一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法技术

本发明专利技术公开一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法。该方法根据计算或检测得到的相位从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量对位置设定值进行轧辊偏心补偿；并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量，代替离散存取矩阵中对应相位处的原偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果，进而提高补偿精度。本发明专利技术采集信号均为现代轧机须用检测设备，未增加专用设备，根据厚差自动计算轧辊偏心量及补偿量。相较于常规开环偏心补偿方法，幅值闭环的引入使补偿值根据补偿效果自修正，从而提高了补偿精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种板带轧机厚度控制补偿
，特别是涉及一种基于离散辅助 闭环的轧辊偏心补偿方法，适用于四、六辊板带轧机。
技术介绍
轧辊偏心是一个复杂的辊系运动状态，主要由各个轧辊本身的形状缺陷、轧辊几 何轴心与旋转轴心不重合及上、下辊安装相位的对应状态产生的。支撑辊、工作辊及六辊轧 机的中间辊共同构成轧机轧辊辊系偏心波动。板带材冷轧厚度自动控制系统即液压AGC的 基本原理是根据测量的轧制力和辊缝值，通过计算以调节辊缝来保持出口厚度不变。现代 轧机设备中，常使用伺服压下油缸缸位移变化量作为辊缝近似变化量时，由于轧辊偏心的 存在，以检测压下油缸位移变化表征的辊缝值不能反映轧辊偏心波动情况，使得AGC不能 消除轧辊偏心影响。进行偏心补偿的方法有三类，预防轧辊偏心控制法、被动轧辊偏心控制法及主动 轧辊偏心控制法预防轧辊偏心控制法在轧制前尽可能创造一些条件以便能减小轧辊偏心 对轧件厚度的影响，而在轧制中不采用任何矫正措施；被动轧辊偏心控制法目的是使辊缝 控制系统对轧辊偏心引起的厚度干扰反应不敏感，防止控制系统误调节，但不补偿偏心影 响；主动轧辊偏心控制法通过轧辊偏心分量检测得出补偿信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法，其特征是：所述方法具体步骤如下：步骤A：离散周期信号将轧辊旋转引起的偏心波动信号均分为N部分，每个部分各自独立，以便在后续过程通过控制器分别进行辅助闭环调整；离散划分的段数与控制精度要求及信号采样时间????????????????????????????????????????????????相关，当N较小、划分段较稀疏时，离散后的信号误差较大，能实现的控制精度较低；当N较大、划分段较密时，离散后的信号误差较小，但需要较高的采样频率；根据Shannon采样定理，时才可以不失真的重构原始信号，故有：式中：fe——轧辊偏心频率；确定N后，以离散后各段偏心量...

【技术特征摘要】
1.一种基于离散辅助闭环的轧辊偏心补偿方法，其特征是所述方法具体步骤如下 步骤A :离散周期信号将轧辊旋转引起的偏心波动信号均分为#部分，每个部分各自独立，以便在后续过程通过控制器分别进行辅助闭环调整；离散划分的段数与控制精度要求及信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益群，杨阳，陈刚，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：