本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器，包括上侧壳体、下侧壳体、输入齿轮轴、输出齿轮轴、第一固定端子、第一双头螺柱、第二固定端子、第二双头螺柱和形状记忆合金丝。壳体上有螺旋凹槽，形状记忆合金丝布置于螺旋凹槽内，在有限的空...

本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征...

本发明提出一种智能汽车路径规划及避障跟踪方法，所述方法基于改进的蚁群算法获取全局路径，减少计算时间并提高搜索效率。进一步地，通过对全局路径进行拟合优化，以提高驾驶舒适性。并对障碍物进行了考虑，进行了路径局部优化，提高驾驶安全性。提高驾驶...

本申请提供一种可形变群体识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别视频，并对待识别视频进行帧提取，得到单帧图像数据；待识别视频中包括行人；将单帧图像数据输入预设人体关键点提取模型中，得到所有行人的人体关键点信息；人体关键...

本发明涉及一种基于天牛须搜索优化的无人帆船路径跟踪制导方法，其包括以下步骤：步骤一：采集帆船航行过程中的数据参数；步骤二：构建关于障碍物避碰、路径跟踪、速度和航程损失的帆船路径跟踪制导代价函数；步骤三：基于天牛须搜索优化求解帆船路径跟踪...

本发明涉及一种路侧视角多目标跟踪方法，通过采用成对目标进行匹配，有效降低距离过近造成遮挡的两个目标产生的漏检，误检、跟踪目标身份转换问题；进一步地，通过采用轻量化网络和先进的激活函数，能够达到更快的计算速度，在网络参数大幅减小的同时，精...

本发明公开了一种面向制造业大数据的回归建模方法，具体涉及数据管理领域，具体包括以下步骤：S1、目标的制定；S2、数据的采集；S3、数据的预处理；S4、模型的建立；S5、模型的评估；S6、绘制结果分布图；S7、模型的检测，本发明通过对目标...

本发明涉及一种移动掩膜微细电解加工装置及方法，包括电极丝、电极帽、电极座、支架、电解液进/出口和掩膜板；电极丝固定在电极帽上，电极帽通过螺纹联接固定在电极座上，电极座安装在支架上，支架固定在加工机床上，电极座可以在支架内上下滑动；掩膜板...

功能蛋白氧化铁复合材料在氧化破络络合态重金属中的应用，属于环境污水处理技术领域。本发明提供了功能蛋白氧化铁复合材料在氧化破络络合态重金属中的应用。还提供了其应用方法，包括：(1)制备得到功能蛋白氧化铁复合材料；(2)控制受络合态重金属污...

本发明提出了一种基于DFT矩阵的非周期组间互补序列集的构造方法，通过任取一个a

本发明公开了一种基于增量局部异常因子的机械流式数据清洗方法，属于机械故障诊断及状态监测技术领域，所述方法包括：构建局部异常因子模型，获取历史监测数据集，将历史监测数据进行多维特征属性特征提取，并形成历史监测数据LOF结果集；根据流式在线...

本发明涉及一种基于增材制造的异形管道成形基准优化方法，通过优化成形基准减少异形管道内外壁无支撑区域挂渣及翘曲变形等缺陷从而提高成形质量。通过给定异形管道的STL模型文件，对该文件进行读取并提取各三角面片的顶点及法向量信息，再以一定角度梯...

本发明涉及电能质量技术领域，尤其是一种交流接触器耐受电压暂降评估方法，包括如下步骤：S1对电网中监测到的电压暂降波形用阶跃信号序列的时域叠加形式进行表征；S2根据交流接触器内部各部分能量增量之间的关系，构建交流接触器的微变等效模型；S3...

本申请公开了一种装配式预压弹簧自复位耗能钢支撑，涉及土木工程抗震结构技术领域。具有变形量大、耗能能力稳定、加工精度要求较低、结构简单且组装便捷的优点。该支撑包括第一连接件、第二连接件、摩擦耗能结构和预压弹簧自复位结构；第一连接件包括第一...

本发明公开了一种六自由度双板滑雪模拟器，涉及机械模拟器技术领域，其包括固定平台和移动平台；固定平台的上方对称设置有两个移动平台；固定平台的中部位置开设有孔槽，移动平台的平移装置安装在孔槽内；移动平台包括平移装置、第一移动板、第二移动板、...

本发明提出了一种基于重构源域任务解的多任务多目标进化算法，在待解决的问题具有一定相似性的前提下，探究任务间的关系，利用基于相关性分析的逆映射模型和目标空间对齐策略重新构建源域任务解，使得源域任务解成为优质解，实现利用源域任务帮助目标域任...

本发明提供一种具有自动排气阀的气液固三相旋流分离装置及其分离方法，包括自动排气阀、回油分流腔、旋流器主体和过滤滤芯，回油分流腔位于自动排气阀下端，回油分流腔中头部上顶板和自动排气阀中排气阀下壳体的下端连接，旋流器主体位于回油分流腔内部，...

本发明涉及一种基于三自由度平面并联机械腿的多足步行器，其包括机架、多个机械腿和控制单元，控制单元固定设于机架的上端面，且机架的内部设有电池组，多个机械腿通过机架连接件对称设于机架的两侧，每个机械腿中的小腿连杆、第一H形连杆、第二H形连杆...

本发明公开了一种基于改进YOLO网络的MIMO

一种液体商品自动售卖机，包括外壳、抽取系统、温控系统、照明系统和显示系统；抽取系统、温控系统、照明系统和显示系统均设置在外壳的内部；外壳的顶部设置有太阳能板，外壳的第一侧壁上开设有多个出货组件，多个出货组件的上方设置有显示系统，出货组件...