本发明涉及一种炉体变容积控制方法，通过对工件进行受力分析建立了工件的悬垂度模型，根据功量关系建立动力学模型，并据此建立了时变的状态模型，形成了一套基于非线性的控制方法来实现炉体变容积的稳定调控。与现有技术相比，本发明根据悬垂工件及调节工...

本发明涉及一种基于机器视觉的型材精密电磁焊试验装置及工艺，所述装置包括支撑架、升降机构、焊接工作台、型材放置台、测温摄像头、红外线距离传感器和焊接核心机构；所述工艺包括焊接参数设定、焊接温度的监测和控制等步骤；本发明装置通过参数设定来控...

一种基于场景几何约束和深度学习的实验小鼠特征行为分析方法，属于机器视觉技术领域，包括配置标志物，提取场景信息，构造结构化的场景空间；采集小鼠视频数据，创建数据集；以语义塑型点，构建小鼠语义姿态模型；选取深度神经网络，进行训练和学习，提取...

本申请属于焊接技术领域，特别是涉及一种新型自动多工位点焊机及其应用。多卷窄带钢打捆方面现有焊接方式容易发生故障，影响精整线产品质量和生产效率。本申请提供了一种新型自动多工位点焊机，包括搭接组件、焊接组件和控制器，搭接组件与控制器连接，焊...

本申请公开了神经血管信号检测装置，包括检测箱，其内壁设有用于实验鼠活动的爬行面，爬行面为半球形；盖板，可拆卸地固定在检测箱的顶部开口处；盖板的底面在位于爬行面的圆心处设有安装区；盖板上设有控制模块；轻质背负板，用于穿戴在被测实验鼠的身上...

本申请属于康复训练技术领域，特别是涉及一种步态矫正装置及方法。现有的步态矫正装置无法通过音符精确表达步态错误，只能通过音乐节奏进行激励刺激，无法将患者步态与音符的发声相结合，无法通过音符进行具体的步态矫正提示；只能通过音乐进行步态矫正提...

本发明公开了一种热作模具钢，其特征在于，化学成分按质量百分比包括：C 0.32~0.45、Si 1.5~1.8、Mn 0.20~0.50、Cr 3.00~3.50、Mo 1.50~1.75、V 0.80~1.20、Ni 0.80~1.2...

本发明提供了一种Fe

本发明公开了一种马氏体及贝氏体双相热作模具钢，其化学成分按质量百分比包括：C 0.32~0.50、Si 1.40~1.80、Mn 0.30~0.50、Cr 2.80~3.50、Mo 1.20~2.00、V 0.80~1.00、Ni 1....

本发明涉及一种可控加载路径的宏微观混合断裂数据生成方法，其包括以下步骤，步骤一：获取目标材料的材料特性，建立晶体塑性几何模型；步骤二：对晶体塑性几何模型施加边界条件；步骤三：测定晶体塑性几何模型的应力与应变关系；步骤四：确保静力学模型应...

本发明提供了一种超高强钢炉内通板极限能力的评估方法，涉及带钢连续退火技术领域，该方法充分考虑连续退火机组的设备和工艺特点，通过分析超高强钢在退火过程中因厚度和宽度变化对连续通板能力的影响，建立相应的超高强钢极限通板能力评估模型，通过计算...

本发明涉及一种多自由度混联调姿装配机器人，其包括俯仰倾倒模块、方位回转模块、升降模块、全向移动模块、支腿和支撑停放模块，俯仰倾倒模块设于全向移动模块的全向移动车架上，且方位回转模块通过回转支撑架滑动设于升降模块上，全向移动模块的边角处均...

本发明涉及基于融合交通信息的车辆启动优化控制方法，包括下述步骤在车辆停车或怠速时，获取当前交通流、受控车辆状态矢量、交通信号灯状态、以及交通信号灯距离受控车辆的距离作为受控车辆的状态信息；在车辆停止时，通过车辆启动优化控制模型基于状态信...

本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括

本发明公开了一种CoCrFeNi高熵合金掺杂非晶碳薄膜及其制备方法，是采用具有较高堆垛层错形成能力的CoCrFeNi高熵合金作为掺杂组元，以氩气作为溅射气体，通过物理气相沉积装置制备的具有CoCrFeNi纳米孪晶结构掺杂的非晶碳薄膜材料...

本发明公开了一种CoCrFeNi高熵合金掺杂非晶碳薄膜在制备重载工况下材料中的应用。所述CoCrFeNi高熵合金掺杂非晶碳薄膜可利用高熵相在重载作用下，内部结构从原始的FCC结构，向BCC和HCP结构逐级转变，通过结构形变诱导相变，缓释...

本公开涉及一种液压油箱及液压系统，其中，液压油箱包括油液存储组件和散热组件，油液存储组件包括进油管、桶体结构和出油管，桶体结构具有一密闭的环形腔，进油管用于连通液压系统的回油管路和桶体结构，出油管用于连通液压系统的供油管路和环形腔，环形...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是自适应调整亮度和模糊度的全自动相机标定系统及其方法，该系统包括单目相机、旋转移动平台、平台运动控制器、圆心标定板、无线传输设备、处理器和显示设备，以及自动高精度标定软件；该方法根据补偿系数将图像特定区...

本发明涉及一种管材铸造的方法及装置，所述方法通过应力传感器和振动传感器对芯棒进行实时监测，能够及时发现芯棒是否受损。所述装置通过冷凝装置和电磁结晶装置能够及时控制管坯凝固点移出芯棒受损区域，保证管材的铸造质量。本发明简单明了对于现有的管...

一种电梯导轨支架，其包括导轨连接组件与墙体固定组件；导轨连接组件与墙体固定组件连接。导轨连接组件包括压导板、导轨固定板和第二方形钢管，导轨固定板的垂直端通过压导板与导轨连接，导轨固定板的水平端与第二方形钢管的第一端连接。墙体固定组件包括...