本发明提供一种扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构，其包括径向可展单元和周向可展单元，径向可展单元包括内花盘、第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和外花盘，径向可展单元呈圆周阵列设置在内花盘外侧，径向可展单元通过外花盘与周向可展单元连接，周向...

本发明公开了一种转子电阻在线辨识的感应电机无速度传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，根据感应电机数学模型设计观测器；步骤2，设计转子电阻在线辨识方法；步骤3，搭建感应电机无速度传感器矢量控制系统...

本发明公开了一种重金属捕集剂及其应用，该重金属捕集剂为多羟基花生壳或多羟基丝瓜瓤，重金属捕集剂的制备首先以过硫酸钾与亚硫酸氢钠为引发剂，甲基丙烯酸缩水甘油酯为接枝单体，在废弃的花生壳粉末或丝瓜瓤粉末引入含有大量环氧基团的GMA聚合链，进...

本发明提供一种带钢冷轧酸洗参数优化方法，涉及冷轧领域。该带钢冷轧酸洗参数优化方法，包括以下由计算机执行的步骤：(a)收集来料工艺参数；(b)计算来料氧化层厚度h；(c)定义优化函数F(X)＝f(h,X)；(d)给定初始化参数X；(e)定...

本发明公开了一种电压型SVM型解结耦空间矢量混合调制方法，属于电力电子功率变换器调制控制技术领域；该调制方法是针对电路拓扑包括输入电源、输入滤波器、双向开关组和三相负载的电压型半桥式直接矩阵变换器所提出；所述混合调制方法是通过电压型SV...

本发明提出了一种裹砂铺膜装置和方法以及开沟铺管机，包括铰接在暗管铺设装置的后端的杠杆；设置在所述杠杆的下侧的阻土透水膜铺设装置，所述阻土透水膜铺设装置在所述暗管铺设装置铺设的暗管及暗管包裹砂砾层的上方铺设一层阻土透水膜；以及设置在所述杠...

本发明公开了一种基于3

本发明提供一种三自由度球环式调姿并联稳定平台及使用方法，其包括定平台和动平台以及两个球环形约束分支结构，定平台和动平台通过三个完全相同的UPS运动支链相连。UPS运动支链中二自由度关节与定平台固定连接，二自由度关节和三自由度关节之间通过...

本发明提供一种冗余自由度遥操作机器人主

本发明公开了一种新能源汽车电氢一体化充能站的调度方法及系统，属于优化调度技术领域，调度方法包括：获取电动汽车的电池数据信息、换电需求和燃料电池汽车的充氢需求；确定电动汽车用户的电池交换成本；根据电池优化分配策略优化电池的分配；确定制氢、...

本发明涉及合金技术领域，尤其涉及一种高强韧轻质钢板及其制备方法和应用。本发明提供了一种高强韧轻质钢板，按照质量百分比计，包括以下元素组成：Mn 27～30％，Al 8.30～9.20％，C 0.93～1.02％，Cr 0.05～0.25...

本发明提供了一种金属药芯焊丝及其制备方法和应用，属于焊材技术领域。本发明的药芯焊丝含有合适的硅锰元素，起到了很好的脱氧和改善熔敷金属流动性的作用，减少了焊缝金属中的Al2O3等夹杂物的含量，能够有效的焊接高锰高碳的轻质钢并能够得到强度韧...

本发明涉及一种含三自由度稳定平台的海上转运舷桥，其包括折展平台、回转平台、等待平台、变幅油缸和伸缩舷桥，折展平台包括下平台、折叠驱动分支和上平台，折叠驱动分支均布设于下平台和上平台之间，通过驱动辅助油缸和驱动电缸的能带动折展平台的折叠及...

本发明涉及一种补偿式海上转运舷桥，其包括底座、回转驱动器、回转平台、摇摆座、第一直线驱动器、升降驱动框、轿厢、第二直线驱动器、伸缩桥和伸缩臂，底座与回转平台之间通过转盘轴承连接，且摇摆座转动设于回转平台上，升降驱动框滑动设于摇摆座的两侧...

本发明公开了一种基于等效消耗最小策略的燃料电池汽车在线能量管理方法，涉及新能源汽车领域。该方法包括离线和在线两部分，离线部分包括：获取车辆驾驶工况数据；建立燃料电池混合动力汽车模型；基于庞特里亚金极小值原理，由目标函数建立哈密顿函数，用...

本发明公开了一种基于通道感知的水下目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤S1、对水下模糊失真的图像进行增强；步骤S2、构造网络模型，使用骨干网络AlexNet对模板图像和测试图像进行特征提取；步骤S3、构造通道感知模块，并将通道感知模块融入网...

本发明公开了一种基于压电催化的抗肿瘤纳米药物及其制备方法。其中，抗肿瘤纳米药物包括压电催化剂、抗肿瘤药物和细胞膜；抗肿瘤药物负载于所述压电催化剂，压电催化剂和所述抗肿瘤药物包覆于细胞膜内。本发明还公开了一种抗肿瘤药物组合物，包含上述抗肿...

本发明涉及一种石油生产多参数测量同轴光电一体式传感器，其包括电容测量模块、电导相关测量模块、近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块和电路控制系统，电导相关测量模块设置在近红外吸收式环形多探测点光纤相关测量模块的轴向两侧且同轴布置，并基...

本发明公开了一种基于几何感知先验引导的遮挡人脸修复方法，包括如下步骤：步骤S1、建立人脸语义解析模块；步骤S2、将遮挡人脸图像输入到人脸语义解析模块中以获取人脸语义解析图；步骤S3、将人脸语义解析图、遮挡人脸图像和随机遮挡Mask拼接成...

本发明公开了一种层状氮化硼晶界相增韧的闪锌矿氮化硼陶瓷及其制备方法。该陶瓷体包括两种典型组织结构：一种是当层状BN晶界相分布于闪锌矿氮化硼晶粒周围时，材料的硬度达到20～40GPa，断裂韧性达到6～9MPa