驱动控制装置(3)和至少一个驱动装置(4),其中,一个驱动装置包括至少一个电动机(5)和一个驱动调节器(6)并且一个驱动组的驱动调节器经由一条驱动母线(8)相互连接并且驱动控制装置(3)与上级的控制单元(9)连接,并且其中,驱动组(2)的驱动控制装置(3)经由一个自己的驱动数据网(10)相互连接,并且一个驱动组(2)的驱动调节器(6)经由一个本地的、特别是在驱动控制装置(3)中发生的、经由驱动母线(8)被传输的同步时钟脉冲(T↓[L])被同步,其特征在于, (a)本地的同步时钟脉冲(T↓[L])经由驱动数据网(10)与一个全局的同步时钟脉冲(T↓[G])达到一致。 (b)为驱动组确定的、以全局的同步时钟脉冲(T↓[G])为标准的额定值数据(S↓[1]……S↓[N])在驱动组(2)的驱动控制装置(3)之间被传输, (c)经由驱动数据网(10)被传输的额定值数据(S↓[1]…S↓[N])包括控制轴和/或跟踪轴的额定值, (d)控制轴和/或跟踪轴的额定值时间一致地被计算和/或经由驱动数据网(10)被传输。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:H弗雷姆F弗雷尔R古思
申请(专利权)人:ABB瑞士有限公司
类型:发明
国别省市:CH[瑞士]

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