基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改进象群游牧算法，...

本发明请求保护一种考虑共因失效的输送泵车动态贝叶斯网络分析方法，属于系统可靠性工程领域，通过分析输送泵车系统事件关系，结合输送泵车系统的结构和工作环境确定共因失效组，利用显示建模的方法处理共因失效，使用β因子模型对共因失效部件的失效率分...

本发明提供一种评估配电网承载分布式光伏的适应性的方法、装置及终端。该方法包括：根据获取的光照数据计算各光伏逆变器的无功输出限值；获取配电网节点电压偏差和，根据无功输出限值和配电网节点电压偏差和，计算得到各光伏逆变器的最优无功输出量；根据...

本发明公开了一种高能量密度和长循环寿命的水系锌基二次电池，该电池正极活性物质为具有层状结构的五氧化二钒或阳离子缺陷型钒基氧化物中的一种，负极为金属锌箔，电解液为由氯化锌与氯化胆碱两种氯化盐形成的高浓度水溶液，分别制作正极片、电解液及对电...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动洗脚机器人，该机器人包括：桶体、红外感应水龙头和用户终端，桶体包括烘干层、搓灰按摩层、控制与电源层；烘干层的外壳设置在搓灰按摩层的外壳的外侧，搓灰按摩层设置在控制与电源层上方，与烘干层外壳通过丝...

本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置...

本申请公开了一种大型环件轧制成形及热处理一体化装置及使用方法，涉及钢铁冶金成形技术领域。装置包括轧制成形装置和热处理装置，轧制成形装置包括对环件进行加热的第一加热部件以及对环件进行轧制的轧辊机构；热处理装置包括对轧制后的环件进行加热和冷...

本申请提供一种路侧视角测速方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取摄像设备采集的图像数据和雷达传感器采集的雷达点云数据；摄像设备和雷达传感器时间同步；对雷达点云数据进行滤波、降维处理，得到处理后点云数据；对图像数据进行目标检测及...

本发明涉及一种基于五芯光纤的低损耗五模模分复用器及D型传感器，包括基底材料、高折射率掺杂棒；高折射率掺杂棒位于基底材料内；高折射率掺杂棒包括五根高折射率掺杂棒；第一高折射率掺杂棒位于基底材料的中心位置，第二、三、四、五高折射率掺杂棒按顺...

本申请公开了一种无机结合料稳定材料不均匀收缩测量装置及方法，涉及公路仪器技术领域。可以直接检测出无机结合料稳定材料的不均匀收缩，为半刚性基层的路用性能检测提供更加精确的指标信息。该无机结合料稳定材料不均匀收缩测量装置包括试件底座、测量台...

本发明提供了一种飞剪剪切超高强钢极限能力的评估方法，涉及带钢剪切技术领域，该方法充分考虑到摆式飞剪机在剪切超高强钢时由于剪切功率供应不足而导致带钢剪切质量差和剪切精度差等相关缺陷，通过分析摆式飞剪机剪切结构特点，研究带钢厚度和宽度变化对...

本发明涉及一种管状构件粘弹性颗粒介质内高压成形方法，包括S1：对固体颗粒介质和粘结剂进行配比；S2：对管材进行胀形处理；利用本发明方法制备管状构件可以降低所需成形的成形力，提高管材的成形质量，进一步提高管材的成形极限，能够减少成形复杂空...

本发明涉及一种裂纹自愈合梯度功能陶瓷刀具材料及其制备方法，该陶瓷刀具材料具有对称梯度结构，各层的组分按质量百分比均为50％

本发明提供了一种基于居家智能救助机器人的心梗智能救助系统及方法，该系统包括：家属移动端、患者手环、胸痛中心端及智能救助机器人，所述患者手环佩戴在患者手腕上，所述智能救助机器人通信连接所述家属移动端、胸痛中心端及患者手环，所述智能救助机器...

本发明公开了一种氧空位缺陷的SnO2纳米材料，及其制备、使用方法，本发明采用Sn

本发明涉及一种薄壁內腹肋板的冲压成型装备及其工艺，装备包括工作台、模具安装台、模块化模具、主液压缸和主液压缸安装板；所述工作台用于放置工件；所述模具安装台设置在工作台上方与工件对应位置；所述主液压缸设置在模具安装台顶端中部区域，且所述主...

本发明公开一种双激光同步耦合的高效增材制造方法，涉及激光增材制造技术领域，包括以下步骤：步骤一、将粉末铺设到基板上；步骤二、将第一激光束和第二激光束耦合，然后熔化所述基板上的粉末，加工出当前层；所述第一激光束采用高斯激光束，所述第二激光...

本实用新型公开了一种自然素材采集装置，包括主壳体，所述主壳体的顶部卡接固定有触控屏，所述主壳体的两侧对称安装有表带，所述主壳体的侧边安装有扬声器和功能按键，所述主壳体的另一侧安装有采集麦克风，所述主壳体的内部安装有集成主板，所述集成主板...

本实用新型涉及音乐教学技术领域，尤其涉及一种钢琴教学用琴谱架，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括支撑机构和设置于支撑机构顶部的放置机构，所述支撑机构包括底座、设置于底座顶部的伸缩杆。本实用新型通过设置于底座底部的硅胶垫，保证装...

本发明提供一种热轧带材横向辊缝精细调整的分段冷却装置，包括一组冷却梁组、接管、流量调节阀和集成控制系统；每组所述冷却梁组包括两个分段冷却梁；所述分段冷却梁内部腔体分为缓冷区、快速冷却区以及基础冷却区；每个所述冷却区内均包括三排互相独立且...