本发明提供了一种基于不同模型特征融合的卷积神经网络图像分类方法，其包括：准备数据集，分为训练集和验证集并进行预处理，构建交叉神经网络CRNet，设置损失函数和网络超参数，训练交叉神经网络CRNet，将预处理后的测试集输入到训练好的交叉神...

本发明涉及S型不锈钢波纹管快速可控冷却方法：在冷却区中设置监测传感器以及喷嘴；根据传感器传感信号，当喷嘴射流相对后倾到达第二波峰前外侧时，其入射角朝前转位，从而将冷气喷到第一波谷区域；当喷嘴射流相对前倾到达第一波峰的后外侧时，其入射角不...

本发明涉及旋压滚压成型中小口径不锈钢波纹管快速可控冷却方法，属于波纹管热处理技术领域。其基本步骤有：在冷却区设置监测传感器以及喷嘴；根据传感信号反馈的冷却部位，按预定规律控制波峰至波谷冷却气体喷射流速——波峰以初始喷射流速喷射、波谷以预...

本发明公开了一种多孔热电合金材料及其制备方法。具体地，本发明公开了一种多孔热电合金材料，其微观组织结构由准等轴晶粒和均匀分布的孔隙构成。本发明还公开了一种所述多孔热电合金材料的制备方法。具有本发明微观结构特征的多孔热电合金材料的机械性能...

本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规...

本发明涉及一种多体位开放式下肢康复机器人，其包括底座单元、腿部支架单元、脚踏板单元、座椅单元和人体减重调节单元，腿部支架单元对称设于底座单元两侧，脚踏板单元设于腿部支架单元上，座椅单元设于底座单元的座椅支撑架上，且座椅单元中靠背上设有人...

本发明提供的解决高铝钢钢包内渣壳的方法，涉及钢铁冶炼技术领域。该解决高铝钢钢包内渣壳的方法包括：控制LF炉出站铝含量高出判定范围上限0.5％

本申请提供一种能量管理方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取当前运动片段中汽车的工况特征参数；汽车包括至少两个动力源；根据工况特征参数，预测至少一个未来运动片段中汽车的未来工况特征参数；根据未来工况特征参数，预测至少一个未来运动片...

本发明涉及一种基于深度学习的3D打印点阵结构CT图像缺陷检测方法，其包括以下步骤，步骤一：通过工业CT获取缺陷图像数据；步骤二：高斯滤波处理缺陷图像数据；步骤三：构建基于深度学习网络的缺陷检测模型；步骤四：判断缺陷检测模型训练结果是否符...

本发明涉及一种用于遥操作并联机械手的主从双向控制方法及其控制系统，其包括以下步骤：S1、构建机械手的主从双向控制系统；S2、通过主端机械手对从端机械手进行主动正向控制；S3、通过从端机械手对主端机械手进行从动反向控制。本发明从端机械手采...

本申请适用于4D打印技术领域，提供了一种4D打印构件、柔性手指结构及控制方法，4D打印构件包括加热层和致动层，加热层上的第一导电电极与电源电连接，致动层的第一侧面和加热层连接，致动层上与第一侧面相背对的第二侧面上设有沟槽和第二导电电极，...

本发明提供了一种金属带材板形缺陷图像数据集的制作方法及数据集，涉及带材板形质量检测技术领域。首先根据生产需求，科学系统的划分了金属带材常见板形缺陷的类别；其次在生产现场采集了大量带材板形缺陷的原始图像，根据图像处理理论，针对板形缺陷原始...

本发明涉及一种变时域预测能量管理方法，包括下述步骤：获取当前车辆的状态量及其对应的时域，获得下一时刻的最佳预测时域，所述最佳预测时域长度能够不固定；根据所述最佳预测时域，预测车速；基于最佳预测时域，采用动态规划算法获得车辆的最优控制序列...

本发明公开了一种高速大惯量电液位置伺服系统的输出反馈控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立大惯量阀控非对称缸系统的数学模型；步骤2：设计校正的扩张状态观测器并进行观测器的收敛性分析；步骤3：设计自适应非线性b...

本实用新型公开了一种新型腰椎背部支撑板，包括坐垫主体、固定绑带、盆骨支撑板和腰椎支撑板，所述坐垫主体上设有固定绑带，且固定绑带位于坐垫主体的两端，所述坐垫主体上铰接有盆骨支撑板，且盆骨支撑板位于坐垫主体一侧，所述盆骨支撑板顶部铰接有腰椎...

本实用新型公开了一种景观设计用绿植栽培装置，包括固定基座、电机凹槽、驱动电机和转动圆盘，所述固定基座上开有电机凹槽，且电机凹槽位于固定基座顶部中心处，所述电机凹槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有转动圆盘，所述转动圆盘上开有...

一种分级结构硼氢化钠产氢催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本发明分级结构硼氢化钠产氢催化剂的化学式为(Co

本发明属于机械制造和医疗器件表面加工技术领域，具体公开了一种表面具有微孔结构的金属及其制备方法与应用。本发明先对金属顺次进行打磨，抛光，然后进行超声空化，超声空化的条件为(超声空化处理时间为1～240min，超声设备振幅为1～100μm...

本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法，其包括以下步骤，步骤一：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；步骤二：确定各项分析子指标的权重；步骤三：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；步骤四：确定总评指标的合成关系；步骤五：根据分析过...

本实用新型提供一种墙体可更换的安装实验井道，其包括顶层支架、底层支架、连接框架、可拆卸墙体和连接板；连接框架包括第一连接杆件和第二连接杆件，且连接杆件的上下两端分别与顶层支架和底层支架固连；可拆卸墙体包括内部支撑组件和预制件，内部支撑组...