本发明提供一种用于全向移动并联调姿平台的四自由度支链模块，其包括机架组件、滑轮组件、轴向移动组件和同步带轮组件，滑轮组件和机架组件的下端连接，同步带轮组件和机架组件的上端连接，轴向移动组件位于机架组件的中部。同步带轮组件连接滑轮组件和机...

本发明公开了一种光电催化去除空气中VOCs的反应系统，包括一个反应器主体、电化学工作站、控制器、气体检测单元和电解池，反应器主体的内部中心设有光源，反应器主体的内圆侧壁上设置有光催化反应单元，电化学工作站和电解池设置在反应器主体的下方，...

本发明涉及一种基于质量

本申请公开了一种适用于舰载直升机助降装置的传动系统，涉及舰载直升机助降装置领域。包括液压装置、支撑架和滑动连接在支撑架内的两根相对设置的捕获梁，液压装置通过两个传动机构分别带动两根捕获梁向相互靠近或远离的方向移动；每个传动机构均包括至少...

本申请公开了一种适用于拉降的舰载直升机探杆，涉及舰载直升机助降装置技术领域。包括驱动组件以及由外向内依次套设的壳体、第一弹性件、可伸缩组件和缆绳引锁，可伸缩组件包括可伸缩连接的第一支座和第二支座，第一支座的上端与壳体连接，缆绳引锁能够带...

本发明公开了一种MgCu4Sn型储氢合金及其制备方法。该储氢合金的化学组成为R1‑

本发明涉及数字孪生技术领域，一种面向龙门机器人的数字孪生系统，该系统由物理世界的真实龙门机器人、数字世界的虚拟龙门机器人和互连两者云服务器组成；物理世界的真实龙门机器人由龙门机器人、驱动模块、视觉测量模块和控制模块组成，数字世界的虚拟龙...

本发明涉及一种基于并联调姿的星球车磁悬浮重力补偿实验平台，其包括支撑架、随动单元、并联调姿单元和星球车，支撑架上设有随动单元，且随动单元包括X向随动组件、Y向随动组件和Z向随动组件，X向随动组件滑动设于支撑框架上，且Y向随动组件设于X向...

本申请属于表演相关设备技术领域，特别是涉及一种声乐表演辅助装置。当前的声乐教学中，具有很大的主观性与不确定性，声乐学习者的学习效果因其领悟力的差别而差距甚远。声乐教师在学习过程中需要不断纠正学习者的不良姿态，学习者也难以长期保持一种正确...

本发明提供一种用于高压液压管路系统的抗沉降磁流变消振器及其工作过程，包括上端盖、下端盖和缸体，上端盖与外部流体系统连接，缸体与两端盖之间构成内部空间；内部空间内设有磁流变液阻尼机构，磁流变液阻尼机构将内部空间分为油液容腔、高压气体容腔及...

本发明公开了一种酸洗冷连轧机组多目标速度优化方法，属于酸洗冷连轧速度控制技术领域，所述方法包括S1、获取钢卷主数据，选择各区域的速度初始值；S2、根据钢卷主数据，更新各区域速度的上、下限和活套套量的设定值及上、下限；S3、构建多目标速度...

本发明公开了一种典型工况下轧机垂直压下系统容错抗扰控制方法，属于轧机控制技术领域，所述控制方法包括步骤1，建立二自由度非线性垂直压下系统模型；步骤2，考虑系统模型参数未知与伺服阀执行方向故障特性设计自适应控制器，利用自适应方法估计未知参...

本申请公开了一种转动中心在翼缘的装配式自复位摩擦耗能钢框架梁柱节点，涉及土木工程抗震结构技术领域。适合在梁柱节点中使用，且具有变形量大、转动过程不易卡顿且组装便捷的优点。该节点包括带牛腿梁的柱子、工字钢梁、转动式摩擦耗能结构和预压弹簧复...

本发明提供一种异构焊带热处理系统及其热处理方法，热处理系统包括感应加热模块、温度监控模块、横置电极模块、竖置电极模块以及位置调节组件，所述横置电极模块和所述竖置电极模块均成对设置。热处理方法主要是利用超高频交流电流的电磁感应在花纹凸出处...

本发明提供一种高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构,其自上而下包括依次连接的髋关节模块、大腿、膝关节、小腿、踝关节模块和轮式运动模块，在液压驱动单元和伺服电机的混合驱动下，髋关节能实现偏航、横摆和俯仰运动，膝关节可以实现俯仰运动，踝关节...

本发明涉及一种基于非均衡数据集下的多源传感器轧机故障诊断的方法，对轧机的振动信号数据和声音信号数据进行融合从而实现轧机的故障诊断；该方法能够摆脱单一传感器的局限性，通过融合多传感器的数据，从而进行有用信息的互补，达到更高的诊断精度，解决...

本实用新型涉及一种翻车机料斗仓箅冻煤破碎装置，其包括冻煤破碎装置主体和冻煤破碎驱动装置；冻煤破碎驱动装置设置在冻煤破碎装置主体的一侧并与冻煤破碎装置主体连接；冻煤破碎装置主体包括漏斗格栅、漏斗格栅底座和漏斗格栅滑架，漏斗格栅的上方设置有...

本实用新型公开了一种可充电新型智能户外座椅，涉及座椅设备技术领域，包括中空靠背板，中空靠背板的左右侧面下端贯穿开设有安装槽，安装槽的内壁上端固定连接有支撑垫板，支撑垫板的下表面设置有充电口，支撑垫板的下表面充电口处固定连接有横板，横板的...

本实用新型公开了一种新型模块化多功能垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域，包括底座，所述底座的上端固定连接有可更换支撑机构，且可更换支撑机构的背面固定安装有垃圾箱主体，所述可更换支撑机构的顶部固定连接有顶板，且顶板的顶部中心开设有熄烟槽，所述垃圾...

本发明涉及一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，包括驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输出轴Ⅱ、双排单太阳轮行星齿轮机构、制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、轮系壳体和传动机构；所述驱动电机Ⅰ由输入轴Ⅰ连接至双排单太阳轮行星齿轮机构的太阳轮；所述驱动...